OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.45 of 150.00 AH used of 24V (36.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.79 of 100.00 AH used of 10V (52.21% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.90, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 80 VBD -0.63 - - 144 - - - 2523 - -194.6 -56.28 - 1880 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.2 10 177 roll -0.63 11.75 0.248 2825 228.2 1.48 0.083 3371 573.0 -194.6 -71.75 - 3648 -24.6 - - - - - - - 24.91 25.84 26.62
262 20.8 -14.4 41 269 done -0.60 - - 2825 - 1.27 0.027 2519 -670.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
396 38.7 -12.7 56 402 roll -0.57 - - 2825 - 1.33 0.031 1623 -673.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.25 -
445 44.6 -12.3 60 452 done -0.55 0.08 0.138 2853 350.0 1.33 0.045 2456 626.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
585 58.2 -9.3 70 590 roll -0.60 - - 2853 - 1.50 0.057 3390 622.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
663 64.8 -9.6 73 670 done -0.66 - - 2853 - 1.35 0.025 2482 -672.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
790 79.8 -10.7 80 796 roll -0.74 0.15 0.083 2769 -560.0 1.25 0.028 1629 -682.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.43 26.30 -
829 82.9 -11.0 81 837 done -0.79 - - 2769 - 1.27 0.043 2441 639.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
955 102.3 -14.0 88 960 roll -0.73 - - 2769 - 1.50 0.051 3392 634.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
1040 113.0 -12.6 92 1045 done -0.69 0.15 0.142 2813 293.3 1.52 0.024 2297 -720.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
1188 127.7 -9.9 99 1193 roll -0.75 - - 2813 - 1.77 0.054 3389 616.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
1233 132.7 -10.3 101 1239 done -0.81 0.08 0.062 2756 -712.5 1.45 0.023 2391 -688.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
1378 150.3 -12.4 108 1384 roll -0.77 0.12 0.156 2796 333.3 1.10 0.027 1626 -695.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
1438 155.2 -11.6 110 1444 done -0.74 - - 2795 - 1.25 0.042 2430 643.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
1564 169.2 -9.9 117 1569 roll -0.78 - - 2796 - 1.50 0.050 3386 637.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
1650 177.8 -10.1 121 1655 done -0.82 - - 2796 - 1.35 0.024 2450 -693.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
1795 191.9 -9.4 128 1801 roll -0.88 0.12 0.093 2727 -575.0 1.15 0.026 1650 -695.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.44 26.33 -
1861 199.0 -10.4 131 1866 done -0.88 - - 2727 - 1.35 0.043 2508 635.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
2005 215.5 -11.4 138 2011 roll -0.83 0.12 0.165 2767 333.3 1.38 0.048 3384 634.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.15 26.11 -
2031 218.2 -11.1 139 2036 done -0.79 - - 2767 - 1.27 0.024 2506 -691.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.46 -
2177 232.9 -10.2 146 2182 roll -0.79 - - 2767 - 1.25 0.028 1637 -695.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
2275 242.4 -11.0 150 2281 done -0.79 - - 2767 - 1.33 0.044 2480 633.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
2403 256.7 -9.9 157 2408 roll -0.79 - - 2767 - 1.42 0.051 3381 634.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
2447 261.4 -10.1 159 2452 done -0.79 - - 2767 - 1.30 0.024 2456 -711.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
2591 274.9 -9.1 166 2596 roll -0.82 - - 2767 - 1.12 0.028 1667 -704.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
2685 282.8 -9.4 170 2690 done -0.82 - - 2767 - 1.20 0.042 2439 643.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
2819 296.3 -9.4 177 2821 done -0.85 - - 2767 - - - 2439 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2940 308.2 -10.0 183 2945 roll -0.88 - - 2767 - 1.12 0.031 1670 -686.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.33 -
3013 314.9 -10.2 186 3018 done -0.93 - - 2767 - 1.12 0.042 2393 645.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.20 -
3149 329.5 -10.2 193 3155 roll -0.97 0.12 0.088 2696 -591.7 1.08 0.025 1657 -681.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.45 26.36 -
3228 338.0 -12.2 196 3236 done -0.95 0.10 0.150 2727 310.0 1.27 0.042 2474 643.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 25.84 26.19 -
3355 355.7 -12.3 203 3360 roll -0.91 - - 2727 - 1.42 0.051 3369 630.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.10 -
3379 358.8 -12.2 204 3384 done -0.87 - - 2727 - 1.30 0.026 2450 -706.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.44 -
3523 376.0 -12.0 211 3529 roll -0.83 0.12 0.156 2768 341.7 1.12 0.022 1656 -708.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
3558 378.9 -12.0 212 3563 done -0.81 - - 2768 - 1.23 0.041 2442 639.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.20 -
3693 393.8 -10.1 219 3698 roll -0.85 - - 2768 - 1.48 0.050 3378 632.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.09 -
3728 396.2 -10.2 220 3733 done -0.88 - - 2768 - 1.33 0.027 2441 -704.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.44 -
3863 410.5 -9.7 227 3868 roll -0.93 - - 2768 - 1.52 0.050 3400 630.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.08 -
3901 413.0 -9.7 228 3909 done -0.98 0.10 0.054 2700 -680.0 1.27 0.027 2503 -706.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
4028 430.2 -13.0 235 4033 roll -0.92 0.12 0.168 2739 325.0 1.23 0.023 1649 -694.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
4066 433.2 -12.8 236 4073 done -0.87 - - 2738 - 1.35 0.041 2515 641.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.19 -
4193 448.5 -10.7 243 4194 done -0.87 - - 2739 - - - 2515 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4312 461.2 -10.7 249 4317 roll -0.87 - - 2739 - 1.25 0.024 1661 -683.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
4355 466.0 -10.7 251 4360 done -0.87 - - 2739 - 1.33 0.042 2502 632.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.18 -
4501 482.3 -11.4 258 4506 roll -0.85 - - 2739 - 1.38 0.051 3369 628.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.09 -
4539 485.4 -11.5 259 4546 done -0.83 - - 2739 - 1.25 0.027 2491 -702.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.43 -
4665 501.1 -11.1 266 4671 roll -0.81 0.12 0.157 2780 341.7 1.20 0.021 1650 -700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
4710 505.5 -10.4 268 4715 done -0.81 - - 2780 - 1.33 0.041 2492 633.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.19 -
4855 518.7 -9.0 275 4860 roll -0.86 - - 2780 - 1.40 0.050 3378 632.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.08 -
4869 518.7 -9.0 275 4875 done -0.91 0.10 0.050 2711 -690.0 1.17 0.029 2573 -688.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
5004 533.8 -10.5 282 5010 roll -0.87 0.12 0.164 2750 325.0 1.30 0.049 3368 611.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.15 26.07 -
5073 539.5 -9.2 285 5079 done -0.87 - - 2751 - 1.20 0.028 2537 -692.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.41 -
5215 551.0 -7.9 292 5220 roll -0.91 - - 2751 - 1.38 0.051 3381 611.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.07 -
5249 553.0 -7.9 293 5253 done -0.94 - - 2751 - 1.17 0.029 2575 -688.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.41 -
5384 565.4 -8.6 300 5389 roll -0.97 - - 2751 - 1.35 0.025 1644 -689.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.35 -
5438 569.5 -8.9 302 5443 done -0.99 0.08 0.063 2687 -800.0 1.42 0.042 2552 639.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.09 26.15 -
5574 586.6 -12.6 309 5580 roll -0.93 0.15 0.164 2731 293.3 1.30 0.048 3374 632.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.03 26.07 -
5608 590.0 -12.8 310 5613 done -0.87 - - 2731 - 1.20 0.028 2546 -690.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.41 -
5761 607.9 -10.8 317 5766 roll -0.87 - - 2731 - 1.30 0.025 1649 -690.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
5817 611.8 -11.0 318 5822 done -0.87 - - 2730 - 1.40 0.041 2540 636.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.16 -
5951 628.4 -10.6 323 5957 roll -0.85 0.12 0.160 2770 333.3 1.33 0.050 3372 625.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 26.17 26.05 -
5975 628.4 -10.6 323 5980 done -0.83 - - 2770 - 1.23 0.028 2534 -681.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.39 -
6111 642.8 -8.9 328 6116 roll -0.86 - - 2770 - 1.30 0.025 1632 -693.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.35 -
6211 651.0 -8.6 331 6217 done -0.91 - - 2770 - 1.35 0.043 2488 634.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.14 -
6363 664.2 -8.4 336 6369 roll -0.96 0.12 0.093 2700 -583.3 1.25 0.023 1640 -678.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
6428 671.4 -9.5 338 6433 done -0.96 - - 2700 - 1.45 0.043 2553 629.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.13 -
6583 690.7 -12.6 343 6589 roll -0.91 0.12 0.173 2738 316.7 1.33 0.050 3381 622.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.11 26.03 -
6612 690.7 -12.6 343 6620 done -0.86 - - 2738 - 1.23 0.028 2549 -676.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.39 -
6739 707.6 -10.6 348 6744 roll -0.86 - - 2738 - 1.33 0.025 1636 -686.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
6828 714.7 -10.6 350 6835 done -0.86 - - 2738 - 1.42 0.043 2535 633.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.12 -
6953 730.1 -10.3 355 6958 roll -0.86 - - 2738 - 1.35 0.053 3384 628.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.03 -
6990 733.4 -10.1 356 6996 done -0.86 - - 2738 - 1.25 0.030 2538 -676.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.38 -
7140 748.8 -9.9 361 7146 roll -0.86 - - 2738 - 1.30 0.026 1639 -691.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
7205 755.3 -10.2 363 7210 done -0.86 - - 2738 - 1.42 0.043 2532 628.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.11 -
7360 769.5 -9.3 368 7365 roll -0.86 - - 2738 - 1.35 0.052 3381 628.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.02 -
7394 772.8 -9.1 369 7399 done -0.86 - - 2740 - 1.27 0.029 2521 -677.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
7548 786.6 -8.9 374 7554 roll -0.86 - - 2738 - 1.27 0.027 1643 -691.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7587 789.8 -8.9 375 7593 done -0.86 - - 2738 - 1.40 0.043 2528 632.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
7737 803.1 -8.5 380 7743 roll -0.86 - - 2738 - 1.35 0.053 3375 627.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.01 -
7776 806.0 -8.4 381 7781 done -0.86 - - 2738 - 1.25 0.029 2532 -674.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.38 -
7927 819.4 -8.7 386 7932 roll -0.86 - - 2738 - 1.30 0.026 1636 -689.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
8036 828.0 -9.0 389 8041 done -0.86 - - 2738 - 1.42 0.043 2534 632.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
8177 842.4 -9.6 394 8178 done -0.84 - - 2738 - - - 2534 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8295 855.8 -11.2 398 8297 done -0.84 - - 2738 - - - 2534 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8415 868.9 -10.9 402 8421 roll -0.84 - - 2738 - 1.35 0.026 1628 -671.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8459 872.7 -10.9 403 8465 done -0.84 - - 2738 - 1.42 0.044 2524 631.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.08 -
8604 888.3 -10.0 408 8609 roll -0.84 - - 2738 - 1.38 0.054 3384 623.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8638 891.8 -10.0 409 8643 done -0.84 - - 2738 - 1.30 0.030 2517 -666.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.36 -
8793 906.6 -9.5 414 8799 roll -0.84 - - 2738 - 1.27 0.027 1635 -694.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
8827 910.2 -9.5 415 8832 done -0.84 - - 2737 - 1.42 0.044 2523 625.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
8982 924.4 -8.9 420 8987 roll -0.84 - - 2738 - 1.38 0.054 3379 620.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.96 -
9016 927.5 -8.8 421 9021 done -0.84 - - 2738 - 1.27 0.030 2533 -666.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
9171 943.0 -9.9 426 9176 roll -0.84 - - 2738 - 1.33 0.026 1624 -683.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
9239 949.1 -9.5 428 9244 done -0.84 - - 2738 - 1.42 0.044 2520 631.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.06 -
9388 962.8 -9.0 433 9390 done -0.84 - - 2739 - - - 2519 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9507 973.5 -8.9 437 9512 roll -0.84 - - 2738 - 1.33 0.027 1631 -667.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
9545 976.6 -8.9 438 9550 done -0.84 - - 2738 - 1.42 0.045 2519 625.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.03 -
9690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9691 begin apogee
9699 990.2 -9.0 443 9879 roll -0.17 0.70 0.116 2974 337.1 - - 2141 - - 171.50 1.487 2851 -4.5 0.332 - - - - - - 25.50 - 22.44
9881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9881 begin climb
9885 999.8 - 449 10083 roll 0.63 0.68 0.048 3249 404.4 1.35 0.031 1302 -621.5 194.6 186.62 1.447 2056 -4.3 0.328 - - - - - - 24.70 24.75 21.95
10210 977.9 10.8 460 10215 done 0.57 - - 3249 - 1.40 0.041 2169 619.3 194.6 - - 2049 - - - - - - - - - 25.71 -
10364 960.6 11.2 465 10370 roll 0.52 0.15 0.154 3205 -293.3 1.33 0.031 1281 -667.7 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
10501 949.8 8.4 469 10559 done 0.52 - - 3205 - 1.40 0.040 2175 638.6 254.8 53.72 1.421 1813 -4.4 0.325 - - - - - - - 26.14 23.43
10707 932.2 8.4 476 10772 roll 0.54 - - 3205 - 1.42 0.048 3041 609.9 317.0 57.17 1.411 1560 -4.4 0.326 - - - - - - - 25.19 23.41
10830 921.0 9.0 480 10879 done 0.56 - - 3209 - 1.30 0.026 2193 -652.3 362.5 42.58 1.384 1374 -4.4 0.324 - - - - - - - 25.94 23.46
11011 904.0 9.5 486 11048 roll 0.61 - - 3212 - 1.42 0.034 1287 -638.0 395.1 30.40 1.359 1241 -4.4 0.324 - - - - - - - 25.50 23.65
11094 898.1 9.4 488 11133 done 0.66 0.08 0.062 3289 962.5 1.40 0.037 2170 630.7 429.2 32.83 1.357 1103 -4.2 0.310 - - - - - - 25.83 25.85 23.59
11255 875.3 13.5 494 11261 roll 0.66 0.12 0.153 3246 -358.3 1.35 0.045 3049 651.1 429.2 - - 1100 - - - - - - - - 25.92 25.98 -
11298 870.4 13.3 495 11303 done 0.66 - - 3251 - 1.35 0.027 2163 -656.3 429.2 - - 1099 - - - - - - - - - 26.17 -
11443 852.7 11.4 500 11448 roll 0.66 - - 3254 - 1.33 0.034 1286 -659.4 429.2 - - 1098 - - - - - - - - - 26.21 -
11496 848.9 11.2 501 11502 done 0.66 - - 3254 - 1.35 0.037 2155 643.7 429.2 - - 1099 - - - - - - - - - 26.20 -
11630 832.8 10.5 506 11635 roll 0.66 - - 3254 - 1.38 0.047 3034 637.0 432.4 - - 1098 - - - - - - - - - 26.17 -
11659 832.8 10.5 506 11672 done 0.66 - - 3256 - 1.35 0.028 2120 -677.0 435.6 6.82 1.104 1077 -3.1 0.259 - - - - - - - 26.32 24.02
11823 812.6 10.3 512 11842 roll 0.69 - - 3256 - 1.25 0.035 1308 -649.6 446.1 11.70 1.240 1033 -3.8 0.275 - - - - - - - 25.98 23.89
11887 805.6 10.7 514 11892 done 0.71 - - 3256 - 1.33 0.037 2148 631.6 446.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.06 -
12042 789.7 10.3 519 12060 roll 0.75 - - 3256 - 1.38 0.045 3039 645.7 456.8 11.88 1.236 989 -3.6 0.258 - - - - - - - 25.91 23.91
12114 782.8 10.6 521 12119 done 0.77 - - 3256 - 1.30 0.027 2176 -663.8 456.8 - - 989 - - - - - - - - - 26.16 -
12259 766.5 10.3 526 12274 roll 0.80 0.10 0.106 3320 640.0 1.33 0.032 1278 -675.2 465.4 9.50 1.184 953 -3.8 0.274 - - - - - - 26.34 26.01 23.97
12345 757.5 12.2 528 12350 done 0.80 - - 3320 - 1.35 0.037 2144 641.5 465.4 - - 954 - - - - - - - - - 26.10 -
12479 733.6 15.3 533 12485 roll 0.78 0.12 0.151 3277 -358.3 1.38 0.045 3046 653.6 465.4 - - 953 - - - - - - - - 26.11 26.10 -
12503 733.6 15.3 533 12508 done 0.76 - - 3281 - 1.35 0.028 2140 -671.1 465.4 - - 953 - - - - - - - - - 26.28 -
12638 713.4 12.3 538 12643 roll 0.76 - - 3283 - 1.27 0.035 1297 -663.8 465.4 - - 953 - - - - - - - - - 26.24 -
12686 708.9 12.5 539 12691 done 0.76 - - 3283 - 1.30 0.039 2132 642.3 465.4 - - 952 - - - - - - - - - 26.20 -
12825 689.5 12.7 544 12830 roll 0.76 - - 3283 - 1.42 0.047 3042 640.8 465.4 - - 952 - - - - - - - - - 26.15 -
12860 685.0 12.9 545 12865 done 0.76 - - 3284 - 1.35 0.028 2135 -671.9 465.4 - - 952 - - - - - - - - - 26.34 -
13014 664.9 12.7 550 13019 roll 0.76 - - 3284 - 1.25 0.034 1305 -664.0 465.4 - - 952 - - - - - - - - - 26.25 -
13081 657.0 12.6 552 13087 done 0.76 - - 3284 - 1.27 0.037 2130 649.6 465.4 - - 952 - - - - - - - - - 26.21 -
13232 638.0 12.4 557 13237 roll 0.76 - - 3284 - 1.42 0.047 3039 640.1 465.4 - - 952 - - - - - - - - - 26.13 -
13280 633.3 12.5 558 13285 done 0.76 - - 3284 - 1.33 0.028 2138 -677.4 465.4 - - 952 - - - - - - - - - 26.34 -
13420 613.9 12.4 563 13426 roll 0.76 - - 3285 - 1.25 0.034 1309 -663.2 465.4 - - 952 - - - - - - - - - 26.25 -
13469 609.6 12.2 564 13474 done 0.76 - - 3285 - 1.27 0.037 2131 647.2 465.4 - - 951 - - - - - - - - - 26.20 -
13608 591.7 11.5 570 13613 roll 0.76 - - 3285 - 1.42 0.047 3039 639.4 465.4 - - 951 - - - - - - - - - 26.12 -
13652 586.2 11.8 572 13657 done 0.76 - - 3285 - 1.35 0.028 2130 -673.3 465.4 - - 951 - - - - - - - - - 26.32 -
13796 569.7 11.3 579 13802 roll 0.76 - - 3285 - 1.25 0.034 1297 -666.4 465.4 - - 951 - - - - - - - - - 26.25 -
13841 564.5 11.2 581 13847 done 0.76 - - 3285 - 1.30 0.037 2131 641.5 465.4 - - 951 - - - - - - - - - 26.20 -
13988 549.2 10.5 588 13998 roll 0.80 - - 3285 - 1.48 0.047 3042 615.5 470.7 5.78 0.949 935 -2.8 0.179 - - - - - - - 26.02 24.10
14036 544.6 10.4 590 14052 done 0.86 - - 3284 - 1.33 0.027 2159 -663.9 476.4 7.47 1.018 909 -3.5 0.208 - - - - - - - 26.28 24.03
14173 529.6 10.6 597 14180 roll 0.96 0.15 0.082 3378 626.7 1.38 0.042 3044 641.3 476.4 - - 909 - - - - - - - - 26.30 26.06 -
14261 514.3 17.8 601 14268 done 0.92 0.20 0.162 3327 -255.0 1.50 0.028 2063 -654.0 476.4 - - 909 - - - - - - - - 25.73 26.26 -
14408 491.4 14.2 608 14413 roll 0.92 - - 3332 - 1.15 0.035 1294 -668.7 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.23 -
14460 485.2 13.7 610 14466 done 0.92 - - 3332 - 1.17 0.038 2049 645.3 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.17 -
14594 464.5 14.3 617 14600 roll 0.92 - - 3332 - 1.52 0.047 3036 649.3 476.4 - - 910 - - - - - - - - - 26.09 -
14645 457.5 15.0 619 14650 done 0.90 - - 3337 - 1.45 0.027 2072 -664.8 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.32 -
14785 436.5 14.0 626 14790 roll 0.90 - - 3337 - 1.17 0.036 1290 -668.4 476.4 - - 908 - - - - - - - - - 26.22 -
14812 433.1 13.8 627 14817 done 0.90 - - 3337 - 1.20 0.038 2065 645.8 476.4 - - 908 - - - - - - - - - 26.17 -
14953 413.0 13.9 634 14959 roll 0.90 - - 3338 - 1.52 0.047 3053 650.0 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.08 -
15002 406.1 14.2 636 15007 done 0.87 - - 3338 - 1.48 0.028 2077 -659.5 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.32 -
15141 384.8 14.8 643 15146 roll 0.87 - - 3338 - 1.17 0.035 1291 -671.8 476.4 - - 908 - - - - - - - - - 26.22 -
15184 378.2 15.0 645 15189 done 0.87 - - 3338 - 1.23 0.037 2071 634.1 476.4 - - 908 - - - - - - - - - 26.17 -
15328 356.4 15.1 652 15334 roll 0.87 - - 3338 - 1.50 0.047 3032 640.7 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.07 -
15378 349.1 15.6 654 15383 done 0.85 - - 3339 - 1.42 0.027 2082 -669.0 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.32 -
15517 327.9 14.0 661 15522 roll 0.85 - - 3338 - 1.20 0.034 1281 -667.5 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.22 -
15560 322.1 13.7 663 15565 done 0.85 - - 3338 - 1.23 0.037 2067 639.0 476.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.16 -
15705 303.6 12.6 670 15711 roll 0.85 - - 3339 - 1.52 0.046 3052 648.0 476.4 - - 908 - - - - - - - - - 26.06 -
15784 294.5 13.5 673 15791 done 0.83 0.10 0.131 3302 -370.0 1.45 0.027 2090 -663.4 476.4 - - 909 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
15911 278.3 10.6 680 15916 roll 0.89 - - 3304 - 1.20 0.034 1289 -667.5 476.4 - - 908 - - - - - - - - - 26.22 -
15975 271.4 10.6 683 15981 done 0.98 0.10 0.052 3378 740.0 1.25 0.037 2088 639.2 478.2 - - 909 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
16122 250.0 15.7 690 16129 roll 0.95 0.15 0.153 3330 -320.0 1.45 0.043 3043 658.6 478.2 - - 909 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
16202 240.1 14.8 693 16209 done 0.92 - - 3336 - 1.45 0.027 2059 -678.6 478.2 - - 909 - - - - - - - - - 26.31 -
16328 221.8 12.8 700 16333 roll 0.92 - - 3337 - 1.15 0.035 1289 -669.6 478.2 - - 908 - - - - - - - - - 26.21 -
16361 218.8 12.7 701 16367 done 0.92 - - 3337 - 1.25 0.036 2099 648.0 478.2 - - 908 - - - - - - - - - 26.16 -
16496 201.9 11.6 708 16502 roll 0.92 - - 3337 - 1.48 0.047 3037 633.8 478.2 - - 909 - - - - - - - - - 26.06 -
16545 196.3 12.0 710 16550 done 0.92 - - 3337 - 1.40 0.026 2093 -674.3 478.2 - - 909 - - - - - - - - - 26.32 -
16684 177.4 13.3 717 16689 roll 0.92 - - 3337 - 1.20 0.036 1293 -666.7 478.2 - - 908 - - - - - - - - - 26.20 -
16707 174.1 13.5 718 16713 done 0.92 - - 3336 - 1.27 0.036 2113 645.7 478.2 - - 909 - - - - - - - - - 26.16 -
16852 155.6 12.4 725 16858 roll 0.98 - - 3337 - 1.25 0.033 1288 -660.0 478.2 - - 909 - - - - - - - - - 26.22 -
16937 146.1 11.1 729 16943 done 1.04 - - 3337 - 1.40 0.036 2181 637.9 478.2 - - 909 - - - - - - - - - 26.14 -
17083 131.6 9.7 736 17116 roll 1.13 0.15 0.078 3419 546.7 1.42 0.032 1286 -630.3 505.0 27.35 0.872 795 -4.2 0.070 - - - - - - 26.42 25.86 24.06
17140 126.6 10.6 738 17147 done 1.17 - - 3419 - 1.50 0.037 2272 657.3 506.8 - - 794 - - - - - - - - - 25.92 -
17267 105.5 15.1 745 17272 roll 1.13 - - 3419 - 1.20 0.046 3040 640.0 506.8 - - 794 - - - - - - - - - 26.01 -
17291 101.3 15.5 746 17298 done 1.08 0.12 0.135 3381 -316.7 1.20 0.027 2238 -668.3 506.8 - - 794 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
17436 81.3 13.3 753 17441 roll 1.08 - - 3381 - 1.42 0.034 1291 -666.9 506.8 - - 793 - - - - - - - - - 26.17 -
17530 70.9 12.5 757 17536 done 1.08 - - 3380 - 1.48 0.038 2239 640.5 506.8 - - 793 - - - - - - - - - 26.13 -
17665 55.2 10.6 764 17676 roll 1.11 - - 3380 - 1.48 0.031 1278 -649.3 508.7 4.78 0.604 778 -3.1 0.032 - - - - - - - 26.17 24.28
17716 50.5 10.5 766 17726 done 1.16 - - 3380 - 1.45 0.037 2212 644.1 513.0 6.03 0.653 761 -2.8 0.024 - - - - - - - 26.15 24.26
17855 34.9 10.9 779 17862 roll 1.21 0.12 0.090 3459 658.3 1.38 0.029 1280 -675.4 513.0 - - 759 - - - - - - - - 26.37 26.19 -
17911 27.5 14.2 784 17917 done 1.18 0.12 0.128 3415 -366.7 1.58 0.039 2286 636.7 513.0 - - 759 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
18042 11.6 11.2 807 18049 roll 1.18 - - 3414 - 1.15 0.046 3034 650.4 513.0 - - 759 - - - - - - - - - 26.11 -
18072 8.3 11.1 812 18079 done 1.18 - - 3418 - 1.12 0.026 2274 -678.6 513.0 - - 759 - - - - - - - - - 26.35 -
18114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18114 begin surface coast
18138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18138 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.01 8.52 0.042 136 -385.2 0.38 0.056 2502 600.0 513.90 - - 758 - - - - - - - -