NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 222.81 of 310.00 AH used of 10V (28.13% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2523 - -116.8 -97.20 0.008 3400 - - - - - - - - 14.72 12.42 14.62
117 3.5 -5.6 10 134 roll -0.51 10.90 0.406 2037 186.9 2.28 0.069 3858 585.5 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.50 14.08 13.93
214 20.7 -9.7 28 219 done -0.51 - - 2037 - 2.28 0.057 2511 -590.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.45
529 47.5 -9.9 60 534 roll -0.51 - - 2037 - 2.58 0.070 1124 -537.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.78
664 59.5 -9.8 86 670 done -0.51 - - 2028 - 2.65 0.067 2528 529.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.41
978 92.0 -11.2 118 984 roll -0.51 - - 2028 - 2.65 0.067 1130 -527.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.80
1056 99.9 -8.4 133 1065 done -0.51 0.15 0.227 2052 160.0 2.65 0.062 2526 526.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 13.89 14.07 14.17
1362 129.2 -10.0 144 1368 roll -0.51 - - 2053 - 2.65 0.067 1129 -527.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.82
1441 136.1 -7.5 159 1447 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.063 2526 527.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
1760 161.8 -9.0 172 1766 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.066 1120 -530.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.12 14.87
1869 172.9 -10.2 193 1876 done -0.51 - - 2038 - 2.70 0.063 2540 525.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.41
2189 203.1 -9.1 206 2195 roll -0.51 - - 2037 - 2.65 0.067 1130 -532.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.85
2284 212.5 -10.4 224 2289 done -0.51 - - 2029 - 2.62 0.062 2533 535.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
2618 246.4 -11.5 240 2623 roll -0.51 - - 2029 - 2.67 0.063 1121 -528.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.88
2685 252.9 -9.7 253 2693 done -0.51 0.15 0.229 2053 160.0 2.65 0.063 2528 530.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 13.85 14.19 14.09
3017 275.8 -7.2 268 3022 roll -0.51 - - 2053 - 2.60 0.064 1118 -542.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.18 14.86
3131 284.1 -7.4 290 3137 done -0.51 - - 2047 - 2.65 0.063 2532 533.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
3446 307.7 -7.3 302 3452 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.066 1124 -531.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.86 14.09 14.88
3534 314.4 -9.2 319 3541 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.063 2524 528.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
3840 339.3 -8.1 330 3846 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.072 1127 -533.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.88
3924 346.5 -9.3 346 3930 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.061 2532 530.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.39
4238 374.2 -8.8 358 4244 roll -0.51 - - 2030 - 2.67 0.063 1119 -529.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
4316 381.3 -8.9 373 4323 done -0.51 0.15 0.223 2054 160.0 2.67 0.063 2534 530.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 13.91 14.19 14.14
4638 404.8 -7.3 386 4643 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.068 1124 -532.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
4726 411.4 -8.0 403 4733 done -0.51 - - 2048 - 2.62 0.062 2525 534.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
5033 433.0 -6.6 414 5038 roll -0.51 - - 2048 - 2.65 0.071 1129 -526.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.89
5111 439.0 -7.3 429 5117 done -0.51 - - 2040 - 2.62 0.062 2525 532.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
5431 462.8 -7.7 442 5437 roll -0.51 - - 2040 - 2.62 0.066 1129 -532.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.89
5519 469.9 -8.2 459 5526 done -0.51 - - 2032 - 2.62 0.062 2525 532.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
5826 495.4 -8.6 470 5831 roll -0.51 - - 2032 - 2.65 0.071 1119 -530.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.07 14.89
5899 502.0 -7.6 484 5905 done -0.51 - - 2028 - 2.65 0.063 2527 531.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
6224 530.5 -9.0 498 6229 roll -0.51 - - 2028 - 2.62 0.065 1129 -533.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.86
6297 537.3 -8.9 512 6303 done -0.51 0.15 0.219 2054 173.3 2.65 0.061 2540 532.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.91 14.20 14.14
6623 560.8 -7.0 526 6628 roll -0.51 - - 2054 - 2.67 0.064 1127 -529.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.88
6731 568.5 -7.0 547 6737 done -0.51 - - 2048 - 2.62 0.062 2523 532.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
7051 593.3 -7.7 560 7056 roll -0.51 - - 2048 - 2.62 0.070 1125 -533.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.89
7139 600.6 -8.4 577 7147 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.062 2535 532.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
7445 624.8 -7.9 588 7451 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.071 1124 -532.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.88
7528 631.6 -8.1 604 7534 done -0.51 - - 2031 - 2.65 0.063 2533 531.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.37
7843 656.9 -8.0 616 7848 roll -0.51 - - 2031 - 2.65 0.070 1122 -532.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.87
7907 662.3 -8.4 628 7912 done -0.51 - - 2028 - 2.65 0.063 2528 530.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
8241 689.5 -8.3 644 8246 roll -0.51 - - 2028 - 2.65 0.067 1121 -530.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.87 14.07 14.88
8324 697.0 -8.8 660 8330 done -0.51 0.12 0.225 2048 166.7 2.65 0.063 2529 531.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.94 14.18 14.15
8639 719.3 -7.3 672 8644 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.071 1121 -531.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
8724 725.7 -7.3 688 8729 done -0.51 - - 2042 - 2.67 0.061 2527 526.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
9038 750.0 -7.8 700 9044 roll -0.51 - - 2042 - 2.67 0.064 1118 -527.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.89
9116 756.1 -7.8 715 9121 done -0.51 - - 2033 - 2.67 0.061 2534 530.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.34
9435 780.5 -7.5 728 9441 roll -0.51 - - 2033 - 2.65 0.064 1125 -531.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 14.08 14.88
9519 786.8 -7.2 744 9525 done -0.51 - - 2025 - 2.67 0.063 2535 528.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.34
9833 810.8 -7.6 756 9839 roll -0.51 - - 2025 - 2.67 0.070 1122 -529.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.88
9928 818.0 -7.4 774 9935 done -0.51 0.15 0.220 2051 173.3 2.65 0.063 2528 530.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.88 14.16 14.11
10264 837.2 -5.6 790 10269 roll -0.51 - - 2051 - 2.65 0.065 1120 -531.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.88
10342 842.0 -6.0 805 10349 done -0.51 - - 2045 - 2.67 0.062 2524 525.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
10663 862.4 -6.6 818 10669 roll -0.51 - - 2045 - 2.58 0.071 1120 -544.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.84 14.14 14.85
10752 868.8 -7.1 835 10759 done -0.51 - - 2038 - 2.67 0.063 2536 530.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
11058 891.2 -7.4 846 11064 roll -0.51 - - 2038 - 2.67 0.064 1118 -531.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.84
11142 897.4 -7.5 862 11148 done -0.51 - - 2031 - 2.67 0.063 2532 529.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
11457 920.7 -7.4 874 11463 roll -0.51 - - 2031 - 2.67 0.064 1118 -529.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.80 14.12 14.81
11541 927.1 -7.1 890 11547 done -0.51 - - 2024 - 2.67 0.063 2523 526.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 13.78 13.79 13.78
11856 950.5 -7.3 902 11862 roll -0.51 - - 2024 - 2.67 0.066 1122 -524.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.86 14.02 14.88
11925 956.0 -8.3 915 11931 done -0.51 0.15 0.220 2050 173.3 2.67 0.063 2536 529.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 13.87 14.14 14.09
12256 976.0 -6.0 930 12261 roll -0.51 - - 2051 - 2.67 0.072 1123 -529.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.85 14.10 14.86
12351 981.7 -5.5 948 12356 done -0.51 - - 2045 - 2.65 0.063 2520 527.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
12502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12502 begin apogee
12511 991.6 -6.3 958 12638 done -0.12 0.47 0.165 2177 280.9 - - 1719 - - 123.90 2.365 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 13.90 13.65 12.26
12640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12640 begin climb
12643 995.1 - 962 12780 roll 0.51 0.68 0.091 2404 333.8 2.83 0.087 298 -502.1 116.8 127.25 2.319 2442 -3.8 0.331 - - - - - - 13.90 13.02 11.93
12845 987.8 8.3 1001 12851 done 0.51 - - 2404 - 2.65 0.058 1717 535.5 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.08 13.99 14.11
13165 961.9 8.1 1014 13171 roll 0.51 - - 2404 - 2.53 0.077 3121 554.9 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
13273 952.6 8.1 1035 13278 done 0.51 - - 2413 - 2.55 0.068 1710 -553.3 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
13592 925.9 8.3 1048 13597 roll 0.51 - - 2425 - 2.65 0.090 296 -533.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
13666 919.4 8.9 1062 13672 done 0.51 0.17 0.249 2388 -217.6 2.58 0.060 1717 550.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.01 14.38 14.33
13991 897.0 6.9 1076 14022 roll 0.54 - - 2387 - 2.62 0.078 3129 538.9 142.5 25.83 2.154 2339 -3.5 0.302 - - - - - - 14.81 14.17 12.79
14116 886.9 8.5 1100 14121 done 0.54 - - 2394 - 2.58 0.075 1709 -550.4 142.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.47
14450 860.7 7.5 1116 14470 roll 0.55 - - 2405 - 2.65 0.090 292 -534.7 154.9 14.77 2.017 2288 -3.4 0.297 - - - - - - 14.82 13.89 12.85
14528 854.4 8.2 1131 14534 done 0.55 - - 2405 - 2.58 0.060 1712 550.4 154.9 - - 2285 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
14847 828.9 8.0 1144 14853 roll 0.55 - - 2405 - 2.53 0.077 3118 555.7 156.6 - - 2284 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
14926 821.9 8.6 1159 14931 done 0.55 - - 2414 - 2.55 0.068 1708 -552.9 156.6 - - 2284 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
15245 793.6 9.3 1172 15250 roll 0.55 - - 2425 - 2.67 0.096 287 -532.2 156.6 - - 2284 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.88
15314 786.6 9.8 1185 15320 done 0.55 - - 2425 - 2.58 0.060 1714 553.1 156.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
15644 750.8 10.9 1200 15649 roll 0.55 - - 2425 - 2.53 0.076 3123 556.9 156.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.85
15727 741.0 11.7 1216 15733 done 0.55 0.17 0.273 2399 -152.9 2.60 0.076 1706 -545.0 156.6 - - 2282 - - - - - - - - 13.97 14.32 14.23
16042 711.7 9.2 1228 16048 roll 0.55 - - 2408 - 2.67 0.096 287 -531.5 156.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.90
16116 704.6 9.5 1242 16121 done 0.55 - - 2408 - 2.60 0.058 1714 548.8 156.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
16440 674.2 9.4 1256 16445 roll 0.55 - - 2407 - 2.53 0.076 3123 556.9 156.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
16534 665.1 9.6 1274 16540 done 0.55 - - 2416 - 2.60 0.068 1704 -545.8 156.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.29 14.11 14.35
16869 633.7 9.6 1290 16874 roll 0.55 - - 2428 - 2.65 0.091 291 -533.2 156.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
16966 623.9 9.8 1309 16973 done 0.55 0.15 0.245 2396 -213.3 2.58 0.059 1718 553.1 156.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.23
17297 597.0 8.2 1324 17302 roll 0.55 - - 2396 - 2.50 0.074 3114 558.4 156.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.87 14.20 14.89
17433 584.9 8.9 1350 17438 done 0.55 - - 2402 - 2.58 0.070 1698 -548.8 156.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
17757 556.0 8.4 1364 17762 roll 0.55 - - 2413 - 2.62 0.094 295 -535.5 156.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.87
17840 548.6 8.4 1380 17846 done 0.55 - - 2413 - 2.60 0.057 1709 543.8 156.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.34
18155 520.1 9.0 1392 18160 roll 0.55 - - 2414 - 2.58 0.074 3128 550.0 156.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.86 14.11 14.88
18273 509.2 9.3 1415 18280 done 0.55 - - 2423 - 2.58 0.067 1711 -549.2 156.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
18579 480.0 10.3 1426 18585 roll 0.55 - - 2434 - 2.67 0.091 283 -534.8 156.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.85
18673 470.6 10.0 1444 18680 done 0.55 0.15 0.242 2402 -213.3 2.60 0.057 1718 551.9 156.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.94 14.29 14.19
19009 443.8 7.1 1460 19040 roll 0.57 - - 2402 - 2.53 0.076 3122 554.9 177.4 22.45 1.598 2196 -3.7 0.211 - - - - - - 14.83 14.28 13.14
19138 433.3 8.6 1485 19145 done 0.57 - - 2409 - 2.55 0.067 1704 -556.1 177.4 - - 2196 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
19468 404.7 9.9 1500 19474 roll 0.57 - - 2420 - 2.62 0.087 291 -539.3 177.4 - - 2195 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.83
19532 396.4 13.1 1512 19538 done 0.57 - - 2420 - 2.58 0.057 1709 549.6 177.4 - - 2194 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
19867 364.1 8.3 1528 19872 roll 0.57 - - 2420 - 2.53 0.072 3124 559.3 177.4 - - 2193 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.88
19906 360.7 8.5 1535 19911 done 0.57 - - 2429 - 2.58 0.074 1699 -552.3 177.4 - - 2193 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
20235 330.7 9.4 1550 20241 roll 0.57 - - 2441 - 2.60 0.086 295 -540.0 177.4 - - 2193 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.85
20343 320.0 9.6 1571 20350 done 0.57 0.15 0.230 2409 -213.3 2.58 0.057 1717 551.2 177.4 - - 2193 - - - - - - - - 13.79 14.10 14.15
20663 301.5 4.2 1584 20753 roll 0.65 - - 2410 - 2.55 0.071 3127 552.9 261.0 80.03 1.465 1856 -4.2 0.178 - - - - - - 14.88 14.08 13.04
20787 295.7 4.2 1608 20871 done 0.74 0.15 0.125 2465 366.7 2.58 0.067 1709 -549.6 344.1 74.80 1.427 1516 -4.5 0.194 - - - - - - 14.21 14.23 12.90
21180 261.8 9.0 1636 21185 roll 0.74 - - 2476 - 2.65 0.090 293 -534.3 344.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.77
21286 249.7 10.9 1656 21293 done 0.74 - - 2476 - 2.58 0.057 1716 551.6 344.1 - - 1508 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.44
21612 210.9 11.5 1670 21620 roll 0.74 - - 2487 - 2.72 0.090 284 -526.5 344.1 - - 1508 - - - - - - - - 14.71 14.18 14.73
21658 204.5 14.4 1678 21666 done 0.74 0.12 0.240 2461 -216.7 2.58 0.058 1706 551.2 344.1 - - 1508 - - - - - - - - 14.05 14.31 14.31
21985 173.5 7.4 1692 22002 done 0.75 - - 2461 - - - 1711 - 358.3 13.20 1.206 1459 -3.7 0.110 - - - - - - 14.72 14.26 13.30
22320 145.3 10.1 1708 22328 roll 0.75 - - 2470 - 2.65 0.083 289 -536.6 358.3 - - 1455 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.76
22376 139.0 8.2 1718 22383 done 0.75 - - 2469 - 2.58 0.058 1713 551.9 358.3 - - 1454 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
22692 101.7 12.4 1730 22699 roll 0.75 - - 2480 - 2.70 0.088 287 -528.1 358.3 - - 1454 - - - - - - - - 14.73 14.20 14.76
22722 98.6 10.7 1735 22730 done 0.75 - - 2480 - 2.60 0.060 1716 549.6 358.3 - - 1454 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.45
23030 60.1 16.7 1766 23037 roll 0.75 - - 2491 - 2.72 0.087 284 -526.5 358.3 - - 1454 - - - - - - - - 14.71 14.20 14.73
23066 53.9 17.5 1772 23073 done 0.75 - - 2491 - 2.60 0.059 1716 550.8 358.3 - - 1454 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.44
23381 6.2 14.4 1804 23389 roll 0.75 - - 2501 - 2.72 0.086 284 -526.5 358.3 - - 1454 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
23399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23399 begin surface coast
23410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23410 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.33 6.80 0.054 162 23.8 4.25 0.070 2522 472.0 400.08 36.50 1.115 1289 35.3 -0.002 - - - - - -