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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.90 of 91.80 AH used of 24V (12.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.49 of 61.20 AH used of 10V (35.48% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 77.0 m at 201.4 m, depth 278 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.97 | - | - | 424 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | -61.50 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -3.5 | 3 | 113 | roll | -0.97 | 10.90 | 0.134 | 2526 | 192.8 | 2.65 | 0.073 | 3408 | 538.9 | -146.6 | -12.23 | - | 3431 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 18.8 | -8.8 | 9 | 223 | done | -0.86 | 0.15 | 0.089 | 2558 | 213.3 | 2.47 | 0.049 | 2024 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 47.3 | -8.6 | 25 | 550 | roll | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.064 | 589 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 50.7 | -7.9 | 27 | 590 | done | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.55 | 0.052 | 2022 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 76.4 | -7.3 | 43 | 915 | done | -0.86 | - | - | 2557 | - | - | - | 2023 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 101.0 | -7.8 | 58 | 1226 | roll | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.60 | 0.064 | 594 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 104.1 | -7.7 | 60 | 1267 | done | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.052 | 2013 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 129.8 | -7.6 | 76 | 1592 | done | -0.86 | - | - | 2557 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 153.3 | -7.5 | 91 | 1900 | done | -0.86 | - | - | 2557 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 177.5 | -8.0 | 106 | 2210 | done | -0.86 | - | - | 2557 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 201.4 | -7.6 | 121 | 2526 | roll | -0.86 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.065 | 585 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 203.9 | -7.7 | 122 | 2553 | done | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.053 | 2005 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 227.4 | -7.8 | 137 | 2869 | roll | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.064 | 3411 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 229.2 | -7.5 | 138 | 2891 | done | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.052 | 1999 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 254.4 | -8.1 | 154 | 3213 | roll | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.064 | 3411 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 255.7 | -7.9 | 155 | 3230 | done | -0.86 | - | - | 2558 | - | 2.50 | 0.052 | 2010 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3393 | 268.8 | 8.1 | 163 | 3521 | done | -0.33 | 0.52 | 0.071 | 2671 | 217.3 | - | - | 2125 | - | - | 125.30 | 0.967 | 2832 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3525 | 273.1 | - | 169 | 3659 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.059 | 2952 | 221.3 | 2.65 | 0.061 | 3530 | 530.2 | 146.6 | 124.20 | 0.934 | 2234 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 267.5 | 6.0 | 178 | 3712 | done | 0.84 | 0.12 | 0.086 | 2929 | -191.7 | 2.55 | 0.049 | 2115 | -554.9 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 254.9 | 3.3 | 194 | 4121 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.056 | 2960 | 310.0 | 2.70 | 0.062 | 3528 | 523.3 | 246.1 | 84.35 | 0.920 | 1828 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 248.1 | 7.1 | 200 | 4164 | done | 0.91 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.051 | 2145 | -553.2 | 246.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 223.9 | 7.9 | 216 | 4492 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.078 | 2928 | -213.3 | 2.58 | 0.063 | 718 | -553.1 | 246.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 221.7 | 7.7 | 217 | 4519 | done | 0.86 | - | - | 2928 | - | 2.58 | 0.051 | 2156 | 557.4 | 246.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 196.3 | 7.8 | 232 | 4832 | done | 0.92 | - | - | 2928 | - | - | - | 2158 | - | 246.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 172.4 | 7.9 | 247 | 5146 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.054 | 2966 | 316.7 | 2.65 | 0.063 | 717 | -543.8 | 246.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 168.4 | 10.2 | 249 | 5186 | done | 0.88 | 0.15 | 0.081 | 2936 | -200.0 | 2.55 | 0.052 | 2144 | 559.6 | 246.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 141.7 | 7.7 | 265 | 5511 | done | 0.92 | - | - | 2935 | - | - | - | 2145 | - | 246.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 121.7 | 5.8 | 280 | 5833 | roll | 0.93 | - | - | 2935 | - | 2.67 | 0.064 | 720 | -533.7 | 252.5 | 7.80 | 0.756 | 1802 | -3.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 118.7 | 6.7 | 282 | 5869 | done | 0.93 | - | - | 2935 | - | 2.55 | 0.052 | 2141 | 557.3 | 252.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 100.6 | 5.8 | 298 | 6204 | done | 0.99 | 0.12 | 0.052 | 2973 | 316.7 | - | - | 2142 | - | 260.8 | 8.68 | 0.764 | 1767 | -4.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 74.8 | 9.9 | 313 | 6503 | done | 0.93 | 0.12 | 0.081 | 2946 | -225.0 | - | - | 2142 | - | 260.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 51.7 | 6.9 | 328 | 6811 | done | 0.93 | - | - | 2945 | - | - | - | 2141 | - | 260.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 29.9 | 6.7 | 343 | 7119 | done | 0.93 | - | - | 2946 | - | - | - | 2141 | - | 260.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 5.9 | 6.0 | 358 | 7429 | done | 0.93 | - | - | 2946 | - | - | - | 2145 | - | 262.2 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.61 | 11.00 | 0.039 | 420 | -229.6 | - | - | 1985 | - | 261.49 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||