Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.83 of 91.80 AH used of 24V (21.76% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 32.28 of 61.20 AH used of 10V (47.25% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 65.2 m at 546.9 m, depth 612 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 418 - - - 2158 - -146.5 -60.65 - 2721 - - - - - - - - - - -
83 2.7 -3.4 3 126 roll -1.44 11.10 0.160 2421 180.5 2.62 0.069 714 -551.1 -146.6 -24.42 - 3429 -29.0 - - - - - - - - - -
143 9.3 -13.4 5 151 done -1.32 0.17 0.104 2455 200.0 2.53 0.047 2132 560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
462 55.2 -15.1 21 466 roll -1.28 - - 2455 - 2.58 0.058 719 -547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
495 60.9 -15.5 22 501 done -1.28 - - 2455 - 2.50 0.048 2116 558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
811 113.4 -17.3 38 815 roll -1.28 - - 2455 - 2.55 0.059 716 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
853 120.5 -18.2 40 858 done -1.28 - - 2455 - 2.42 0.048 2077 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1178 176.7 -16.9 58 1182 roll -1.28 - - 2455 - 2.67 0.074 3531 544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1207 181.7 -17.3 60 1211 done -1.25 - - 2455 - 2.75 0.074 2063 -533.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1534 235.8 -16.8 81 1538 roll -1.25 - - 2455 - 2.78 0.075 3538 530.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1564 241.0 -16.5 83 1569 done -1.22 0.12 0.104 2480 208.3 2.75 0.074 2063 -536.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1892 285.3 -12.3 104 1894 done -1.22 - - 2480 - - - 2064 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2203 317.8 -9.4 124 2207 roll -1.25 - - 2480 - 2.78 0.077 3539 530.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2231 320.8 -10.1 126 2236 done -1.25 - - 2480 - 2.72 0.077 2080 -536.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2559 351.8 -10.4 147 2564 roll -1.28 - - 2481 - 2.75 0.079 3532 528.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2587 355.4 -11.6 149 2592 done -1.28 - - 2481 - 2.72 0.079 2084 -532.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2912 394.6 -12.0 170 2920 roll -1.31 - - 2481 - 2.45 0.064 713 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2952 399.1 -11.9 172 2957 done -1.38 0.17 0.054 2434 -276.5 2.47 0.050 2102 562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3279 438.1 -10.8 193 3281 done -1.32 0.10 0.107 2453 190.0 - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3589 472.3 -12.2 213 3594 roll -1.32 - - 2454 - 2.53 0.064 719 -546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3703 489.0 -15.3 220 3707 done -1.32 - - 2454 - 2.45 0.049 2091 560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4029 536.4 -13.7 241 4033 roll -1.32 - - 2453 - 2.53 0.067 719 -542.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4057 540.7 -14.1 243 4061 done -1.32 - - 2454 - 2.42 0.052 2076 560.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4381 578.1 -10.6 264 4385 roll -1.32 - - 2454 - 2.50 0.067 718 -543.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4438 584.4 -11.6 267 4444 done -1.36 - - 2453 - 2.35 0.054 2025 556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4582 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4582 begin apogee
4590 602.2 12.6 277 4722 done -0.33 1.02 0.081 2673 215.7 - - 1824 - - 128.35 1.200 2831 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
4723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4723 begin climb
4726 606.1 - 286 4866 roll 1.44 1.75 0.060 3054 217.7 2.65 0.074 452 -517.7 146.6 128.18 1.164 2233 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
4916 594.6 8.6 297 4952 done 1.37 - - 3054 - 2.55 0.055 1869 555.7 176.5 27.20 1.104 2111 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
5268 555.7 12.4 320 5273 roll 1.33 - - 3053 - 2.62 0.075 452 -540.8 176.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
5348 545.3 12.7 325 5353 done 1.25 0.20 0.097 3017 -180.0 2.47 0.058 1810 549.8 176.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
5677 517.5 7.9 346 5725 roll 1.37 0.12 0.062 3047 250.0 2.75 0.076 3258 526.5 222.3 39.80 1.134 1924 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
5794 505.0 11.3 353 5798 done 1.37 - - 3047 - 2.72 0.083 1837 -522.4 222.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
6119 468.8 11.3 374 6123 roll 1.37 - - 3047 - 2.55 0.070 430 -551.8 222.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6147 465.4 11.7 375 6154 done 1.33 - - 3048 - 2.50 0.054 1819 555.6 222.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6468 432.6 10.6 396 6472 roll 1.33 - - 3047 - 2.65 0.073 3258 543.0 222.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6490 429.7 11.6 397 6496 done 1.33 - - 3047 - 2.72 0.077 1811 -532.0 222.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6810 393.5 11.9 418 6814 roll 1.33 - - 3047 - 2.70 0.070 3254 534.4 222.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
6855 388.0 11.5 421 6860 done 1.33 - - 3047 - 2.67 0.076 1833 -532.2 222.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7181 350.3 11.7 442 7185 roll 1.33 - - 3047 - 2.62 0.068 3253 542.0 222.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7243 342.7 12.2 446 7248 done 1.33 - - 3047 - 2.60 0.073 1861 -535.4 222.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7568 306.9 10.8 467 7572 roll 1.33 - - 3048 - 2.60 0.067 3258 537.3 222.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7602 303.2 11.0 469 7606 done 1.33 - - 3047 - 2.58 0.071 1869 -538.4 222.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7921 271.0 9.7 489 7936 roll 1.34 - - 3047 - 2.60 0.066 3254 532.7 228.0 6.25 0.800 1901 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
7971 265.6 11.0 492 7976 done 1.34 - - 3047 - 2.53 0.069 1891 -538.7 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8297 231.1 10.7 513 8301 roll 1.34 - - 3048 - 2.53 0.067 3254 538.7 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8335 226.5 11.8 515 8340 done 1.34 - - 3047 - 2.47 0.067 1903 -547.0 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8655 192.8 10.5 535 8659 roll 1.34 - - 3047 - 2.50 0.065 3255 540.8 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8679 190.5 10.4 536 8685 done 1.34 - - 3047 - 2.45 0.066 1915 -546.9 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8998 159.0 9.5 557 9015 roll 1.36 - - 3047 - 2.55 0.064 3255 525.5 239.7 11.57 0.838 1853 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
9052 153.9 10.1 560 9056 done 1.40 - - 3047 - 2.42 0.064 1931 -547.1 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9384 125.6 7.7 577 9429 done 1.48 - - 3048 - - - 1930 - 291.1 42.67 0.874 1644 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
9736 97.1 8.5 594 9766 done 1.57 0.17 0.053 3097 288.2 - - 1930 - 323.2 27.50 0.834 1513 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
10070 52.5 14.1 610 10074 roll 1.52 - - 3097 - 2.42 0.063 3255 547.5 323.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10088 50.0 13.0 611 10093 done 1.49 0.15 0.100 3070 -180.0 2.42 0.062 1921 -551.2 323.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10416 13.0 11.6 627 10420 roll 1.49 - - 3069 - 2.47 0.063 3261 542.5 323.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10427 11.3 11.3 627 10433 done 1.49 - - 3069 - 2.40 0.059 1930 -554.6 323.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10513 begin surface coast
10535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10535 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.58 11.52 0.037 421 -229.9 - - 2137 - 323.31 - - 1513 - - - - - - - -