Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.16 of 91.80 AH used of 24V (21.39% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 40.47 of 61.20 AH used of 10V (33.87% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.42 - - 53 - - - 2754 - -146.6 -54.95 - 3501 - - - - - - - - - - -
80 7.8 -17.3 3 101 roll -1.42 11.98 0.167 2126 173.0 2.08 0.090 3793 499.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
354 51.4 -10.9 15 358 done -1.42 - - 2126 - 1.92 0.058 2746 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
682 86.0 -10.5 31 686 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.100 3790 497.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
863 105.6 -10.9 39 867 done -1.42 - - 2126 - 1.92 0.059 2747 -543.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1197 139.2 -10.0 55 1201 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.076 1331 -530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1230 142.7 -9.9 56 1237 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.080 2760 519.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1546 174.8 -10.2 72 1547 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1855 206.3 -10.5 87 1856 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2165 237.0 -9.6 102 2170 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.073 1337 -527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2192 239.8 -9.9 103 2197 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.082 2753 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2508 270.7 -9.7 118 2509 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2819 300.3 -9.3 133 2820 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3127 327.7 -8.8 148 3128 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3436 356.2 -9.4 163 3441 roll -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 1330 -523.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3469 359.4 -10.1 164 3476 done -1.42 - - 2126 - 2.78 0.083 2760 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3785 389.3 -9.8 180 3787 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4095 419.7 -9.8 195 4096 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4405 450.2 -10.0 210 4406 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4713 481.9 -10.6 225 4714 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5022 514.2 -10.4 240 5024 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5332 546.2 -10.2 255 5334 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5641 577.6 -10.2 270 5642 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5950 609.6 -10.4 285 5952 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6260 641.6 -10.4 300 6261 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6569 673.4 -10.3 315 6570 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6878 705.7 -10.4 330 6883 roll -1.42 - - 2125 - 2.72 0.077 1331 -525.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6914 709.4 -10.8 331 6920 done -1.42 - - 2126 - 2.78 0.083 2758 513.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7230 742.8 -10.8 347 7231 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7539 774.3 -9.9 362 7540 done -1.42 - - 2126 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7849 803.7 -9.3 377 7853 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.077 1337 -526.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7889 807.3 -9.0 379 7893 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.083 2751 514.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8215 837.5 -9.5 395 8216 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8525 865.4 -8.9 410 8526 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8834 893.0 -8.9 425 8835 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9143 920.4 -8.8 440 9144 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9453 947.4 -8.9 455 9454 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9762 975.1 -8.9 470 9764 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9944 begin apogee
9953 991.7 8.9 479 10090 done -0.42 1.12 0.097 2347 198.2 - - 1993 - - 133.07 1.439 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10091 begin climb
10094 998.9 - 486 10240 roll 1.42 1.92 0.062 2749 209.4 2.83 0.072 578 -500.0 146.6 132.35 1.382 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10495 988.8 5.5 504 10565 done 1.51 - - 2749 - 2.60 0.045 2020 554.6 214.5 62.72 1.364 2027 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10883 961.3 7.5 523 10905 roll 1.52 0.10 0.054 2783 340.0 2.83 0.071 580 -508.8 228.3 13.85 1.270 1971 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
10979 952.6 9.5 527 10984 done 1.52 - - 2783 - 2.58 0.045 1996 548.8 228.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11301 923.5 9.1 543 11305 roll 1.52 - - 2783 - 2.67 0.071 586 -528.1 228.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11357 918.1 10.4 545 11363 done 1.52 - - 2783 - 2.55 0.046 2000 554.5 228.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11673 888.7 9.2 561 11674 done 1.52 - - 2783 - - - 2001 - 228.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11982 861.1 8.7 576 11983 done 1.52 - - 2782 - - - 2001 - 228.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12292 833.2 8.8 591 12293 done 1.52 - - 2783 - - - 2002 - 228.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12601 805.4 9.1 606 12605 roll 1.52 - - 2783 - 2.70 0.071 578 -527.4 228.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12696 796.0 10.1 610 12700 done 1.52 - - 2783 - 2.58 0.046 2006 553.5 228.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13012 766.9 9.2 625 13013 done 1.52 - - 2783 - - - 2006 - 228.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13321 738.9 9.0 640 13325 roll 1.52 - - 2783 - 2.70 0.071 583 -527.0 228.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13405 730.9 9.9 644 13410 done 1.52 - - 2783 - 2.58 0.047 2008 552.3 228.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13733 701.2 9.0 660 13734 done 1.52 - - 2782 - - - 2008 - 228.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14042 674.3 8.7 675 14046 roll 1.52 - - 2783 - 2.70 0.071 586 -526.7 228.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14104 668.8 9.2 678 14108 done 1.52 - - 2783 - 2.55 0.047 2002 555.3 228.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14437 641.3 8.2 694 14438 done 1.52 - - 2783 - - - 2003 - 228.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14746 617.6 7.5 709 14767 roll 1.54 - - 2783 - 2.78 0.071 590 -508.3 240.9 12.35 1.142 1919 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
14829 610.5 8.5 712 14835 done 1.54 - - 2783 - 2.58 0.048 2002 547.3 240.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15146 584.8 7.9 728 15152 done 1.54 - - 2783 - - - 2003 - 243.9 4.32 0.847 1907 -2.8 0.209 - - - - - - - - -
15454 559.9 7.9 743 15463 roll 1.54 - - 2783 - 2.72 0.071 585 -521.3 246.2 3.80 0.775 1898 -2.4 0.187 - - - - - - - - -
15527 553.7 8.3 746 15532 done 1.54 - - 2783 - 2.58 0.048 2000 548.4 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15849 528.9 7.6 762 15867 done 1.56 - - 2782 - - - 2000 - 257.8 12.15 1.081 1850 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
16177 501.8 8.6 778 16179 done 1.56 - - 2783 - - - 2001 - 257.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16487 475.2 8.4 793 16488 done 1.56 - - 2783 - - - 2001 - 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16796 448.2 9.1 808 16800 roll 1.56 - - 2783 - 2.70 0.072 580 -526.3 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16846 443.6 9.0 810 16850 done 1.56 - - 2782 - 2.58 0.048 1997 549.2 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17162 416.9 8.2 825 17164 done 1.56 - - 2783 - - - 1996 - 257.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17471 392.7 7.7 840 17483 done 1.57 - - 2783 - - - 1997 - 266.9 9.43 0.983 1813 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
17780 367.5 8.3 855 17785 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.071 586 -528.5 266.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17825 363.5 8.3 857 17830 done 1.57 - - 2783 - 2.58 0.049 2001 548.4 266.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18146 338.4 7.6 873 18160 done 1.58 - - 2783 - - - 2001 - 278.2 11.38 0.973 1767 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
18455 315.0 7.6 888 18471 roll 1.60 - - 2783 - 2.75 0.071 585 -514.9 288.6 10.85 0.949 1724 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
18519 309.8 7.9 890 18523 done 1.60 - - 2783 - 2.62 0.051 2009 543.5 290.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18846 285.2 7.2 906 18868 done 1.62 - - 2783 - - - 2009 - 311.0 20.60 0.963 1634 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
19175 259.5 8.1 922 19179 roll 1.62 - - 2782 - 2.70 0.074 586 -527.0 311.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19243 253.6 7.8 925 19257 done 1.63 - - 2783 - 2.60 0.051 2005 545.8 317.2 7.38 0.851 1609 -3.4 0.110 - - - - - - - - -
19574 225.7 8.7 941 19576 done 1.63 - - 2783 - - - 2005 - 317.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19884 197.4 8.9 956 19889 roll 1.63 - - 2783 - 2.70 0.072 585 -525.9 317.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19935 192.5 9.4 958 19939 done 1.63 - - 2783 - 2.60 0.051 2006 546.5 317.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20251 162.7 10.1 973 20252 done 1.63 - - 2783 - - - 2006 - 317.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20562 131.2 10.4 988 20564 done 1.63 - - 2783 - - - 2006 - 317.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20870 97.7 11.0 1003 20871 done 1.63 - - 2783 - - - 2006 - 317.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21179 65.9 10.1 1018 21183 roll 1.63 - - 2783 - 2.70 0.073 585 -526.3 317.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21246 58.9 10.8 1021 21250 done 1.63 - - 2783 - 2.58 0.051 2000 548.4 317.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21567 28.9 8.9 1037 21572 roll 1.63 - - 2783 - 2.72 0.082 3421 522.4 317.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21600 25.6 9.7 1038 21608 done 1.63 - - 2783 - 2.65 0.058 1984 -542.3 317.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21872 begin surface coast
21894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21894 begin surface
SM 0.62 - - - - -10.94 12.12 0.030 46 -225.8 - - 2747 - 317.17 - - 1609 - - - - - - - -