OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.66 of 150.00 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.22 of 100.00 AH used of 10V (54.78% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2567 - -175.2 -70.38 - 2921 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -9.7 9 129 roll -0.58 8.55 0.225 2173 239.9 2.25 0.055 3849 569.8 -175.2 -10.48 - 3570 -61.9 - - - - - - - 25.13 25.98 26.51
223 52.6 -30.9 21 229 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.028 2534 -611.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
546 148.4 -26.8 37 552 roll -0.58 - - 2174 - 2.50 0.028 1074 -584.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
616 165.5 -24.5 40 622 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.035 2558 566.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
947 236.1 -19.5 56 953 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.028 1072 -571.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
997 245.5 -19.0 58 1004 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.034 2565 563.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
1326 304.4 -18.7 74 1332 roll -0.58 - - 2159 - 2.12 0.049 3825 594.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1378 313.8 -19.1 76 1386 done -0.58 0.12 0.139 2195 300.0 2.10 0.024 2523 -620.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.17 26.49 -
1703 361.2 -13.2 92 1704 done -0.58 - - 2195 - - - 2523 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2003 394.6 -9.9 107 2009 roll -0.58 - - 2195 - 2.47 0.028 1067 -589.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
2029 397.4 -9.8 108 2035 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2563 575.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.32 -
2359 433.1 -11.4 124 2365 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.045 3831 589.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.22 -
2394 436.4 -11.2 125 2399 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.022 2518 -625.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.51 -
2710 475.2 -12.4 141 2711 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3009 511.8 -12.4 156 3010 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3310 548.1 -11.5 171 3316 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.028 1081 -586.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.30 -
3341 551.1 -11.4 172 3347 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.030 2563 574.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
3665 583.5 -8.8 188 3672 roll -0.58 - - 2183 - 2.20 0.047 3832 576.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.16 -
3719 587.7 -8.4 190 3725 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.023 2524 -608.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
4030 614.1 -8.4 203 4037 roll -0.58 - - 2183 - 2.47 0.030 1076 -586.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.27 -
4074 617.4 -8.6 204 4080 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.032 2567 573.5 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.25 -
4404 650.9 -10.7 215 4410 roll -0.58 - - 2180 - 2.60 0.032 1085 -570.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.24 -
4435 650.9 -10.7 215 4443 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.034 2565 569.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.22 -
4744 689.4 -11.9 226 4750 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 1081 -575.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.23 -
4768 689.4 -11.9 226 4774 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.033 2559 572.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.21 -
5086 729.9 -11.7 237 5092 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.047 3842 583.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.11 -
5111 729.9 -11.7 237 5117 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.024 2525 -612.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.43 -
5432 769.5 -11.1 248 5433 done -0.58 - - 2170 - - - 2523 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5729 801.6 -10.6 258 5736 roll -0.58 - - 2161 - 2.35 0.046 3848 563.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.08 -
5766 805.6 -10.5 259 5772 done -0.58 0.12 0.120 2201 333.3 2.20 0.025 2520 -603.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
6103 833.2 -8.1 270 6104 done -0.58 - - 2200 - - - 2519 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6403 857.2 -8.3 280 6404 done -0.58 - - 2200 - - - 2519 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6702 881.8 -8.0 290 6708 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.052 3819 541.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.97 -
6728 881.8 -8.0 290 6734 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.028 2524 -602.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
7048 906.6 -6.6 301 7049 done -0.58 - - 2194 - - - 2524 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7345 925.5 -6.3 311 7352 roll -0.58 - - 2183 - 2.35 0.047 3842 560.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
7408 928.1 -6.5 312 7416 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.025 2515 -611.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.37 -
7717 953.4 -7.9 323 7723 roll -0.58 - - 2183 - 2.42 0.032 1086 -590.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.11 -
7742 953.4 -7.9 323 7748 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.032 2559 577.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.10 -
8060 984.0 -9.0 334 8066 roll -0.58 - - 2170 - 2.22 0.050 3827 571.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.93 -
8112 988.0 -9.4 335 8118 done -0.58 - - 2171 - 2.20 0.027 2517 -595.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.33 -
8129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8129 begin apogee
8137 990.8 -9.2 336 8298 done -0.12 0.47 0.095 2336 351.1 0.10 0.072 2657 1400.0 - 153.65 1.018 2845 -4.4 0.444 - - - - - - 25.79 24.85 23.80
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8304 begin climb
8307 998.3 - 340 8489 roll 0.58 0.60 0.034 2582 410.0 2.12 0.042 3835 555.7 175.2 165.95 0.983 2122 -4.4 0.460 - - - - - - 25.15 24.65 23.60
8578 982.9 11.9 348 8584 done 0.58 - - 2592 - 1.83 0.016 2629 -659.0 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.66 -
8898 940.9 12.6 359 8903 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3831 592.1 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.96 -
8946 935.4 13.2 360 8952 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2623 -682.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.24 -
9272 891.0 13.0 371 9278 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.041 3853 600.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.06 -
9396 876.5 14.3 374 9403 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.016 2625 -682.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.38 -
9706 833.8 12.4 385 9707 done 0.58 - - 2592 - - - 2624 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10002 798.5 11.6 395 10008 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.042 3840 593.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
10089 789.9 12.0 397 10095 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2626 -685.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.46 -
10409 753.5 10.7 408 10415 roll 0.58 - - 2583 - 2.08 0.043 3843 585.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
10554 737.6 11.8 412 10560 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.016 2621 -690.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
10875 704.5 9.7 423 10880 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.042 3836 592.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
10923 700.7 9.9 424 10929 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.016 2630 -670.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
11249 667.1 9.8 435 11255 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.041 3832 592.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.07 -
11297 663.1 10.0 436 11302 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.017 2623 -683.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
11622 626.2 11.2 447 11624 done 0.58 - - 2593 - - - 2627 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11926 592.1 10.8 458 11932 roll 0.58 - - 2584 - 2.05 0.041 3845 594.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.04 -
11999 583.7 11.6 461 12005 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.016 2623 -690.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.49 -
12323 552.1 9.2 477 12329 roll 0.59 - - 2584 - 2.05 0.041 3851 599.0 180.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
12394 544.4 10.2 480 12400 done 0.59 - - 2594 - 1.83 0.016 2628 -668.3 180.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
12725 512.0 10.3 496 12732 roll 0.59 - - 2606 - 2.53 0.023 1217 -557.7 180.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.19 -
12798 504.2 10.4 499 12805 done 0.59 0.12 0.142 2572 -283.3 2.78 0.026 2718 539.9 180.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
13123 473.8 9.2 515 13129 roll 0.61 - - 2563 - 1.83 0.043 3841 613.7 187.0 - - 2096 - - - - - - - - - 26.02 -
13176 469.0 9.5 517 13183 done 0.61 - - 2573 - 1.77 0.016 2621 -689.3 187.0 - - 2097 - - - - - - - - - 26.49 -
13501 444.4 6.8 533 13583 done 0.79 0.15 0.066 2674 673.3 - - 2621 - 259.4 79.32 0.703 1793 -3.8 0.252 - - - - - - 26.53 - 24.42
13878 389.5 14.6 552 13884 roll 0.79 0.12 0.165 2626 -400.0 2.08 0.039 3838 585.1 259.4 - - 1765 - - - - - - - - 25.77 25.83 -
14052 367.6 12.1 560 14058 done 0.79 - - 2636 - 1.80 0.015 2626 -673.3 259.4 - - 1764 - - - - - - - - - 26.25 -
14381 330.6 12.3 576 14382 done 0.79 - - 2636 - - - 2625 - 259.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14678 293.8 11.6 591 14684 roll 0.79 - - 2649 - 2.53 0.023 1219 -555.7 259.4 - - 1763 - - - - - - - - - 26.15 -
14706 290.8 11.6 592 14712 done 0.79 - - 2644 - 2.80 0.025 2722 536.8 259.4 - - 1761 - - - - - - - - - 26.12 -
15034 256.2 10.4 608 15035 done 0.79 - - 2644 - - - 2720 - 259.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15332 225.0 10.5 623 15338 roll 0.79 - - 2658 - 2.75 0.022 1221 -545.1 259.4 - - 1761 - - - - - - - - - 26.21 -
15405 218.0 10.1 626 15412 done 0.79 - - 2658 - 2.78 0.025 2721 539.6 259.4 - - 1761 - - - - - - - - - 26.18 -
15731 186.5 9.2 642 15737 roll 0.80 - - 2657 - 1.73 0.040 3836 644.5 264.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.11 -
15825 177.7 9.7 646 15831 done 0.80 - - 2667 - 1.75 0.015 2618 -696.0 264.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.52 -
16151 153.8 7.6 662 16208 roll 0.93 - - 2679 - 2.53 0.022 1227 -549.8 314.9 47.33 0.480 1555 -4.4 0.145 - - - - - - - 26.00 25.03
16233 147.8 7.7 665 16288 done 1.05 0.10 0.086 2770 910.0 2.80 0.025 2717 532.1 362.2 41.05 0.477 1362 -4.7 0.151 - - - - - - 25.94 25.96 24.84
16600 90.0 14.6 683 16607 roll 1.05 0.15 0.153 2737 -220.0 2.78 0.019 1218 -539.2 362.2 - - 1349 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
16669 82.2 11.9 686 16676 done 1.05 - - 2736 - 2.80 0.024 2718 535.7 362.2 - - 1347 - - - - - - - - - 26.06 -
16986 46.1 10.8 703 16993 roll 1.05 - - 2749 - 2.75 0.021 1224 -543.3 362.2 - - 1347 - - - - - - - - - 26.20 -
17088 37.2 8.3 712 17119 done 1.13 - - 2749 - 2.78 0.023 2720 538.1 394.8 22.42 0.180 1244 -4.6 0.099 - - - - - - - 26.21 25.41
17448 3.7 10.5 764 17459 roll 1.13 - - 2763 - 2.83 0.021 1221 -529.7 394.8 2.38 0.146 1240 -1.7 0.004 - - - - - - - 26.25 25.53
17466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17466 begin surface coast
17494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17494 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.94 6.60 0.027 125 18.9 2.53 0.034 2563 -2428.9 430.01 20.20 0.119 1098 54.4 -0.006 - - - - - -