• Previous call tries 2 | • 99.19 of 150.00 AH used of 24V (33.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.22 of 100.00 AH used of 10V (34.78% remains) | |
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 528.62, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 163 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -1.21 | - | - | 166 | - | - | - | 1968 | - | -243.4 | -72.90 | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.1 | -5.0 | 11 | 152 | roll | -1.21 | 9.45 | 0.241 | 2370 | 233.2 | 2.05 | 0.051 | 638 | -648.8 | -243.4 | -39.62 | - | 3941 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 28.8 | -20.2 | 31 | 222 | done | -1.21 | - | - | 2358 | - | 2.15 | 0.035 | 2060 | 661.4 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 93.1 | -17.6 | 92 | 566 | done | -1.21 | - | - | 2356 | - | - | - | 2062 | - | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 149.3 | -15.4 | 153 | 913 | roll | -1.21 | - | - | 2348 | - | 2.10 | 0.038 | 644 | -675.2 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 155.7 | -17.2 | 159 | 950 | done | -1.21 | 0.12 | 0.173 | 2375 | 225.0 | 2.10 | 0.033 | 2081 | 684.3 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 202.6 | -12.7 | 220 | 1294 | roll | -1.21 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.046 | 3463 | 664.4 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 210.4 | -13.9 | 230 | 1355 | done | -1.21 | - | - | 2371 | - | 2.03 | 0.027 | 2042 | -700.0 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 254.1 | -12.4 | 291 | 1699 | roll | -1.21 | - | - | 2369 | - | 2.17 | 0.045 | 3471 | 658.5 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 262.4 | -12.7 | 302 | 1762 | done | -1.21 | - | - | 2366 | - | 1.95 | 0.028 | 2124 | -690.8 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2106 | 304.2 | -11.9 | 361 | 2110 | roll | -1.21 | - | - | 2367 | - | 2.03 | 0.048 | 3457 | 656.7 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2129 | 307.3 | -12.7 | 363 | 2133 | done | -1.21 | - | - | 2366 | - | 1.88 | 0.028 | 2141 | -700.0 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2464 | 346.4 | -11.1 | 394 | 2468 | roll | -1.21 | - | - | 2367 | - | 2.17 | 0.041 | 676 | -675.1 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2493 | 350.3 | -11.9 | 396 | 2500 | done | -1.21 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.035 | 2145 | 667.7 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2821 | 387.6 | -12.7 | 427 | 2825 | roll | -1.21 | - | - | 2369 | - | 2.00 | 0.050 | 3464 | 659.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2861 | 393.4 | -13.5 | 430 | 2867 | done | -1.21 | - | - | 2371 | - | 1.92 | 0.028 | 2143 | -688.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 434.0 | -11.6 | 461 | 3190 | roll | -1.21 | - | - | 2371 | - | 2.20 | 0.041 | 664 | -672.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3221 | 438.2 | -12.3 | 464 | 3225 | done | -1.21 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.035 | 2147 | 674.1 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 472.3 | -9.8 | 495 | 3561 | roll | -1.21 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.041 | 678 | -667.7 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3597 | 477.1 | -10.7 | 498 | 3603 | done | -1.21 | - | - | 2371 | - | 2.12 | 0.036 | 2113 | 676.9 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3932 | 514.9 | -11.9 | 524 | 3933 | done | -1.21 | - | - | 2374 | - | - | - | 2113 | - | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4239 | 548.7 | -10.6 | 539 | 4240 | done | -1.21 | - | - | 2374 | - | - | - | 2113 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 582.0 | -11.1 | 554 | 4553 | roll | -1.21 | - | - | 2385 | - | 2.08 | 0.053 | 3463 | 649.0 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4611 | 589.4 | -11.9 | 556 | 4617 | done | -1.21 | - | - | 2386 | - | 2.00 | 0.032 | 2111 | -676.0 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4927 | 621.6 | -9.7 | 572 | 4930 | roll | -1.21 | - | - | 2386 | - | 2.17 | 0.044 | 668 | -665.0 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4944 | 623.5 | -10.0 | 572 | 4951 | done | -1.21 | - | - | 2380 | - | 2.15 | 0.039 | 2101 | 666.5 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5261 | 655.8 | -10.5 | 588 | 5264 | roll | -1.21 | - | - | 2376 | - | 2.12 | 0.056 | 3475 | 648.1 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5322 | 662.8 | -11.1 | 590 | 5329 | done | -1.21 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.033 | 2085 | -684.7 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5640 | 697.1 | -10.8 | 606 | 5644 | roll | -1.21 | - | - | 2377 | - | 2.15 | 0.048 | 664 | -660.9 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5735 | 708.4 | -11.7 | 610 | 5739 | done | -1.21 | - | - | 2367 | - | 2.17 | 0.040 | 2105 | 664.1 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6064 | 744.4 | -11.0 | 626 | 6067 | roll | -1.21 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.048 | 670 | -652.3 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6120 | 751.3 | -11.7 | 628 | 6124 | done | -1.21 | - | - | 2361 | - | 2.12 | 0.042 | 2072 | 661.3 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6442 | 786.9 | -10.7 | 644 | 6445 | roll | -1.21 | - | - | 2352 | - | 2.17 | 0.058 | 3463 | 641.0 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6504 | 794.2 | -12.3 | 646 | 6511 | done | -1.21 | - | - | 2353 | - | 2.03 | 0.035 | 2088 | -677.3 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6821 | 830.5 | -11.7 | 662 | 6825 | roll | -1.21 | - | - | 2357 | - | 2.20 | 0.055 | 666 | -646.4 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6899 | 840.5 | -12.7 | 665 | 6903 | done | -1.21 | - | - | 2351 | - | 2.15 | 0.044 | 2072 | 654.0 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7221 | 882.0 | -13.4 | 681 | 7225 | roll | -1.21 | - | - | 2351 | - | 2.20 | 0.049 | 659 | -642.3 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7254 | 887.2 | -14.6 | 682 | 7259 | done | -1.21 | 0.12 | 0.167 | 2372 | 175.0 | 2.15 | 0.044 | 2067 | 654.9 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7575 | 925.7 | -11.8 | 697 | 7578 | roll | -1.21 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.060 | 3464 | 635.0 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7636 | 933.9 | -12.5 | 699 | 7642 | done | -1.21 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.038 | 2073 | -668.8 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7952 | 971.9 | -12.1 | 715 | 7956 | roll | -1.21 | - | - | 2365 | - | 2.17 | 0.052 | 665 | -648.8 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7998 | 977.9 | -13.1 | 717 | 8002 | done | -1.21 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.051 | 2062 | 643.8 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8110 | 991.4 | 12.6 | 722 | 8325 | done | -0.28 | 1.02 | 0.124 | 2677 | 313.7 | - | - | 1697 | - | - | 210.35 | 1.463 | 2945 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8329 | 1007.6 | - | 733 | 8554 | roll | 1.21 | 1.35 | 0.054 | 3160 | 357.8 | 2.33 | 0.057 | 3097 | 600.9 | 243.4 | 217.45 | 1.418 | 1950 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8592 | 990.8 | 13.9 | 746 | 8596 | done | 1.21 | - | - | 3169 | - | 2.20 | 0.043 | 1689 | -640.0 | 243.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8919 | 945.9 | 13.7 | 762 | 8922 | roll | 1.21 | - | - | 3176 | - | 2.22 | 0.058 | 278 | -635.6 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | 939.3 | 15.1 | 764 | 8969 | done | 1.21 | - | - | 3174 | - | 2.17 | 0.044 | 1689 | 650.2 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 891.1 | 14.5 | 780 | 9301 | done | 1.21 | - | - | 3173 | - | - | - | 1689 | - | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9608 | 846.3 | 14.0 | 795 | 9612 | roll | 1.21 | - | - | 3180 | - | 2.22 | 0.056 | 278 | -635.6 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9658 | 838.5 | 15.2 | 797 | 9662 | done | 1.21 | - | - | 3180 | - | 2.15 | 0.045 | 1680 | 652.1 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9988 | 792.4 | 14.3 | 813 | 9991 | roll | 1.21 | - | - | 3180 | - | 2.22 | 0.057 | 3106 | 642.3 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10011 | 788.5 | 14.4 | 814 | 10015 | done | 1.21 | 0.15 | 0.197 | 3154 | -173.3 | 2.20 | 0.043 | 1665 | -655.0 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10338 | 744.9 | 12.9 | 830 | 10342 | roll | 1.21 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.058 | 284 | -636.4 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10429 | 732.7 | 13.0 | 834 | 10432 | done | 1.21 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.044 | 1656 | 653.3 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10761 | 691.4 | 12.4 | 850 | 10765 | roll | 1.21 | - | - | 3162 | - | 2.25 | 0.056 | 3095 | 639.6 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | 684.0 | 13.9 | 852 | 10822 | done | 1.21 | - | - | 3172 | - | 2.22 | 0.042 | 1635 | -657.7 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11134 | 645.1 | 12.4 | 867 | 11138 | roll | 1.21 | - | - | 3172 | - | 2.30 | 0.056 | 3094 | 634.3 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11220 | 633.3 | 13.4 | 871 | 11224 | done | 1.21 | - | - | 3182 | - | 2.20 | 0.042 | 1653 | -655.0 | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11555 | 590.4 | 12.7 | 887 | 11556 | done | 1.21 | - | - | 3182 | - | - | - | 1653 | - | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11862 | 549.3 | 12.7 | 902 | 11866 | roll | 1.21 | - | - | 3181 | - | 2.28 | 0.055 | 3100 | 634.6 | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | 536.3 | 12.7 | 906 | 11972 | done | 1.21 | 0.15 | 0.196 | 3158 | -153.3 | 2.17 | 0.042 | 1667 | -660.4 | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 501.4 | 10.4 | 922 | 12336 | roll | 1.27 | - | - | 3160 | - | 2.33 | 0.054 | 3103 | 616.3 | 291.6 | 43.45 | 1.113 | 1755 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12359 | 492.1 | 12.8 | 928 | 12363 | done | 1.27 | - | - | 3171 | - | 2.20 | 0.041 | 1691 | -641.8 | 291.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12691 | 452.2 | 11.8 | 959 | 12703 | roll | 1.28 | - | - | 3172 | - | 2.28 | 0.054 | 3094 | 615.4 | 297.6 | 6.47 | 0.918 | 1730 | -3.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 441.9 | 12.2 | 966 | 12776 | done | 1.28 | - | - | 3181 | - | 2.10 | 0.040 | 1714 | -657.1 | 297.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13106 | 402.5 | 11.6 | 997 | 13121 | done | 1.29 | - | - | 3181 | - | - | - | 1714 | - | 310.2 | 12.65 | 1.009 | 1680 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13436 | 364.3 | 10.4 | 1028 | 13485 | roll | 1.35 | - | - | 3178 | - | 2.22 | 0.050 | 3101 | 624.8 | 358.5 | 44.12 | 1.024 | 1483 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13572 | 348.7 | 12.2 | 1039 | 13578 | done | 1.35 | - | - | 3186 | - | 2.10 | 0.039 | 1731 | -652.4 | 358.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13900 | 309.7 | 12.5 | 1070 | 13904 | roll | 1.35 | - | - | 3197 | - | 2.25 | 0.051 | 284 | -643.1 | 358.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13920 | 307.1 | 12.2 | 1071 | 13924 | done | 1.35 | - | - | 3197 | - | 2.28 | 0.039 | 1779 | 655.7 | 358.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14260 | 262.3 | 12.9 | 1126 | 14268 | roll | 1.35 | - | - | 3208 | - | 2.33 | 0.049 | 279 | -643.8 | 358.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14303 | 256.9 | 12.2 | 1133 | 14309 | done | 1.35 | - | - | 3208 | - | 2.25 | 0.038 | 1766 | 660.9 | 358.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14650 | 214.1 | 11.8 | 1194 | 14663 | roll | 1.36 | - | - | 3208 | - | 2.08 | 0.047 | 3097 | 639.9 | 364.3 | 6.03 | 0.717 | 1459 | -3.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14808 | 196.5 | 11.6 | 1221 | 14828 | done | 1.37 | - | - | 3217 | - | 2.00 | 0.036 | 1784 | -656.5 | 375.3 | 11.88 | 0.810 | 1413 | -3.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15168 | 149.9 | 10.5 | 1284 | 15213 | roll | 1.43 | - | - | 3217 | - | 2.12 | 0.044 | 3109 | 625.0 | 419.7 | 39.78 | 0.817 | 1233 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | 143.4 | 10.8 | 1293 | 15267 | done | 1.47 | - | - | 3226 | - | 1.98 | 0.035 | 1821 | -650.5 | 455.5 | 32.67 | 0.785 | 1087 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15608 | 95.1 | 13.1 | 1359 | 15615 | roll | 1.47 | - | - | 3238 | - | 2.35 | 0.046 | 285 | -653.6 | 455.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15633 | 91.1 | 14.5 | 1363 | 15640 | done | 1.47 | - | - | 3238 | - | 2.33 | 0.033 | 1849 | 671.2 | 455.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15979 | 55.2 | 9.6 | 1424 | 16049 | roll | 1.56 | - | - | 3237 | - | 1.92 | 0.041 | 3106 | 654.7 | 527.5 | 61.95 | 0.718 | 793 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16124 | 36.9 | 13.8 | 1448 | 16130 | done | 1.56 | - | - | 3246 | - | 1.88 | 0.033 | 1876 | -654.3 | 527.5 | - | - | 793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.11 | 8.18 | 0.039 | 166 | -376.5 | - | - | 2075 | - | 528.62 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - |