SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 177.15 of 350.00 AH used of 24V (49.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 6.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
32 begin dive
36 - - - 53 VBD -0.88 - - 144 - - - 1942 - -107.1 -15.27 - 535 - - - - - - - - - - -
58 3.9 - 1 194 roll -0.88 13.02 0.327 3007 219.9 2.38 0.073 902 -437.0 -107.1 -107.53 - 2916 -22.1 - - - - - - - 14.21 14.41 14.78
288 20.9 -14.7 16 294 done -0.79 0.12 0.271 3034 225.0 2.33 0.044 1946 448.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
609 60.4 -10.6 37 614 roll -0.73 - - 3034 - 2.38 0.050 895 -441.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
663 65.5 -10.0 40 670 done -0.68 0.15 0.233 3066 213.3 2.30 0.042 1933 451.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
980 90.8 -6.6 61 985 roll -0.67 - - 3069 - 2.33 0.050 897 -444.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
1034 94.0 -6.3 64 1041 done -0.65 - - 3069 - 2.28 0.041 1922 449.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
1350 118.3 -8.8 85 1351 done -0.65 - - 3069 - - - 1922 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1649 145.5 -9.4 105 1650 done -0.65 - - 3069 - - - 1922 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1950 175.1 -9.7 125 1955 roll -0.65 - - 3069 - 2.30 0.051 898 -445.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.52 -
2084 186.4 -8.9 133 2092 done -0.65 - - 3069 - 2.25 0.040 1920 454.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.56 -
2391 212.6 -7.9 154 2396 roll -0.65 - - 3070 - 2.30 0.051 898 -444.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.52 -
2562 225.8 -7.9 165 2567 done -0.65 - - 3069 - 2.20 0.039 1894 452.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.56 -
2883 249.7 -7.5 186 2888 roll -0.65 - - 3069 - 2.25 0.051 893 -444.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.53 -
2930 252.4 -7.5 188 2936 done -0.65 - - 3069 - 2.20 0.040 1891 453.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.57 -
3254 279.0 -7.9 199 3259 roll -0.68 - - 3069 - 2.25 0.052 897 -441.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.51 -
3298 281.9 -7.9 200 3303 done -0.71 - - 3069 - 2.15 0.038 1878 456.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.57 -
3627 309.5 -8.5 211 3628 done -0.74 - - 3070 - - - 1877 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3923 337.7 -9.6 221 3928 roll -0.78 - - 3070 - 2.22 0.051 892 -443.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.52 -
3967 340.9 -9.4 222 3972 done -0.82 0.12 0.123 3022 -400.0 2.17 0.038 1882 456.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
4296 369.3 -7.2 233 4302 roll -0.78 - - 3022 - 2.22 0.052 896 -444.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
4345 371.7 -6.8 234 4351 done -0.75 0.12 0.246 3050 233.3 2.15 0.041 1868 452.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
4669 388.7 -5.1 245 4675 roll -0.75 - - 3050 - 2.20 0.053 893 -443.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
4748 392.5 -5.3 247 4753 done -0.75 - - 3050 - 2.12 0.040 1855 453.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.57 -
5071 416.8 -8.4 258 5072 done -0.75 - - 3050 - - - 1855 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5367 444.6 -9.2 268 5368 done -0.75 - - 3050 - - - 1855 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5668 471.7 -9.0 278 5669 done -0.75 - - 3050 - - - 1854 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
5967 500.3 -9.7 288 5972 roll -0.75 - - 3050 - 2.17 0.053 897 -441.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.50 -
6025 503.6 -9.7 289 6033 done -0.75 - - 3050 - 2.12 0.041 1856 452.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.54 -
6333 534.1 -8.6 300 6338 roll -0.75 - - 3050 - 2.17 0.053 898 -441.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.47 -
6406 539.3 -8.2 302 6411 done -0.75 - - 3050 - 2.10 0.040 1844 450.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.53 -
6734 561.5 -6.3 313 6740 roll -0.75 - - 3050 - 2.15 0.053 898 -440.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.51 -
6788 563.9 -6.3 314 6793 done -0.75 - - 3050 - 2.08 0.040 1833 449.5 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.54 -
7104 591.2 -9.3 325 7109 roll -0.75 - - 3049 - 2.12 0.054 898 -441.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.48 -
7148 594.6 -9.5 326 7153 done -0.75 - - 3050 - 2.08 0.041 1828 447.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.52 -
7477 628.9 -10.1 337 7482 roll -0.75 - - 3050 - 2.72 0.070 2999 430.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.41 -
7505 628.9 -10.1 337 7512 done -0.75 - - 3050 - 2.60 0.038 1827 -450.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.54 -
7811 659.9 -8.7 348 7816 roll -0.75 - - 3050 - 2.10 0.056 896 -443.3 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.46 -
7978 673.4 -8.7 353 7983 done -0.75 - - 3050 - 2.08 0.042 1817 442.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.49 -
8305 699.7 -8.2 364 8311 roll -0.75 - - 3050 - 2.75 0.070 3003 431.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.38 -
8334 699.7 -8.2 364 8341 done -0.75 - - 3050 - 2.67 0.041 1807 -447.9 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.52 -
8643 726.7 -7.6 375 8649 roll -0.76 - - 3050 - 2.10 0.057 893 -435.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.41 -
8703 729.5 -7.5 376 8711 done -0.78 - - 3050 - 2.10 0.043 1815 439.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.48 -
9011 750.3 -5.7 387 9012 done -0.78 - - 3050 - - - 1814 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9310 767.9 -6.3 397 9316 roll -0.80 - - 3049 - 2.75 0.070 2998 430.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.33 -
9355 770.5 -6.6 398 9360 done -0.82 - - 3051 - 2.70 0.041 1801 -443.3 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.50 -
9685 799.0 -9.2 409 9690 roll -0.82 - - 3050 - 2.05 0.060 900 -439.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.39 -
9773 806.0 -9.7 411 9780 done -0.82 - - 3050 - 2.03 0.044 1800 443.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.46 -
10079 840.4 -10.7 422 10084 roll -0.82 - - 3050 - 2.80 0.070 2998 427.9 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.33 -
10108 840.4 -10.7 422 10116 done -0.82 - - 3050 - 2.75 0.041 1790 -439.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.47 -
10416 872.0 -8.7 433 10421 roll -0.85 - - 3050 - 2.03 0.058 898 -439.4 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.38 -
10461 875.0 -8.4 434 10466 done -0.88 0.12 0.135 3006 -366.7 2.00 0.043 1788 445.0 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.38 14.44 -
10789 902.6 -7.6 445 10794 roll -0.84 - - 3006 - 2.85 0.071 3005 427.0 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.31 -
10891 909.9 -7.4 448 10898 done -0.81 0.12 0.248 3031 208.3 2.75 0.040 1793 -440.7 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.00 14.34 -
11226 932.8 -7.3 459 11231 roll -0.81 - - 3032 - 2.05 0.061 899 -436.1 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.33 -
11291 937.8 -7.4 461 11296 done -0.81 - - 3031 - 2.05 0.045 1797 438.0 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.40 -
11442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11442 begin apogee
11450 950.4 -8.2 466 11552 roll -0.25 0.65 0.188 3209 273.8 - - 1797 - - 94.45 2.155 2476 -4.3 0.359 - - - - - - 13.84 - 13.00
11557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11557 begin climb
11561 953.7 - 469 11676 roll 0.88 1.20 0.101 3580 309.2 2.55 0.061 744 -412.9 107.1 102.30 2.147 2039 -4.3 0.358 - - - - - - 14.20 14.23 13.07
11906 959.6 2.3 481 12015 done 0.88 - - 3580 - 2.40 0.041 1809 443.8 216.3 100.55 2.099 1591 -4.5 0.384 - - - - - - - 14.50 13.12
12328 927.2 8.9 495 12333 roll 0.80 - - 3580 - 2.40 0.064 2849 433.3 216.3 - - 1582 - - - - - - - - - 14.48 -
12564 904.9 10.6 502 12570 done 0.69 0.28 0.243 3521 -210.7 2.38 0.046 1805 -438.7 216.3 - - 1578 - - - - - - - - 14.20 14.54 -
12884 875.4 9.0 513 12885 done 0.65 - - 3522 - - - 1806 - 216.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13180 847.1 9.5 523 13186 roll 0.61 0.12 0.233 3491 -258.3 2.45 0.066 750 -431.0 216.3 - - 1577 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
13279 838.5 9.0 526 13285 done 0.59 - - 3491 - 2.40 0.042 1804 439.2 216.3 - - 1577 - - - - - - - - - 14.51 -
13617 811.6 7.5 537 13622 roll 0.59 - - 3491 - 2.42 0.065 2850 432.2 216.3 - - 1576 - - - - - - - - - 14.47 -
13729 804.3 7.5 540 13735 done 0.56 - - 3491 - 2.35 0.044 1816 -440.0 216.3 - - 1575 - - - - - - - - - 14.50 -
14051 786.4 4.6 551 14117 roll 0.62 - - 3491 - 2.53 0.070 747 -422.5 275.3 57.70 1.852 1353 -3.8 0.308 - - - - - - - 14.33 13.33
14162 781.8 5.3 554 14216 done 0.65 - - 3492 - 2.42 0.041 1806 437.6 319.0 47.15 1.834 1176 -3.8 0.302 - - - - - - - 14.39 13.25
14537 758.9 6.2 567 14573 roll 0.67 - - 3491 - 2.45 0.063 2848 425.3 344.3 27.38 1.782 1072 -3.8 0.305 - - - - - - - 14.41 13.45
14629 752.0 7.3 570 14635 done 0.68 - - 3491 - 2.38 0.044 1815 -434.0 346.6 - - 1069 - - - - - - - - - 14.42 -
14968 726.7 7.9 581 14973 roll 0.69 - - 3492 - 2.50 0.068 744 -428.4 346.6 - - 1066 - - - - - - - - - 14.42 -
15063 718.6 8.2 584 15069 done 0.72 0.12 0.131 3535 358.3 2.42 0.042 1808 439.7 346.6 - - 1065 - - - - - - - - 14.45 14.49 -
15398 686.9 9.5 595 15404 roll 0.72 - - 3535 - 2.40 0.064 2851 434.6 346.6 - - 1065 - - - - - - - - - 14.44 -
15451 683.3 9.7 596 15457 done 0.72 - - 3536 - 2.40 0.044 1799 -438.3 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.50 -
15770 649.6 10.1 607 15775 roll 0.72 - - 3535 - 2.47 0.070 743 -427.5 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.40 -
15853 642.6 10.3 609 15858 done 0.72 - - 3536 - 2.38 0.042 1792 440.8 346.6 - - 1060 - - - - - - - - - 14.47 -
16170 610.7 9.3 620 16176 roll 0.72 - - 3536 - 2.45 0.063 2856 434.3 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.40 -
16224 607.0 9.4 621 16229 done 0.72 - - 3535 - 2.45 0.045 1787 -436.3 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.47 -
16543 577.9 8.5 632 16548 roll 0.72 - - 3535 - 2.45 0.070 742 -426.5 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.35 -
16651 569.6 8.4 635 16656 done 0.72 - - 3535 - 2.35 0.041 1778 440.9 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.45 -
16976 540.6 9.0 646 16977 done 0.72 - - 3535 - - - 1778 - 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17271 511.5 9.9 656 17276 roll 0.72 - - 3535 - 2.47 0.062 2852 434.8 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.36 -
17305 507.7 10.1 657 17311 done 0.72 - - 3536 - 2.50 0.044 1768 -433.6 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.40 -
17643 474.9 9.4 668 17648 roll 0.72 - - 3536 - 2.42 0.070 738 -425.6 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.31 -
17752 465.9 9.2 671 17758 done 0.72 - - 3535 - 2.33 0.041 1756 436.9 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.42 -
18077 438.0 8.1 682 18082 roll 0.72 - - 3536 - 2.55 0.060 2858 432.2 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.33 -
18161 431.9 8.5 684 18166 done 0.72 - - 3536 - 2.53 0.044 1755 -436.0 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.38 -
18479 405.0 7.9 695 18484 roll 0.72 - - 3535 - 2.40 0.070 744 -421.2 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.28 -
18537 402.1 7.7 696 18545 done 0.72 - - 3535 - 2.33 0.040 1763 437.3 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.41 -
18844 375.2 8.7 707 18846 done 0.72 - - 3535 - - - 1763 - 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - - -
19144 348.3 9.1 717 19149 roll 0.72 - - 3536 - 2.42 0.067 747 -419.8 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.28 -
19178 345.3 9.0 718 19183 done 0.72 - - 3535 - 2.33 0.039 1762 435.6 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.33 -
19516 317.3 8.1 729 19521 roll 0.72 - - 3535 - 2.53 0.060 2854 431.6 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.31 -
19574 314.0 8.1 730 19581 done 0.72 - - 3535 - 2.50 0.043 1762 -436.8 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.36 -
19884 286.6 8.7 741 19890 roll 0.72 - - 3542 - 2.40 0.067 744 -424.2 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.25 -
19984 277.4 9.2 744 19990 done 0.72 - - 3535 - 2.30 0.038 1751 437.8 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.40 -
20324 246.0 9.4 755 20329 roll 0.72 - - 3536 - 2.55 0.058 2848 430.2 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.27 -
20423 236.4 9.9 758 20430 done 0.72 - - 3535 - 2.55 0.043 1750 -430.6 346.6 - - 1063 - - - - - - - - - 14.32 -
20889 193.8 9.5 779 20894 roll 0.72 - - 3535 - 2.38 0.067 742 -423.5 346.6 - - 1068 - - - - - - - - - 14.21 -
21048 177.7 9.9 784 21053 done 0.74 - - 3536 - 2.28 0.037 1746 440.4 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.29 -
21511 135.8 8.7 805 21516 roll 0.74 - - 3536 - 2.58 0.060 2858 431.0 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.23 -
21612 126.6 9.3 808 21617 done 0.74 - - 3536 - 2.55 0.043 1740 -438.4 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.30 -
22070 88.1 8.0 829 22075 roll 0.76 - - 3536 - 2.33 0.066 749 -425.3 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.21 -
22168 79.7 8.5 832 22173 done 0.78 - - 3535 - 2.25 0.035 1748 444.0 346.6 - - 1065 - - - - - - - - - 14.31 -
22633 44.2 6.6 853 22664 roll 0.82 - - 3536 - 2.55 0.060 2848 431.4 362.4 16.75 0.861 997 -4.1 0.039 - - - - - - - 14.51 13.76
22793 31.4 7.1 858 22800 done 0.85 - - 3536 - 2.50 0.042 1754 -437.6 367.1 2.28 0.395 982 -6.6 0.099 - - - - - - - 14.42 13.44
23261 6.2 -0.2 879 23365 roll 1.14 0.35 0.082 3665 368.6 2.67 0.074 2850 410.5 530.1 89.95 0.088 316 -7.4 0.098 - - - - - - 14.16 14.40 14.40
23635 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23636 begin surface
SM 7.27 - - - - -9.78 10.27 0.044 136 13.2 2.10 0.045 1950 -4315.2 560.27 - - 194 - - - - - - - -