DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.44 of 150.00 AH used of 24V (45.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.12 of 100.00 AH used of 10V (62.88% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 137 done -1.08 - - 157 - - - 2323 - -146.0 -115.85 - 3016 - - - - - - - - - - -
140 3.0 -2.0 21 154 roll -1.08 8.73 0.260 2191 233.0 2.40 0.061 3753 595.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
310 31.2 -16.2 50 317 done -0.59 0.43 0.166 2310 276.7 2.20 0.037 2337 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
655 60.9 -7.9 111 662 roll -0.59 - - 2310 - 2.22 0.051 938 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
719 66.4 -8.7 122 725 done -0.59 - - 2310 - 2.25 0.048 2340 623.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1064 95.9 -9.0 183 1071 roll -0.68 0.10 0.094 2272 -380.0 2.35 0.061 3754 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1183 107.1 -9.2 194 1187 done -0.68 - - 2272 - 2.20 0.036 2340 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1511 135.0 -8.4 210 1515 roll -0.68 - - 2272 - 2.22 0.050 939 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1653 146.9 -8.1 216 1657 done -0.68 - - 2272 - 2.25 0.047 2340 622.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1981 169.4 -6.1 232 1985 roll -0.73 - - 2272 - 2.33 0.061 3745 603.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2128 178.5 -6.0 238 2132 done -0.83 - - 2272 - 2.20 0.035 2329 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2451 194.4 -4.4 254 2455 roll -0.88 0.10 0.097 2233 -390.0 2.22 0.047 933 -628.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2524 199.0 -6.3 257 2528 done -0.76 0.15 0.164 2271 253.3 2.28 0.047 2347 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2845 216.7 -5.7 273 2849 roll -0.83 - - 2271 - 2.35 0.064 3755 599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2953 223.2 -6.0 277 2960 done -0.94 0.15 0.083 2217 -360.0 2.22 0.037 2327 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3270 247.4 -7.5 293 3274 roll -0.84 0.15 0.150 2258 273.3 2.22 0.048 942 -623.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3331 251.7 -7.1 295 3337 done -0.84 - - 2258 - 2.25 0.047 2341 621.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3648 271.9 -6.4 311 3652 roll -0.88 - - 2258 - 2.35 0.064 3746 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3739 277.9 -6.7 315 3744 done -0.97 0.12 0.091 2215 -358.3 2.20 0.036 2329 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4072 304.6 -8.0 331 4076 roll -0.88 0.12 0.158 2248 275.0 2.22 0.048 942 -624.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4162 311.7 -8.0 335 4166 done -0.88 - - 2248 - 2.25 0.047 2342 622.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4496 335.4 -7.0 351 4497 done -0.88 - - 2248 - - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4804 356.1 -6.5 366 4808 roll -0.88 - - 2248 - 2.33 0.062 3743 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4906 362.7 -6.4 370 4910 done -0.95 - - 2248 - 2.17 0.036 2340 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5228 381.1 -5.9 386 5232 roll -0.95 - - 2248 - 2.25 0.051 932 -625.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5329 387.5 -6.4 390 5332 done -0.95 - - 2248 - 2.28 0.046 2348 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5670 407.6 -5.9 404 5674 roll -0.95 - - 2248 - 2.33 0.062 3745 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5767 413.8 -7.1 406 5772 done -1.03 0.15 0.093 2194 -360.0 2.17 0.035 2340 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6092 440.6 -8.5 414 6094 done -0.90 0.17 0.146 2243 288.2 - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6418 462.9 -6.7 422 6419 done -0.95 - - 2243 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6741 484.3 -6.6 430 6745 roll -0.95 - - 2244 - 2.38 0.062 3748 592.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6849 491.5 -6.9 432 6854 done -1.03 0.12 0.094 2199 -375.0 2.20 0.037 2331 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7163 515.9 -7.9 440 7165 done -0.93 0.12 0.151 2232 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7487 537.2 -6.4 448 7491 roll -0.93 - - 2232 - 2.40 0.062 3750 592.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7578 543.3 -6.8 450 7582 done -0.97 - - 2232 - 2.20 0.037 2340 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7910 565.2 -6.7 458 7911 done -0.97 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8234 586.9 -6.7 466 8235 done -0.97 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8559 606.9 -6.2 474 8560 done -0.97 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8884 627.3 -6.2 482 8888 roll -0.97 - - 2232 - 2.38 0.064 3742 589.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9009 635.2 -6.3 484 9012 done -1.03 - - 2232 - 2.20 0.037 2338 -638.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9346 655.0 -5.6 493 9347 done -1.03 - - 2232 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9672 673.6 -5.7 501 9673 done -1.03 - - 2232 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9996 692.5 -6.0 509 10000 roll -1.03 - - 2232 - 2.38 0.064 3742 589.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10075 697.4 -6.9 510 10080 done -1.09 0.12 0.099 2190 -350.0 2.20 0.038 2337 -638.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10413 721.4 -7.3 519 10417 roll -0.97 0.12 0.151 2224 283.3 2.25 0.048 938 -621.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10481 726.4 -7.2 520 10485 done -0.92 - - 2224 - 2.28 0.048 2345 617.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10830 748.3 -6.2 529 10834 roll -0.92 - - 2224 - 2.35 0.064 3743 594.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10943 755.5 -6.7 531 10947 done -0.92 - - 2224 - 2.20 0.038 2338 -638.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11291 776.7 -6.0 540 11295 roll -0.92 - - 2224 - 2.25 0.049 932 -624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11338 779.8 -7.0 541 11341 done -0.92 - - 2224 - 2.28 0.047 2344 619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11669 800.6 -6.3 549 11673 roll -0.92 - - 2224 - 2.35 0.064 3743 595.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11786 808.6 -6.8 551 11790 done -0.92 - - 2224 - 2.20 0.038 2340 -637.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11964 begin apogee
11972 819.9 6.3 556 12111 done -0.34 0.45 0.143 2359 300.0 - - 2528 - - 136.15 1.376 2420 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
12112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12112 begin climb
12115 822.8 - 559 12383 roll 1.08 1.10 0.104 2667 280.0 2.78 0.061 3926 502.9 146.0 176.38 1.098 1825 -3.4 0.326 - - - - - - - - -
12454 798.4 9.5 567 12459 done 0.81 0.22 0.138 2611 -254.5 2.47 0.038 2522 -568.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12773 777.8 6.0 575 12804 roll 0.85 - - 2611 - 2.45 0.064 3940 578.8 174.9 25.77 1.285 1707 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
12812 775.5 5.4 576 12862 done 0.96 0.12 0.081 2661 416.7 2.30 0.038 2505 -623.9 221.9 42.15 1.281 1515 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
13182 746.2 7.7 585 13184 done 0.92 0.12 0.142 2626 -291.7 - - 2505 - 221.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13508 725.3 6.3 593 13533 roll 1.01 0.10 0.088 2666 400.0 2.28 0.052 1121 -607.0 242.2 18.08 1.265 1432 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13539 722.9 7.0 593 13543 done 1.01 - - 2666 - 2.28 0.048 2534 619.7 242.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13876 693.7 8.9 602 13879 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.051 1106 -626.3 242.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13892 692.1 8.9 602 13896 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.047 2526 631.1 242.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14206 664.8 8.4 610 14210 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.051 1119 -625.3 242.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14217 663.8 8.4 610 14221 done 1.01 - - 2666 - 2.22 0.046 2529 635.1 242.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14536 638.1 8.2 618 14539 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.050 1107 -623.7 242.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14553 636.8 8.0 618 14557 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.046 2520 628.0 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14866 611.7 8.1 626 14870 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.051 1118 -623.1 242.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14882 610.3 7.8 626 14886 done 1.01 - - 2666 - 2.22 0.045 2525 633.8 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15195 585.3 8.0 634 15199 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.050 1118 -625.3 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15206 584.2 8.0 634 15210 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.045 2531 628.0 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15525 557.8 8.5 642 15528 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.049 1113 -621.9 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15537 556.8 8.4 642 15541 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.045 2524 627.1 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15855 530.7 8.1 650 15859 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.049 1111 -619.7 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15867 529.7 8.1 650 15871 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.046 2529 630.2 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16185 504.3 8.0 658 16186 done 1.01 - - 2667 - - - 2529 - 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16510 478.1 8.2 666 16514 roll 1.01 - - 2666 - 2.30 0.049 1109 -617.4 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16526 476.7 8.2 666 16530 done 1.01 - - 2666 - 2.28 0.045 2529 622.8 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16840 450.2 8.7 674 16843 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.048 1115 -620.2 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16856 448.6 8.8 674 16860 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.046 2521 624.9 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17169 421.7 8.6 682 17170 done 1.01 - - 2666 - - - 2521 - 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17475 394.5 8.7 691 17479 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.049 1112 -618.0 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17486 393.5 8.7 691 17490 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.044 2521 626.2 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17808 366.1 8.3 707 17809 done 1.01 - - 2666 - - - 2521 - 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18117 338.6 9.2 722 18121 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.048 1110 -618.9 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18128 337.5 9.3 722 18132 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.044 2522 627.6 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18449 310.4 8.2 738 18453 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.048 1110 -619.3 242.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18465 309.0 7.9 738 18472 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.044 2519 626.2 242.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18782 282.4 8.8 754 18786 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.048 1109 -618.4 242.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18798 280.8 8.7 754 18805 done 1.01 - - 2666 - 2.28 0.044 2534 625.0 242.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19114 252.9 8.6 770 19118 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.048 1119 -620.6 242.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19132 251.6 8.0 770 19138 done 1.01 - - 2666 - 2.25 0.046 2521 623.1 242.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19449 227.9 6.9 786 19458 roll 1.01 - - 2666 - 2.30 0.049 1121 -608.7 245.2 4.00 0.666 1420 -2.8 0.121 - - - - - - - - -
19465 226.8 7.3 786 19471 done 1.01 - - 2667 - 2.25 0.046 2527 624.9 245.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19781 205.6 6.7 802 19794 done 1.03 - - 2666 - - - 2527 - 255.2 10.07 0.917 1380 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
20113 180.7 7.9 818 20117 roll 1.03 - - 2666 - 2.25 0.048 1117 -626.7 255.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20136 178.9 8.5 819 20140 done 1.09 - - 2666 - 2.25 0.045 2536 630.7 255.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20468 152.9 7.4 835 20472 roll 1.09 - - 2666 - 2.30 0.048 1109 -620.4 255.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20492 151.1 7.4 836 20496 done 1.15 - - 2666 - 2.25 0.045 2522 628.0 255.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20824 125.8 7.6 852 20828 roll 1.15 - - 2666 - 2.28 0.048 1107 -620.6 255.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20841 124.6 7.6 852 20848 done 1.21 0.12 0.077 2718 433.3 2.28 0.044 2534 625.9 255.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
21162 94.8 8.3 874 21169 roll 1.10 0.15 0.124 2673 -300.0 2.30 0.048 1116 -616.5 255.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21204 92.0 6.5 881 21224 done 1.13 - - 2672 - 2.25 0.044 2528 627.6 271.2 14.10 0.876 1314 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
21563 69.2 6.8 944 21577 roll 1.22 0.10 0.082 2719 470.0 2.33 0.047 1112 -607.7 278.5 7.72 0.783 1284 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
21612 65.2 8.3 952 21618 done 1.22 - - 2719 - 2.22 0.045 2521 634.7 278.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21957 35.4 8.0 1013 21963 roll 1.22 - - 2719 - 2.25 0.049 1116 -624.4 278.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22010 31.4 7.7 1022 22017 done 1.22 - - 2719 - 2.22 0.044 2521 632.9 278.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22354 4.0 8.3 1083 22361 roll 1.22 - - 2719 - 2.28 0.049 1109 -619.3 278.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
22374 2.6 7.5 1086 22380 done 1.22 - - 2719 - 2.28 0.046 2532 624.1 278.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
22384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22384 begin surface coast
22413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22413 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.38 7.22 0.066 164 -353.9 - - 2327 - 278.42 - - 1285 - - - - - - - -