Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.79 of 91.80 AH used of 24V (37.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 28.85 of 61.20 AH used of 10V (52.85% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 108.2 m at 850.2 m, depth 958 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 102 done -1.46 - - 52 - - - 1799 - -117.3 -53.33 - 3468 - - - - - - - - - - -
106 11.7 -23.6 3 126 roll -1.46 11.98 0.168 2126 173.1 2.85 0.106 3207 494.0 -117.3 -0.38 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
379 50.2 -10.5 12 384 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.084 1797 -518.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
692 81.0 -9.9 25 702 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.116 3207 498.2 -117.3 -0.12 - 3484 -108.3 - - - - - - - - - -
811 92.8 -9.9 29 819 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1799 -527.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1140 124.4 -9.3 42 1163 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1474 155.7 -9.5 55 1483 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.106 3209 503.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1524 160.8 -9.9 56 1533 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1791 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1864 194.2 -9.7 70 1873 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3207 505.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1903 197.8 -9.8 71 1912 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1797 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2227 229.7 -9.7 84 2235 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3207 507.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2277 234.5 -9.4 85 2281 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.082 1801 -520.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2590 265.3 -9.8 98 2612 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2922 298.9 -10.3 111 2932 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.104 3209 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3006 307.8 -10.6 114 3014 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1795 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3343 342.7 -10.3 127 3351 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3210 509.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3387 347.5 -10.3 128 3396 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1800 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3707 379.8 -10.2 141 3715 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3217 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3746 383.9 -9.9 142 3755 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1800 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4069 415.7 -9.8 155 4079 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3208 512.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4125 421.1 -10.2 157 4134 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1797 -532.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4462 453.2 -9.6 170 4471 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3207 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4518 458.9 -9.4 172 4527 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.078 1793 -539.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4852 490.6 -9.6 185 4861 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3209 514.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4886 493.6 -9.6 186 4894 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1801 -537.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5217 524.4 -9.2 199 5221 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3203 504.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5267 529.4 -9.6 200 5271 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1800 -529.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5580 558.4 -9.3 213 5589 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.098 3209 518.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5625 562.7 -9.8 214 5633 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.075 1799 -528.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5942 593.6 -9.5 227 5951 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3209 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5992 598.3 -9.3 228 6002 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.075 1797 -538.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6333 627.9 -8.2 242 6343 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3210 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6400 633.4 -8.1 244 6409 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.075 1801 -537.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6725 659.2 -8.0 257 6747 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7057 687.0 -8.5 270 7066 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3216 514.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7102 691.0 -8.9 271 7111 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1792 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7420 718.4 -8.7 284 7428 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3215 517.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7493 724.8 -9.4 286 7497 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1801 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7811 753.5 -9.3 299 7820 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3208 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7878 759.8 -9.7 301 7887 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1799 -537.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8202 791.1 -9.6 314 8211 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3208 518.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8242 794.8 -9.3 315 8251 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1800 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8566 822.6 -7.9 328 8575 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3208 517.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8605 825.7 -7.6 329 8614 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.075 1801 -537.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8929 852.3 -8.1 342 8938 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3216 514.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8996 857.7 -7.7 344 9005 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1796 -535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9320 883.4 -7.7 357 9343 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9653 908.8 -7.6 370 9662 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.098 3208 518.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9731 915.2 -7.4 372 9740 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1801 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10072 944.0 -8.6 386 10081 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3208 511.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10129 948.5 9.1 387 10259 done -0.50 1.05 0.104 2334 198.1 - - 2088 - - 107.50 1.350 3000 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10263 953.7 3.5 393 10380 roll 1.46 2.05 0.060 2768 211.7 2.78 0.073 685 -504.7 117.3 105.97 1.320 2521 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10441 950.9 5.5 399 10471 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.048 2106 550.8 139.0 20.33 1.328 2433 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
10779 926.8 7.1 413 10803 done 1.49 - - 2768 - - - 2106 - 139.0 2.28 1.454 2434 - - - - - - - - - - -
11112 900.0 8.1 426 11135 done 1.49 - - 2768 - - - 2106 - 139.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11445 874.1 8.0 439 11454 roll 1.49 - - 2768 - 2.70 0.085 3511 520.4 139.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11488 870.4 8.2 440 11493 done 1.49 - - 2768 - 2.55 0.048 2088 -558.0 139.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11807 844.8 8.0 453 11830 done 1.49 - - 2768 - - - 2086 - 139.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12140 821.3 6.5 466 12149 roll 1.49 - - 2768 - 2.72 0.082 3506 522.1 139.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12327 807.0 7.8 472 12336 done 1.49 - - 2768 - 2.53 0.046 2098 -556.5 139.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12646 783.2 6.9 485 12650 roll 1.49 - - 2768 - 2.60 0.070 694 -540.0 139.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12730 777.0 7.1 488 12739 done 1.49 - - 2768 - 2.50 0.045 2099 562.0 139.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13066 756.3 6.0 501 13080 roll 1.49 - - 2769 - 2.70 0.063 696 -519.6 146.8 7.03 1.357 2401 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
13127 752.7 6.0 503 13142 done 1.50 - - 2768 - 2.53 0.044 2100 554.9 153.0 5.85 1.353 2376 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
13456 730.6 7.2 516 13479 done 1.51 - - 2768 - - - 2101 - 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13788 706.4 7.2 529 13797 roll 1.51 - - 2768 - 2.67 0.080 3508 527.0 153.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13844 701.9 7.6 531 13848 done 1.51 - - 2768 - 2.50 0.044 2097 -564.4 153.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14180 678.0 7.1 544 14202 done 1.51 - - 2769 - - - 2097 - 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14512 656.5 6.3 557 14535 done 1.51 - - 2768 - - - 2097 - 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14845 634.4 6.9 570 14854 roll 1.51 - - 2768 - 2.70 0.079 3510 523.3 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14923 628.1 8.9 572 14932 done 1.51 - - 2768 - 2.50 0.045 2101 -563.6 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15264 603.3 7.2 586 15273 roll 1.51 - - 2768 - 2.67 0.079 3515 529.6 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15314 599.6 7.7 587 15319 done 1.51 - - 2768 - 2.50 0.044 2099 -566.4 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15628 576.8 7.1 600 15650 done 1.51 - - 2768 - - - 2099 - 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15959 553.7 6.9 613 15968 roll 1.51 - - 2768 - 2.70 0.081 3514 524.1 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16043 547.3 7.8 616 16048 done 1.51 - - 2768 - 2.53 0.047 2093 -561.7 153.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16380 523.7 7.2 629 16388 roll 1.51 - - 2768 - 2.70 0.081 3513 525.9 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16430 519.8 8.3 630 16434 done 1.51 - - 2768 - 2.53 0.047 2093 -561.3 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16742 496.7 7.5 643 16751 roll 1.51 - - 2768 - 2.70 0.082 3509 524.4 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16792 492.9 9.2 644 16801 done 1.51 - - 2768 - 2.53 0.048 2094 -559.3 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17133 468.1 7.0 658 17156 done 1.51 - - 2768 - - - 2094 - 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17466 444.7 7.0 671 17474 roll 1.51 - - 2768 - 2.72 0.084 3513 521.7 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17544 438.9 8.0 673 17553 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.051 2096 -555.7 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17885 415.3 6.9 687 17893 roll 1.51 - - 2768 - 2.72 0.084 3511 520.2 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17946 410.8 6.9 689 17955 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.051 2097 -554.5 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18275 386.0 7.6 702 18298 done 1.51 - - 2768 - - - 2097 - 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18608 361.0 7.5 715 18617 roll 1.51 - - 2769 - 2.75 0.087 3510 513.8 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18652 357.4 8.0 716 18661 done 1.51 - - 2768 - 2.58 0.054 2094 -548.8 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18970 333.2 7.7 729 18993 done 1.51 - - 2768 - - - 2093 - 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
19303 307.5 8.0 742 19312 roll 1.51 - - 2769 - 2.75 0.089 3506 513.8 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
19381 300.9 8.5 744 19391 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.055 2098 -552.2 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
19722 273.0 8.1 758 19745 done 1.51 - - 2768 - - - 2098 - 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20055 247.1 7.5 771 20077 done 1.51 - - 2769 - - - 2098 - 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20387 223.1 7.1 784 20396 roll 1.51 - - 2768 - 2.72 0.091 3506 517.6 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20454 218.1 7.6 786 20462 done 1.51 - - 2769 - 2.58 0.058 2098 -545.7 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20777 195.2 7.0 799 20800 done 1.51 - - 2768 - - - 2098 - 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21110 172.3 6.8 812 21119 roll 1.51 - - 2769 - 2.75 0.091 3513 514.5 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21183 167.0 7.4 814 21191 done 1.51 - - 2769 - 2.58 0.058 2100 -547.7 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21501 144.6 7.0 827 21524 done 1.51 - - 2769 - - - 2100 - 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21834 121.0 7.2 840 21843 roll 1.51 - - 2769 - 2.75 0.091 3511 513.1 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21895 116.1 8.4 842 21904 done 1.51 - - 2769 - 2.58 0.058 2099 -547.3 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22225 91.5 7.4 855 22234 roll 1.51 - - 2768 - 2.75 0.092 3506 511.6 153.0 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22281 87.4 7.3 857 22286 done 1.51 - - 2769 - 2.58 0.058 2094 -547.3 153.0 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22617 63.7 6.8 870 22640 done 1.51 - - 2769 - - - 2094 - 153.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22949 41.6 6.5 883 22958 roll 1.51 - - 2768 - 2.75 0.091 3506 513.5 153.0 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23011 37.5 6.1 885 23025 done 1.51 - - 2768 - 2.58 0.059 2097 -546.1 157.6 5.12 0.839 2356 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
23340 13.9 7.6 898 23348 roll 1.51 - - 2769 - 2.78 0.096 3512 509.0 157.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23373 11.3 7.5 899 23381 done 1.51 - - 2769 - 2.58 0.054 2094 -549.6 157.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -