MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 145.51 of 350.00 AH used of 24V (58.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 155 - - - 2736 - -175.1 -81.03 - 2454 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -3.3 8 153 roll -0.63 12.55 0.392 2680 201.2 2.40 0.086 1367 -570.4 -175.1 -28.27 - 3965 -53.4 - - - - - - - 13.84 14.17 14.47
213 35.0 -24.3 30 218 done -0.63 - - 2671 - 2.50 0.090 2759 556.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.16 -
523 100.4 -17.9 62 528 roll -0.63 - - 2663 - 1.83 0.095 3791 563.9 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - 14.17 -
598 114.3 -18.1 77 604 done -0.63 - - 2663 - 1.67 0.048 2753 -621.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.30 -
903 166.8 -16.2 108 904 done -0.63 - - 2663 - - - 2749 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1203 211.2 -13.7 138 1204 done -0.63 - - 2663 - - - 2750 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1503 250.8 -12.9 168 1508 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.062 1374 -590.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
1538 255.1 -11.8 175 1543 done -0.63 0.15 0.241 2684 146.7 2.50 0.093 2763 555.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.00 14.19 -
1866 290.2 -10.7 190 1866 done -0.63 - - 2684 - - - 2764 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2164 321.2 -10.3 200 2165 done -0.63 - - 2684 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2464 351.6 -10.1 210 2468 roll -0.63 - - 2684 - 2.33 0.060 1377 -594.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.35 -
2509 356.2 -9.8 219 2513 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.093 2768 563.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.29 -
2826 389.9 -10.6 232 2826 done -0.63 - - 2676 - - - 2768 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3126 421.4 -10.5 242 3127 done -0.63 - - 2676 - - - 2768 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3424 452.6 -10.4 252 3425 done -0.63 - - 2676 - - - 2767 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3724 484.3 -10.4 262 3728 roll -0.63 - - 2676 - 2.38 0.060 1372 -586.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.19 -
3774 489.3 -9.6 272 3778 done -0.63 - - 2676 - 2.50 0.094 2762 556.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.13 -
4086 521.4 -10.4 284 4087 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4384 552.1 -10.2 294 4385 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4684 582.0 -9.9 304 4685 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4984 611.1 -9.6 314 4985 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5284 639.6 -9.6 324 5289 roll -0.63 - - 2675 - 2.33 0.061 1373 -594.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
5329 643.9 -9.6 333 5334 done -0.63 - - 2668 - 2.47 0.093 2762 562.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
5646 674.9 -9.9 346 5647 done -0.63 - - 2668 - - - 2762 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5944 704.6 -9.9 356 5945 done -0.63 - - 2671 - - - 2762 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6244 734.4 -9.9 366 6249 roll -0.63 - - 2668 - 2.33 0.060 1377 -594.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
6284 738.3 -9.5 374 6289 done -0.63 - - 2662 - 2.45 0.093 2759 564.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
6606 771.1 -10.3 388 6607 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6904 802.3 -10.5 398 6905 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7204 833.2 -10.2 408 7205 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7504 864.1 -10.3 418 7505 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7804 894.9 -10.1 428 7805 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8104 925.4 -10.2 438 8105 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8404 956.0 -10.2 448 8409 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.061 1378 -593.1 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.32 -
8454 960.9 -9.8 458 8459 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.095 2759 559.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.22 -
8762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8764 begin apogee
8770 991.7 -9.9 470 8929 roll -0.13 0.70 0.201 2849 267.1 - - 2759 - - 157.32 2.236 3257 -4.5 0.402 - - - - - - 14.01 - 12.57
8930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8933 997.1 - 475 9100 done 0.63 0.80 0.112 3091 302.5 - - 2759 - 175.1 162.27 2.176 2542 -4.4 0.406 - - - - - - 13.48 - 12.21
9425 950.2 12.5 527 9430 roll 0.63 - - 3101 - 2.42 0.063 1360 -578.1 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.07 -
9480 943.6 12.4 538 9486 done 0.63 - - 3101 - 2.50 0.089 2749 555.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.11 -
9785 904.5 12.8 549 9786 done 0.63 - - 3101 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10085 865.9 12.9 559 10086 done 0.63 - - 3100 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10385 827.8 12.6 569 10386 done 0.63 - - 3100 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10685 789.9 12.7 579 10690 roll 0.63 - - 3109 - 2.38 0.066 1353 -586.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.40 -
10710 786.8 11.1 584 10716 done 0.63 - - 3109 - 2.45 0.090 2741 566.5 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
11015 747.6 12.7 595 11016 done 0.63 - - 3109 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11315 709.6 12.7 605 11316 done 0.63 - - 3109 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11615 671.1 12.9 615 11616 done 0.63 - - 3109 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11915 632.4 12.9 625 11920 roll 0.63 - - 3117 - 2.35 0.063 1352 -591.5 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.40 -
11945 628.7 11.6 631 11950 done 0.63 - - 3117 - 2.45 0.089 2745 568.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.35 -
12277 585.6 13.0 647 12278 done 0.63 - - 3117 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12575 547.0 12.8 657 12576 done 0.63 - - 3116 - - - 2744 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12876 509.0 12.7 667 12880 roll 0.63 - - 3126 - 2.35 0.063 1353 -591.9 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.36 -
12905 505.3 12.4 673 12910 done 0.63 - - 3127 - 2.45 0.089 2744 567.8 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
13237 462.1 13.1 689 13238 done 0.63 - - 3126 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13536 423.1 13.0 699 13536 done 0.63 - - 3126 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13835 384.0 13.0 709 13836 done 0.63 - - 3126 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14135 345.7 12.6 719 14140 roll 0.63 - - 3134 - 2.35 0.061 1357 -590.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.35 -
14175 341.2 11.4 727 14180 done 0.63 0.15 0.236 3102 -213.3 2.45 0.088 2740 564.5 175.1 - - 2533 - - - - - - - - 14.05 14.30 -
14498 306.4 10.8 741 14503 done 0.64 - - 3102 - - - 2740 - 181.0 2.12 0.540 2522 -5.2 0.591 - - - - - - - - 13.11
14830 272.0 10.1 757 14859 roll 0.65 - - 3111 - 2.33 0.061 1352 -595.7 202.7 23.17 1.342 2425 -4.2 0.170 - - - - - - - 14.49 13.72
14899 264.7 10.3 771 14920 done 0.67 - - 3111 - 2.45 0.088 2747 569.4 219.2 14.40 1.347 2358 -4.7 0.184 - - - - - - - 14.31 13.64
15220 228.2 11.1 797 15220 done 0.67 - - 3111 - - - 2741 - 219.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15520 197.7 9.5 827 15551 done 0.69 - - 3111 - - - 2741 - 254.3 30.00 1.268 2219 -4.6 0.144 - - - - - - - - 13.69
15851 165.5 9.0 860 15894 done 0.72 - - 3111 - - - 2742 - 302.8 41.45 1.256 2021 -4.8 0.126 - - - - - - - - 13.60
16192 135.0 8.6 894 16245 roll 0.76 - - 3112 - 2.38 0.063 1355 -582.8 359.3 48.10 1.215 1786 -4.9 0.109 - - - - - - - 14.24 13.57
16285 126.6 8.5 913 16342 done 0.81 0.12 0.130 3169 475.0 2.47 0.089 2740 560.7 419.2 51.45 1.202 1548 -4.6 0.098 - - - - - - 14.17 14.09 13.44
16640 82.9 11.7 954 16641 done 0.81 - - 3169 - - - 2740 - 419.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16940 50.2 9.8 984 16956 roll 0.83 - - 3177 - 2.35 0.062 1360 -587.2 448.4 11.40 0.337 1430 -8.9 0.268 - - - - - - - 14.24 13.89
16986 46.0 8.7 993 17017 done 0.86 - - 3177 - 2.45 0.089 2736 561.6 502.4 25.83 0.324 1207 -8.6 0.246 - - - - - - - 14.19 13.95
17322 19.5 4.5 1030 17398 roll 0.97 - - 3177 - 2.38 0.063 1352 -581.5 656.3 70.93 0.253 579 -8.9 0.137 - - - - - - - 14.14 13.97
17443 13.2 6.1 1054 17459 done 1.05 0.17 0.131 3233 329.4 2.45 0.086 2728 561.6 772.2 9.38 0.242 498 -8.6 0.095 - - - - - - 14.15 14.14 13.96
17597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17597 begin surface coast
17617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17617 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.36 9.40 0.083 203 21.6 0.03 0.336 2767 -283433.3 677.27 - - 497 - - - - - - - -