DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.71 of 150.00 AH used of 24V (43.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.36 of 100.00 AH used of 10V (56.64% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.8 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.78 - - 331 - - - 2234 - -146.1 -25.70 - 1186 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -0.8 5 186 roll -0.78 10.02 0.219 2930 259.4 2.33 0.092 3598 585.4 -146.1 -117.22 - 3657 -21.1 - - - - - - - - - -
407 38.6 -13.2 69 412 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.055 2249 -627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
752 82.0 -13.2 130 759 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.064 832 -621.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
765 83.9 -13.9 132 771 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2253 604.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1104 125.4 -11.3 174 1107 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.079 3601 612.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1138 129.4 -11.7 177 1143 done -0.78 0.12 0.149 2946 291.7 2.15 0.054 2249 -628.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1464 155.1 -8.8 207 1468 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.065 835 -620.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1538 162.2 -9.8 213 1543 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.070 2257 597.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1864 190.1 -8.3 243 1868 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.081 3598 609.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1899 193.1 -8.9 245 1905 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.056 2238 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2224 222.0 -9.0 276 2225 done -0.78 - - 2929 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2546 250.2 -8.7 306 2551 done -0.78 - - 2929 - - - 2236 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2873 278.9 -8.3 337 2877 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.067 834 -623.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2964 287.0 -8.3 344 2970 done -0.78 0.10 0.152 2948 190.0 2.38 0.070 2253 596.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3291 309.2 -6.9 375 3295 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.081 3596 610.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3313 310.9 -7.0 376 3319 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.056 2250 -626.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3639 334.6 -7.5 407 3640 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3960 359.9 -8.2 437 3964 roll -0.78 - - 2940 - 2.30 0.066 839 -613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3999 363.6 -8.9 440 4004 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.069 2260 597.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4324 391.3 -8.6 471 4328 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.080 3598 616.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4352 394.1 -9.6 473 4358 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.054 2245 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4678 422.6 -8.7 504 4682 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 831 -620.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4718 426.1 -8.9 507 4723 done -0.78 0.12 0.142 2947 216.7 2.38 0.067 2255 598.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5044 447.2 -6.1 537 5045 done -0.78 - - 2947 - - - 2255 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5365 466.3 -5.9 567 5368 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.078 3600 611.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5389 468.0 -6.6 569 5393 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2237 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5719 490.7 -7.3 600 5720 done -0.78 - - 2940 - - - 2236 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6041 515.0 -7.4 630 6045 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 839 -620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6074 518.1 -8.1 632 6079 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.067 2263 598.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6399 543.9 -8.0 663 6403 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3595 613.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6423 545.8 -8.1 665 6427 done -0.78 0.10 0.146 2949 290.0 2.15 0.053 2239 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6748 567.7 -6.5 695 6752 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 842 -620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6766 568.9 -6.5 696 6770 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.066 2252 600.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7091 589.1 -6.6 726 7095 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.077 3600 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7119 591.0 -6.6 728 7125 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.052 2243 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7448 612.0 -6.4 748 7452 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 834 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7483 614.0 -6.0 749 7487 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.067 2258 598.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7818 636.2 -6.8 760 7822 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.077 3606 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7847 638.3 -7.4 761 7851 done -0.78 0.10 0.147 2943 290.0 2.15 0.052 2247 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8182 658.0 -5.9 772 8183 done -0.78 - - 2943 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8454 begin apogee
8461 674.0 6.0 781 8590 done -0.17 0.40 0.110 3078 337.5 - - 2199 - - 126.25 1.231 3059 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8591 begin climb
8594 678.1 - 785 8735 roll 0.78 0.62 0.062 3296 351.6 2.60 0.069 3602 539.6 146.1 131.60 1.168 2462 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
8781 668.7 10.3 791 8786 done 0.78 0.10 0.170 3284 -120.0 2.42 0.050 2205 -577.3 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9094 643.5 7.8 801 9143 roll 0.84 - - 3292 - 2.38 0.061 788 -595.4 194.0 41.35 1.160 2267 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
9172 637.3 8.6 803 9206 done 0.88 - - 3292 - 2.42 0.063 2211 588.0 223.7 27.10 1.118 2146 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
9529 604.6 9.4 815 9547 roll 0.89 - - 3292 - 2.33 0.074 3597 594.8 237.1 12.05 1.045 2091 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
9646 591.1 11.8 821 9652 done 0.89 - - 3302 - 2.22 0.051 2193 -632.4 237.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9971 556.9 10.3 852 9972 done 0.89 - - 3302 - - - 2192 - 237.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10294 523.9 10.2 882 10299 done 0.89 - - 3302 - - - 2192 - 237.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10621 490.1 9.9 913 10625 roll 0.90 - - 3302 - 2.30 0.072 3596 610.4 239.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10665 484.6 12.4 916 10671 done 0.90 - - 3311 - 2.20 0.051 2196 -636.4 239.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10990 449.8 10.7 947 10994 roll 0.90 - - 3322 - 2.22 0.061 796 -630.6 239.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11023 445.9 10.5 949 11029 done 0.90 - - 3322 - 2.33 0.063 2208 606.0 239.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11348 408.3 11.4 980 11352 roll 0.90 - - 3322 - 2.25 0.075 3602 619.6 239.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11415 399.3 14.1 985 11421 done 0.90 0.10 0.172 3306 -160.0 2.20 0.051 2201 -636.8 239.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11740 366.5 9.6 1016 11752 done 0.91 - - 3306 - - - 2201 - 247.6 9.73 0.938 2048 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
12069 335.9 9.1 1047 12089 done 0.93 - - 3306 - - - 2200 - 266.3 17.55 0.989 1972 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
12408 304.1 9.2 1079 12427 done 0.95 - - 3306 - - - 2200 - 284.3 16.85 0.960 1899 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
12747 273.9 8.7 1111 12778 roll 0.99 - - 3314 - 2.30 0.061 787 -614.3 313.4 25.90 0.965 1779 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
12818 267.6 8.7 1117 12854 done 1.02 - - 3314 - 2.35 0.063 2198 600.4 342.8 26.90 0.944 1660 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
13174 230.6 11.0 1151 13178 roll 1.02 - - 3314 - 2.28 0.075 3597 613.6 342.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13219 225.1 12.4 1154 13226 done 1.02 - - 3323 - 2.22 0.052 2193 -632.4 342.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13544 192.1 8.4 1185 13579 roll 1.07 - - 3334 - 2.28 0.061 794 -613.6 377.8 30.48 0.923 1518 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
13620 185.6 8.4 1191 13658 done 1.11 - - 3334 - 2.35 0.064 2199 597.9 412.1 31.15 0.896 1377 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
13976 151.5 10.0 1225 13980 roll 1.11 - - 3334 - 2.25 0.077 3595 620.4 412.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14010 147.8 11.0 1227 14016 done 1.11 - - 3343 - 2.22 0.053 2195 -630.6 412.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14335 114.0 11.9 1258 14339 roll 1.11 - - 3354 - 2.25 0.064 794 -622.7 412.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14401 106.0 12.5 1263 14407 done 1.11 - - 3353 - 2.35 0.066 2209 602.1 412.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14742 72.9 8.1 1319 14784 roll 1.16 - - 3353 - 2.30 0.081 3594 602.2 453.9 34.85 0.881 1207 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
14809 67.2 9.0 1331 14835 done 1.19 - - 3362 - 2.25 0.055 2196 -621.3 476.4 20.52 0.832 1115 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
15174 36.0 6.9 1396 15238 roll 1.27 0.10 0.106 3420 580.0 2.33 0.064 786 -605.2 545.0 57.12 0.849 835 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
15318 22.2 9.4 1422 15335 done 1.29 0.12 0.147 3386 -283.3 2.40 0.067 2202 590.0 558.2 11.45 0.756 782 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
15506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15506 begin surface coast
15541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15541 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2252 - 605.89 38.72 0.817 587 -5.0 0.002 - - - - - -