QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.19 of 150.00 AH used of 24V (33.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.22 of 100.00 AH used of 10V (34.78% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.62, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 VBD -1.21 - - 166 - - - 1968 - -243.4 -72.90 - 2368 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.0 11 152 roll -1.21 9.45 0.241 2370 233.2 2.05 0.051 638 -648.8 -243.4 -39.62 - 3941 -39.7 - - - - - - - - - -
216 28.8 -20.2 31 222 done -1.21 - - 2358 - 2.15 0.035 2060 661.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
560 93.1 -17.6 92 566 done -1.21 - - 2356 - - - 2062 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
906 149.3 -15.4 153 913 roll -1.21 - - 2348 - 2.10 0.038 644 -675.2 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
943 155.7 -17.2 159 950 done -1.21 0.12 0.173 2375 225.0 2.10 0.033 2081 684.3 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1288 202.6 -12.7 220 1294 roll -1.21 - - 2374 - 2.08 0.046 3463 664.4 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1348 210.4 -13.9 230 1355 done -1.21 - - 2371 - 2.03 0.027 2042 -700.0 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1693 254.1 -12.4 291 1699 roll -1.21 - - 2369 - 2.17 0.045 3471 658.5 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1756 262.4 -12.7 302 1762 done -1.21 - - 2366 - 1.95 0.028 2124 -690.8 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
2106 304.2 -11.9 361 2110 roll -1.21 - - 2367 - 2.03 0.048 3457 656.7 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
2129 307.3 -12.7 363 2133 done -1.21 - - 2366 - 1.88 0.028 2141 -700.0 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
2464 346.4 -11.1 394 2468 roll -1.21 - - 2367 - 2.17 0.041 676 -675.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2493 350.3 -11.9 396 2500 done -1.21 - - 2370 - 2.20 0.035 2145 667.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2821 387.6 -12.7 427 2825 roll -1.21 - - 2369 - 2.00 0.050 3464 659.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2861 393.4 -13.5 430 2867 done -1.21 - - 2371 - 1.92 0.028 2143 -688.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3187 434.0 -11.6 461 3190 roll -1.21 - - 2371 - 2.20 0.041 664 -672.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3221 438.2 -12.3 464 3225 done -1.21 - - 2368 - 2.20 0.035 2147 674.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3557 472.3 -9.8 495 3561 roll -1.21 - - 2368 - 2.20 0.041 678 -667.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3597 477.1 -10.7 498 3603 done -1.21 - - 2371 - 2.12 0.036 2113 676.9 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3932 514.9 -11.9 524 3933 done -1.21 - - 2374 - - - 2113 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4239 548.7 -10.6 539 4240 done -1.21 - - 2374 - - - 2113 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4549 582.0 -11.1 554 4553 roll -1.21 - - 2385 - 2.08 0.053 3463 649.0 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4611 589.4 -11.9 556 4617 done -1.21 - - 2386 - 2.00 0.032 2111 -676.0 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4927 621.6 -9.7 572 4930 roll -1.21 - - 2386 - 2.17 0.044 668 -665.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4944 623.5 -10.0 572 4951 done -1.21 - - 2380 - 2.15 0.039 2101 666.5 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5261 655.8 -10.5 588 5264 roll -1.21 - - 2376 - 2.12 0.056 3475 648.1 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5322 662.8 -11.1 590 5329 done -1.21 - - 2376 - 2.03 0.033 2085 -684.7 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5640 697.1 -10.8 606 5644 roll -1.21 - - 2377 - 2.15 0.048 664 -660.9 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5735 708.4 -11.7 610 5739 done -1.21 - - 2367 - 2.17 0.040 2105 664.1 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6064 744.4 -11.0 626 6067 roll -1.21 - - 2366 - 2.20 0.048 670 -652.3 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6120 751.3 -11.7 628 6124 done -1.21 - - 2361 - 2.12 0.042 2072 661.3 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6442 786.9 -10.7 644 6445 roll -1.21 - - 2352 - 2.17 0.058 3463 641.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6504 794.2 -12.3 646 6511 done -1.21 - - 2353 - 2.03 0.035 2088 -677.3 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6821 830.5 -11.7 662 6825 roll -1.21 - - 2357 - 2.20 0.055 666 -646.4 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6899 840.5 -12.7 665 6903 done -1.21 - - 2351 - 2.15 0.044 2072 654.0 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7221 882.0 -13.4 681 7225 roll -1.21 - - 2351 - 2.20 0.049 659 -642.3 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7254 887.2 -14.6 682 7259 done -1.21 0.12 0.167 2372 175.0 2.15 0.044 2067 654.9 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7575 925.7 -11.8 697 7578 roll -1.21 - - 2364 - 2.20 0.060 3464 635.0 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7636 933.9 -12.5 699 7642 done -1.21 - - 2365 - 2.08 0.038 2073 -668.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7952 971.9 -12.1 715 7956 roll -1.21 - - 2365 - 2.17 0.052 665 -648.8 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7998 977.9 -13.1 717 8002 done -1.21 - - 2357 - 2.17 0.051 2062 643.8 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8110 991.4 12.6 722 8325 done -0.28 1.02 0.124 2677 313.7 - - 1697 - - 210.35 1.463 2945 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
8326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8326 begin climb
8329 1007.6 - 733 8554 roll 1.21 1.35 0.054 3160 357.8 2.33 0.057 3097 600.9 243.4 217.45 1.418 1950 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
8592 990.8 13.9 746 8596 done 1.21 - - 3169 - 2.20 0.043 1689 -640.0 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8919 945.9 13.7 762 8922 roll 1.21 - - 3176 - 2.22 0.058 278 -635.6 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8965 939.3 15.1 764 8969 done 1.21 - - 3174 - 2.17 0.044 1689 650.2 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9299 891.1 14.5 780 9301 done 1.21 - - 3173 - - - 1689 - 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9608 846.3 14.0 795 9612 roll 1.21 - - 3180 - 2.22 0.056 278 -635.6 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9658 838.5 15.2 797 9662 done 1.21 - - 3180 - 2.15 0.045 1680 652.1 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9988 792.4 14.3 813 9991 roll 1.21 - - 3180 - 2.22 0.057 3106 642.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10011 788.5 14.4 814 10015 done 1.21 0.15 0.197 3154 -173.3 2.20 0.043 1665 -655.0 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10338 744.9 12.9 830 10342 roll 1.21 - - 3162 - 2.17 0.058 284 -636.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10429 732.7 13.0 834 10432 done 1.21 - - 3162 - 2.10 0.044 1656 653.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10761 691.4 12.4 850 10765 roll 1.21 - - 3162 - 2.25 0.056 3095 639.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10817 684.0 13.9 852 10822 done 1.21 - - 3172 - 2.22 0.042 1635 -657.7 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11134 645.1 12.4 867 11138 roll 1.21 - - 3172 - 2.30 0.056 3094 634.3 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11220 633.3 13.4 871 11224 done 1.21 - - 3182 - 2.20 0.042 1653 -655.0 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11555 590.4 12.7 887 11556 done 1.21 - - 3182 - - - 1653 - 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11862 549.3 12.7 902 11866 roll 1.21 - - 3181 - 2.28 0.055 3100 634.6 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11964 536.3 12.7 906 11972 done 1.21 0.15 0.196 3158 -153.3 2.17 0.042 1667 -660.4 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12281 501.4 10.4 922 12336 roll 1.27 - - 3160 - 2.33 0.054 3103 616.3 291.6 43.45 1.113 1755 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
12359 492.1 12.8 928 12363 done 1.27 - - 3171 - 2.20 0.041 1691 -641.8 291.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12691 452.2 11.8 959 12703 roll 1.28 - - 3172 - 2.28 0.054 3094 615.4 297.6 6.47 0.918 1730 -3.4 0.179 - - - - - - - - -
12772 441.9 12.2 966 12776 done 1.28 - - 3181 - 2.10 0.040 1714 -657.1 297.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13106 402.5 11.6 997 13121 done 1.29 - - 3181 - - - 1714 - 310.2 12.65 1.009 1680 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
13436 364.3 10.4 1028 13485 roll 1.35 - - 3178 - 2.22 0.050 3101 624.8 358.5 44.12 1.024 1483 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
13572 348.7 12.2 1039 13578 done 1.35 - - 3186 - 2.10 0.039 1731 -652.4 358.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13900 309.7 12.5 1070 13904 roll 1.35 - - 3197 - 2.25 0.051 284 -643.1 358.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13920 307.1 12.2 1071 13924 done 1.35 - - 3197 - 2.28 0.039 1779 655.7 358.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14260 262.3 12.9 1126 14268 roll 1.35 - - 3208 - 2.33 0.049 279 -643.8 358.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14303 256.9 12.2 1133 14309 done 1.35 - - 3208 - 2.25 0.038 1766 660.9 358.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14650 214.1 11.8 1194 14663 roll 1.36 - - 3208 - 2.08 0.047 3097 639.9 364.3 6.03 0.717 1459 -3.2 0.100 - - - - - - - - -
14808 196.5 11.6 1221 14828 done 1.37 - - 3217 - 2.00 0.036 1784 -656.5 375.3 11.88 0.810 1413 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
15168 149.9 10.5 1284 15213 roll 1.43 - - 3217 - 2.12 0.044 3109 625.0 419.7 39.78 0.817 1233 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
15227 143.4 10.8 1293 15267 done 1.47 - - 3226 - 1.98 0.035 1821 -650.5 455.5 32.67 0.785 1087 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
15608 95.1 13.1 1359 15615 roll 1.47 - - 3238 - 2.35 0.046 285 -653.6 455.5 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15633 91.1 14.5 1363 15640 done 1.47 - - 3238 - 2.33 0.033 1849 671.2 455.5 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15979 55.2 9.6 1424 16049 roll 1.56 - - 3237 - 1.92 0.041 3106 654.7 527.5 61.95 0.718 793 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
16124 36.9 13.8 1448 16130 done 1.56 - - 3246 - 1.88 0.033 1876 -654.3 527.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
16392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16393 begin surface coast
16461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16461 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.11 8.18 0.039 166 -376.5 - - 2075 - 528.62 - - 790 - - - - - - - -