NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.20 of 350.00 AH used of 24V (49.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -1.98 - - 82 - - - 1987 - -175.2 -76.47 - 2486 - - - - - - - - 14.82 - 14.84
90 4.1 -3.7 13 129 roll -1.98 13.15 0.392 2654 195.6 2.65 1.990 3352 515.1 -175.2 -18.62 - 3325 -45.1 - - - - - - - 13.88 12.97 14.15
203 25.4 -17.8 33 211 done -1.85 0.17 0.273 2690 211.8 2.33 0.033 1942 -605.2 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.07 14.51 14.38
515 80.5 -15.2 76 525 roll -1.77 0.10 0.347 2709 190.0 2.30 0.050 566 -598.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.26 14.39 14.46
610 95.2 -14.2 95 617 done -1.77 - - 2700 - 2.28 0.030 1959 611.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
920 137.9 -12.2 126 929 roll -1.77 - - 2700 - 2.38 0.054 557 -589.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
974 145.6 -12.6 137 982 done -1.74 0.15 0.253 2722 146.7 2.30 0.031 1968 613.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.21 14.62 14.47
1281 179.5 -10.8 168 1291 roll -1.74 - - 2714 - 2.30 0.051 3353 602.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1343 186.2 -10.2 180 1353 done -1.82 - - 2714 - 2.30 0.037 1959 -606.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
1655 220.4 -12.3 212 1660 roll -1.82 - - 2714 - 2.38 0.056 547 -593.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
1730 230.3 -12.5 225 1738 done -1.82 - - 2705 - 2.30 0.033 1954 611.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2049 268.3 -11.8 247 2050 done -1.82 - - 2704 - - - 1954 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
2348 305.5 -12.6 257 2356 roll -1.82 - - 2704 - 2.42 0.059 546 -581.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
2388 311.0 -12.6 264 2394 done -1.82 - - 2694 - 2.33 0.036 1952 603.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
2718 350.0 -11.6 279 2723 roll -1.82 - - 2684 - 2.38 0.054 3371 596.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
2763 355.6 -12.1 287 2768 done -1.85 - - 2684 - 2.35 0.035 1950 -604.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
3087 392.8 -11.7 301 3093 roll -1.85 - - 2684 - 2.38 0.060 554 -586.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.03
3152 400.9 -11.6 313 3158 done -1.85 0.12 0.275 2698 116.7 2.35 0.036 1971 603.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.42
3487 439.1 -11.5 329 3488 done -1.85 - - 2698 - - - 1971 - -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3789 473.6 -11.5 339 3795 roll -1.85 - - 2699 - 2.47 0.063 543 -578.1 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
3827 478.8 -12.6 346 3834 done -1.85 - - 2690 - 2.38 0.039 1960 595.4 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
4157 519.4 -12.8 361 4163 roll -1.85 - - 2690 - 2.45 0.063 560 -571.4 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
4222 528.1 -13.1 373 4228 done -1.85 - - 2680 - 2.35 0.040 1962 596.6 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
4557 571.7 -12.8 389 4563 roll -1.85 - - 2680 - 2.45 0.063 560 -572.2 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
4585 575.8 -12.8 394 4595 done -1.85 0.12 0.272 2694 116.7 2.38 0.044 1963 589.5 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.40
4891 608.9 -10.2 405 4897 roll -1.85 - - 2695 - 2.45 0.063 562 -571.8 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
4919 612.1 -10.8 410 4929 done -1.85 - - 2686 - 2.38 0.041 1961 587.8 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
5225 643.7 -10.4 421 5226 done -1.85 - - 2686 - - - 1961 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5526 674.5 -10.1 431 5533 roll -1.85 - - 2686 - 2.47 0.067 548 -572.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
5595 682.4 -10.9 444 5601 done -1.85 - - 2677 - 2.38 0.044 1957 592.0 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
5924 715.8 -10.4 459 5931 roll -1.85 - - 2677 - 2.47 0.067 547 -570.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
5967 721.0 -10.8 467 5973 done -1.85 0.15 0.283 2695 120.0 2.42 0.044 1965 586.0 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.00 14.49 14.31
6292 756.5 -11.6 481 6293 done -1.88 - - 2696 - - - 1966 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6594 793.1 -12.3 491 6601 roll -1.92 - - 2696 - 2.47 0.067 554 -571.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
6646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6647 begin apogee
6654 800.4 -12.7 501 6814 done -0.42 1.27 0.249 3006 244.1 - - 1717 - - 156.32 2.466 2609 -4.5 0.290 - - - - - - 13.77 13.97 12.59
6815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6815 begin loiter
7159 809.1 0.1 509 7160 done -0.42 - - 3006 - - - 1717 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7759 800.0 1.7 514 7761 done -0.92 0.38 0.124 2895 -292.1 - - 1718 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.62
8359 790.7 1.4 519 8361 done -1.20 0.20 0.149 2831 -320.0 - - 1719 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.66
8960 793.8 -0.7 524 8962 done -1.36 0.12 0.180 2798 -275.0 - - 1719 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.65
9559 795.0 - 529 9560 done -1.46 - - 2798 - - - 1719 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10159 785.7 1.6 534 10161 done -1.57 0.15 0.177 2754 -293.3 - - 1719 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
10759 780.6 0.7 539 10760 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11360 784.9 -0.8 544 11361 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11959 784.6 0.2 549 11960 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12559 778.5 1.0 554 12560 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13159 777.2 0.1 559 13160 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13760 783.0 -1.1 564 13761 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14359 783.9 - 569 14360 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14959 781.9 0.3 574 14960 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15559 782.0 -0.1 579 15560 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16159 780.5 0.3 584 16160 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16759 781.0 -0.2 589 16760 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17358 785.9 -0.8 594 17360 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17959 785.0 0.3 599 17960 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18559 782.3 0.4 604 18560 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19159 785.2 -0.6 609 19160 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19759 793.1 -1.3 614 19760 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20359 799.5 -1.0 619 20360 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20959 799.8 0.1 624 20960 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21559 798.7 0.2 629 21560 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22159 797.6 0.2 634 22160 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22759 795.6 0.3 639 22760 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23360 798.0 -0.5 644 23361 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23959 802.2 -0.7 649 23960 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24559 798.5 0.8 654 24560 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25159 794.2 0.6 659 25160 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25760 798.9 -0.9 664 25761 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26359 804.2 -0.8 669 26360 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26959 799.1 1.0 674 26960 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27559 791.8 1.2 679 27560 done -1.57 - - 2754 - - - 1720 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28159 792.0 -0.2 684 28160 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28759 795.9 -0.6 689 28760 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29359 796.6 -0.1 694 29360 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29959 797.5 -0.2 699 29960 done -1.57 - - 2753 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30561 801.5 -0.7 704 30562 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31158 803.1 -0.2 709 31160 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31759 799.6 0.6 714 31760 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32359 799.4 -0.1 719 32360 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32961 803.0 -0.6 724 32962 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33559 804.0 -0.1 729 33560 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34159 801.0 0.5 734 34160 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34759 804.3 -0.7 739 34760 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35360 809.2 -0.8 744 35362 done -1.57 - - 2754 - - - 1719 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
35596 end loiter: LOITER_COMPLETE
35597 begin climb
35599 809.2 - 746 35775 roll 1.98 3.10 0.242 3524 248.4 2.53 0.064 3095 543.9 175.2 164.23 2.473 1891 -4.2 0.275 - - - - - - 13.33 13.42 12.28
35863 783.2 14.0 798 35871 done 1.81 0.20 0.363 3497 -135.0 2.47 0.057 1718 -557.5 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.80 14.26 14.23
36168 741.2 13.7 809 36170 done 1.71 0.12 0.361 3476 -175.0 - - 1717 - 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.00 14.46 14.37
36469 701.9 12.9 819 36474 roll 1.64 - - 3468 - 2.47 0.065 3098 559.1 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
36540 692.5 12.7 833 36545 done 1.57 0.17 0.309 3443 -147.1 2.47 0.049 1681 -573.7 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.90 14.46 14.31
36858 657.8 10.5 846 36865 roll 1.57 - - 3442 - 2.53 0.066 3094 558.5 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.99
36881 655.4 9.3 851 36889 done 1.57 - - 3451 - 2.45 0.054 1705 -566.9 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
37188 624.2 10.1 862 37195 roll 1.57 - - 3442 - 2.47 0.059 3094 562.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
37282 615.0 9.7 881 37286 done 1.54 - - 3451 - 2.47 0.054 1693 -567.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
37605 583.1 10.1 895 37609 roll 1.54 - - 3442 - 2.50 0.060 3094 560.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
37732 570.5 10.7 920 37738 done 1.54 - - 3451 - 2.45 0.048 1685 -575.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
38057 537.3 10.4 935 38061 roll 1.54 - - 3443 - 2.50 0.057 3094 563.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
38107 531.8 10.0 945 38112 done 1.54 - - 3452 - 2.45 0.052 1699 -569.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
38415 498.5 11.1 956 38421 roll 1.54 - - 3443 - 2.47 0.058 3093 564.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
38517 487.3 10.4 977 38522 done 1.54 - - 3452 - 2.45 0.051 1697 -569.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
38830 454.2 10.6 989 38836 roll 1.54 - - 3443 - 2.47 0.058 3096 566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
38932 443.2 10.5 1010 38936 done 1.54 - - 3452 - 2.45 0.051 1700 -569.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
39245 412.0 9.7 1022 39251 roll 1.54 - - 3443 - 2.45 0.058 3094 569.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
39336 403.5 9.1 1040 39341 done 1.54 - - 3451 - 2.42 0.050 1698 -576.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
39664 373.3 9.5 1056 39671 roll 1.54 - - 3443 - 2.47 0.056 3103 568.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
39757 364.1 10.6 1075 39762 done 1.54 - - 3452 - 2.45 0.047 1699 -573.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
40085 331.6 9.8 1090 40091 roll 1.54 - - 3443 - 2.47 0.054 3097 566.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.04
40154 324.9 10.0 1104 40160 done 1.54 - - 3452 - 2.45 0.047 1690 -574.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
40475 295.0 9.7 1118 40482 roll 1.54 - - 3443 - 2.50 0.052 3107 566.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
40558 286.5 10.2 1135 40566 done 1.54 - - 3451 - 2.45 0.046 1701 -573.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
40866 252.2 11.6 1146 40873 roll 1.54 - - 3443 - 2.45 0.052 3101 571.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
40958 241.6 11.2 1165 40965 done 1.54 - - 3452 - 2.45 0.045 1696 -573.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
41265 213.5 8.1 1196 41274 roll 1.54 - - 3443 - 2.47 0.051 3101 568.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
41370 205.4 7.0 1217 41417 done 1.60 - - 3452 - 2.45 0.044 1697 -573.1 222.2 38.10 1.597 1699 -4.7 0.120 - - - - - - 14.47 14.37 13.15
41718 174.6 10.4 1256 41726 roll 1.60 - - 3443 - 2.42 0.051 3095 577.7 222.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
41731 173.0 9.8 1259 41739 done 1.60 - - 3452 - 2.42 0.045 1699 -576.9 222.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
42040 145.1 7.4 1290 42080 roll 1.70 - - 3461 - 2.53 0.070 293 -555.7 263.0 33.97 1.499 1533 -4.7 0.091 - - - - - - 14.94 14.33 13.24
42096 140.6 8.6 1301 42104 done 1.75 0.12 0.125 3496 291.7 2.38 0.037 1703 592.4 263.0 - - 1530 - - - - - - - - 14.39 14.44 14.47
42403 107.8 9.3 1332 42412 roll 1.75 - - 3488 - 2.40 0.057 3103 583.3 263.0 - - 1528 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.91
42455 102.8 10.1 1342 42465 done 1.75 - - 3497 - 2.45 0.044 1687 -578.0 263.0 - - 1528 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
42764 72.6 8.4 1374 42774 roll 1.75 - - 3488 - 2.45 0.047 3096 575.1 263.0 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
42851 65.4 7.1 1391 42897 done 1.84 - - 3496 - 2.40 0.041 1696 -583.3 308.7 36.25 1.333 1345 -5.0 0.049 - - - - - - 14.56 14.47 13.35
43200 35.2 7.5 1446 43239 roll 1.96 0.12 0.112 3563 558.3 2.47 0.064 297 -566.4 347.7 30.38 1.252 1189 -5.1 0.029 - - - - - - 14.55 14.35 13.40
43338 20.7 10.0 1471 43346 done 1.92 0.17 0.304 3520 -252.9 2.33 0.030 1712 607.3 347.7 - - 1185 - - - - - - - - 13.99 14.49 14.32
43492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43493 begin surface coast
43519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43520 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.77 10.45 0.086 96 9.2 0.35 0.051 1979 -9357.1 529.84 -0.10 - 452 - - - - - - - -