Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.60 of 100.00 AH used of 24V (29.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.80 of 61.20 AH used of 10V (36.61% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 71 VBD -0.85 - - 69 - - - 2400 - -146.6 -40.95 - 2676 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.6 2 117 roll -0.85 12.27 0.174 2221 175.4 2.67 0.075 980 -531.8 -146.6 -23.33 - 3416 -31.7 - - - - - - - - - -
323 25.0 -7.6 13 328 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2400 542.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
652 54.1 -8.9 29 653 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
960 76.6 -6.8 44 961 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1269 102.6 -8.7 59 1270 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1579 125.3 -6.3 74 1580 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1888 146.0 -6.8 89 1892 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 983 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1944 150.2 -7.8 91 1950 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2401 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2263 175.4 -8.4 107 2264 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2570 200.3 -7.8 122 2571 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2878 223.3 -7.5 137 2883 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 986 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2941 228.0 -8.2 140 2945 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2400 539.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3268 252.9 -7.6 156 3269 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3577 276.8 -8.0 171 3578 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3888 300.9 -7.6 186 3889 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4195 322.5 -6.4 201 4196 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4505 342.0 -6.5 216 4509 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 982 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4578 346.9 -6.9 219 4582 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2400 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4893 368.8 -7.4 234 4894 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5202 390.0 -6.4 249 5204 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5512 408.4 -5.8 264 5513 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5824 425.8 -5.1 279 5825 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6132 442.3 -5.5 294 6136 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 988 -523.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6172 444.7 -5.9 296 6176 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2401 533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6498 463.4 -5.3 312 6500 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6809 481.1 -5.8 327 6810 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7117 498.6 -5.6 342 7118 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7426 515.5 -5.5 357 7427 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7737 532.3 -5.8 372 7738 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8044 551.4 -6.2 387 8045 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8354 570.9 -6.4 402 8358 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.081 989 -523.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8410 574.7 -6.7 404 8417 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2398 527.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8725 595.8 -6.7 420 8726 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9036 615.6 -6.4 435 9040 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 988 -518.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9081 618.7 -6.6 437 9085 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2406 525.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9401 639.1 -6.5 453 9402 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9711 658.5 -6.3 468 9712 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10021 677.3 -5.9 483 10026 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 989 -521.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10088 681.6 -5.7 486 10092 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2404 524.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10410 699.7 -5.5 502 10411 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10718 716.4 -5.5 517 10719 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11027 733.0 -5.4 532 11032 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 991 -519.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11078 736.0 -6.2 534 11083 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2407 524.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11394 753.9 -5.8 549 11395 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11703 772.8 -6.3 564 11708 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 991 -520.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11749 775.8 -6.7 566 11753 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2401 528.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12069 795.8 -6.4 582 12070 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12378 815.3 -6.3 597 12380 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12689 835.7 -6.5 612 12693 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 991 -518.4 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12738 839.2 -7.0 614 12743 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2407 524.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13054 859.8 -6.6 629 13055 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13364 878.8 -5.9 644 13369 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 991 -520.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13409 881.7 -5.8 646 13414 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2405 529.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13731 901.3 -6.3 662 13732 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14040 920.1 -6.1 677 14041 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14349 938.6 -5.9 692 14350 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14659 956.8 -5.7 707 14660 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14967 974.4 -5.5 722 14972 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 985 -522.1 -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
15011 976.8 -5.3 724 15016 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2403 531.1 -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
15267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15267 begin apogee
15275 991.0 5.6 737 15415 done -0.31 0.62 0.126 2340 191.9 - - 2200 - - 131.10 1.330 2817 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
15415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15416 begin climb
15418 995.5 - 744 15563 roll 0.85 1.20 0.084 2587 205.8 2.80 0.077 794 -502.1 146.6 129.95 1.308 2217 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
15604 988.3 6.6 752 15611 done 0.85 - - 2587 - 2.67 0.060 2201 527.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15920 967.4 6.5 768 15921 done 0.85 - - 2587 - - - 2202 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16229 947.5 6.4 783 16230 done 0.85 - - 2587 - - - 2201 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16539 927.7 6.2 798 16541 done 0.85 - - 2587 - - - 2202 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16848 908.2 6.4 813 16849 done 0.85 - - 2587 - - - 2202 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17157 888.5 6.4 828 17162 roll 0.85 - - 2587 - 2.75 0.089 3613 513.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17202 885.5 6.8 830 17207 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.065 2204 -531.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17523 865.4 6.2 846 17524 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17832 845.6 6.5 861 17834 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18143 826.5 5.9 876 18149 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 150.7 4.45 0.851 2202 -2.7 0.278 - - - - - - - - -
18451 808.1 6.0 891 18452 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 151.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18760 789.6 6.0 906 18761 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 151.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19071 771.4 5.9 921 19079 done 0.86 - - 2587 - - - 2204 - 156.0 6.18 0.957 2180 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
19379 753.0 6.0 936 19380 done 0.86 - - 2587 - - - 2204 - 156.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19688 735.3 5.6 951 19707 done 0.87 - - 2587 - - - 2204 - 171.7 14.95 1.127 2116 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
20018 717.3 5.2 967 20045 done 0.90 - - 2587 - - - 2204 - 200.3 25.48 1.174 2000 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
20346 699.3 5.4 983 20370 done 0.93 0.12 0.076 2616 241.7 - - 2204 - 223.1 20.77 1.180 1907 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
20676 676.8 7.1 999 20681 roll 0.93 - - 2616 - 2.78 0.087 785 -510.4 223.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20717 673.8 7.3 1001 20721 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.062 2201 530.3 223.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21043 650.8 7.2 1017 21044 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 223.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21353 627.9 7.4 1032 21358 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.082 789 -519.1 223.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21416 622.9 7.4 1035 21420 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.062 2201 532.8 223.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21743 598.2 7.7 1051 21744 done 0.93 - - 2616 - - - 2202 - 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22053 575.0 7.2 1066 22057 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.082 789 -513.8 223.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22097 571.5 8.1 1068 22101 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.061 2201 532.8 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22417 549.0 7.0 1084 22419 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22728 527.3 7.1 1099 22729 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23036 505.5 7.3 1114 23037 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23345 483.0 7.3 1129 23350 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.081 787 -519.9 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23401 478.6 7.4 1131 23407 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.061 2200 533.2 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23717 454.0 7.8 1147 23718 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24026 429.6 7.5 1162 24030 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.081 788 -519.1 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24072 426.1 8.3 1164 24077 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.062 2200 532.8 223.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24393 403.3 6.7 1180 24395 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24703 381.0 7.4 1195 24707 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.079 782 -521.3 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24753 377.0 8.4 1197 24757 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.061 2200 535.1 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25069 355.8 6.2 1212 25070 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 223.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25378 338.4 5.3 1227 25401 done 0.96 - - 2616 - - - 2199 - 247.8 21.45 0.944 1806 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
25708 315.1 7.2 1243 25713 roll 0.96 - - 2616 - 2.70 0.075 786 -523.3 247.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25758 311.1 6.9 1245 25762 done 0.96 - - 2617 - 2.65 0.058 2206 535.8 247.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26073 288.6 7.2 1260 26075 done 0.96 - - 2616 - - - 2206 - 247.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26384 264.9 7.7 1275 26388 roll 0.96 - - 2616 - 2.70 0.073 786 -525.9 247.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26423 261.7 7.4 1277 26427 done 0.96 - - 2616 - 2.62 0.055 2202 540.5 247.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26749 237.9 6.9 1293 26750 done 0.96 - - 2616 - - - 2201 - 247.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27059 216.9 7.2 1308 27061 done 0.96 - - 2616 - - - 2201 - 247.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27368 191.7 8.5 1323 27369 done 0.96 - - 2616 - - - 2202 - 247.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27677 164.6 8.4 1338 27678 done 0.96 - - 2616 - - - 2201 - 247.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27988 141.6 7.2 1353 27992 roll 0.96 - - 2616 - 2.67 0.069 785 -530.3 247.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28050 136.7 7.8 1356 28055 done 0.96 - - 2616 - 2.62 0.053 2208 543.1 247.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28379 112.9 7.7 1372 28380 done 0.96 - - 2616 - - - 2208 - 247.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
28688 88.3 7.8 1387 28692 roll 0.96 - - 2616 - 2.67 0.068 784 -533.3 247.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
28750 83.2 8.5 1390 28755 done 0.96 - - 2616 - 2.60 0.052 2203 545.8 247.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
29079 56.0 7.7 1406 29080 done 0.96 - - 2616 - - - 2203 - 247.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
29387 30.1 8.4 1421 29392 roll 0.96 - - 2616 - 2.67 0.068 781 -532.6 247.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29428 26.4 9.7 1423 29432 done 0.96 - - 2616 - 2.60 0.052 2201 546.2 247.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29752 begin surface coast
29773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29777 begin surface
SM 1.99 - - - - -10.79 - - 64 - - - 2402 - 300.00 37.15 0.617 1593 -5.9 0.002 - - - - - -