WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.47 of 91.80 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.99 of 61.20 AH used of 10V (93.48% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 429 - - - 2102 - -127.1 -40.95 - 2451 - - - - - - - - - - -
53 - -7.4 4 96 roll -0.88 12.12 0.177 2543 174.4 2.58 0.081 722 -534.9 -127.1 -24.48 - 3270 -33.5 - - - - - - - - - -
307 - -11.7 29 311 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.050 2112 545.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
612 - -9.4 84 616 roll -0.88 - - 2543 - 2.63 0.064 722 -528.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
682 - -10.0 98 686 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.048 2120 548.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
987 - -9.1 137 991 roll -0.88 - - 2543 - 2.70 0.087 3524 520.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1022 - -8.5 140 1026 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.051 2128 -547.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1327 - -7.1 171 1331 roll -0.88 - - 2543 - 2.63 0.068 717 -536.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1412 - -7.6 179 1416 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.052 2123 545.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1727 - -7.8 207 1745 done -0.88 - - 2543 - - - 2123 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2047 - -6.1 223 2051 roll -0.88 - - 2543 - 2.67 0.071 719 -525.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2097 - -7.4 225 2101 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.054 2121 543.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2407 - -6.7 241 2425 done -0.88 - - 2543 - - - 2120 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2727 - -6.2 257 2745 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3047 - -6.1 273 3065 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3367 - -6.4 289 3371 roll -0.88 - - 2543 - 2.65 0.073 728 -525.7 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3397 - -6.7 290 3401 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.056 2113 543.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3707 - -6.3 306 3711 roll -0.88 - - 2543 - 2.78 0.100 3523 507.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3747 - -6.8 308 3751 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.060 2123 -538.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.2 322 4111 roll -0.88 - - 2543 - 2.65 0.076 712 -532.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4147 - -7.1 322 4151 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.058 2113 543.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4467 - -6.6 328 4525 done -0.88 - - 2543 - - - 2113 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4827 - -6.5 334 4831 roll -0.88 - - 2543 - 2.80 0.105 3524 503.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4862 - -7.9 334 4866 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.063 2116 -535.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5187 - -5.9 340 5245 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5547 - -5.7 346 5551 roll -0.88 - - 2543 - 2.83 0.104 3520 496.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5592 - -5.9 346 5596 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.065 2121 -531.9 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5907 - -5.6 352 5965 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6267 - -6.0 358 6325 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6627 - -5.9 364 6631 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.109 3523 491.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6657 - -6.7 364 6661 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.067 2125 -531.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6987 - -5.8 370 7045 done -0.88 - - 2543 - - - 2125 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7347 - -6.0 376 7405 done -0.88 - - 2543 - - - 2125 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7707 - -6.2 382 7765 done -0.88 - - 2543 - - - 2125 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8067 - -6.7 388 8071 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.113 3520 489.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8097 - -7.0 388 8101 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2123 -527.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8427 - -6.3 394 8485 done -0.88 - - 2543 - - - 2122 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8787 - -5.4 400 8791 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.114 3523 486.5 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8832 - -6.3 400 8836 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.073 2128 -526.4 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9147 - -4.6 406 9205 done -0.88 - - 2543 - - - 2129 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9507 - -4.4 412 9511 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.116 3523 484.0 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9542 - -5.2 412 9546 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.074 2124 -524.0 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9867 - -4.6 418 9925 done -0.88 - - 2543 - - - 2124 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10227 - -5.4 424 10285 done -0.88 - - 2544 - - - 2123 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10587 - -5.7 430 10645 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10947 - -5.7 436 10951 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.119 3523 482.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10987 - -5.7 436 10991 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.076 2128 -522.5 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11307 - -6.4 442 11311 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.118 3519 483.0 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11432 - -6.7 444 11436 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.074 2124 -522.5 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11787 - -6.0 450 11791 roll -0.88 - - 2543 - 2.70 0.087 711 -523.3 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11882 - -6.2 451 11886 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2111 528.3 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12207 - -6.0 457 12211 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.087 708 -515.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12242 - -5.4 457 12246 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.071 2117 527.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12567 - -5.8 463 12571 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.087 710 -517.3 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12587 - -6.1 463 12591 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2115 530.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12927 - -5.6 469 12985 done -0.88 - - 2543 - - - 2115 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13287 - -5.8 475 13291 roll -0.88 - - 2543 - 2.92 0.130 3525 482.9 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13332 - -6.0 475 13336 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.079 2119 -520.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13647 - -6.2 481 13651 roll -0.88 - - 2543 - 2.70 0.090 711 -521.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13782 - -6.3 483 13786 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.074 2116 526.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14127 - -6.6 489 14131 roll -0.88 - - 2543 - 2.75 0.091 709 -511.6 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14147 - -6.6 489 14151 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.074 2117 527.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14487 - -6.7 495 14491 roll -0.88 - - 2543 - 2.75 0.092 710 -511.6 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14507 - -6.4 495 14511 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.074 2117 527.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14847 - -6.7 501 14905 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15207 - -6.3 507 15265 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15567 - -5.8 513 15571 roll -0.88 - - 2543 - 2.92 0.130 3526 482.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15612 - -6.0 513 15616 done -0.88 - - 2543 - 2.72 0.083 2123 -515.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15687 - 5.7 515 15806 done -0.29 0.60 0.084 2675 220.0 - - 2123 - - 111.47 1.546 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
15807 - 4.3 517 15926 roll 0.88 1.20 0.067 2934 215.8 3.17 0.124 3582 460.3 127.1 110.45 1.509 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16032 - 7.9 520 16036 done 0.88 - - 2934 - 2.78 0.084 2180 -504.3 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16347 - 8.7 526 16405 done 0.88 - - 2934 - - - 2180 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16707 - 9.0 532 16765 done 0.88 - - 2934 - - - 2180 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17067 - 8.9 538 17071 roll 0.88 - - 2934 - 2.92 0.118 3579 479.1 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17112 - 8.4 538 17116 done 0.88 - - 2934 - 2.75 0.080 2172 -511.6 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17427 - 8.3 544 17485 done 0.88 - - 2934 - - - 2172 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17787 - 7.7 550 17791 roll 0.88 - - 2934 - 2.92 0.116 3579 481.8 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17827 - 8.8 550 17831 done 0.88 - - 2934 - 2.72 0.078 2181 -514.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18147 - 7.5 556 18205 done 0.88 - - 2934 - - - 2181 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18507 - 7.5 562 18565 done 0.88 - - 2934 - - - 2180 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18867 - 7.3 568 18925 done 0.88 - - 2934 - - - 2180 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19227 - 6.9 574 19285 done 0.88 - - 2934 - - - 2180 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19587 - 7.2 580 19645 done 0.88 - - 2934 - - - 2180 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19947 - 7.4 586 19951 roll 0.88 - - 2934 - 2.88 0.111 3581 486.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20017 - 7.8 587 20021 done 0.88 - - 2934 - 2.70 0.071 2174 -521.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20367 - 7.6 593 20425 done 0.88 - - 2934 - - - 2174 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20727 - 7.6 599 20785 done 0.88 - - 2934 - - - 2174 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21087 - 7.6 605 21091 roll 0.88 - - 2934 - 2.88 0.109 3582 488.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21117 - 8.2 605 21121 done 0.88 - - 2934 - 2.67 0.069 2179 -525.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21447 - 7.2 611 21505 done 0.88 - - 2934 - - - 2179 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21807 - 6.8 617 21811 roll 0.88 - - 2934 - 2.67 0.081 768 -528.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21877 - 8.1 618 21881 done 0.88 - - 2934 - 2.65 0.063 2175 530.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22227 - 6.7 624 22231 roll 0.88 - - 2934 - 2.83 0.109 3585 498.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22262 - 7.8 624 22266 done 0.88 - - 2934 - 2.67 0.067 2175 -528.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22587 - 6.9 630 22645 done 0.88 - - 2934 - - - 2175 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22947 - 7.3 636 23005 done 0.88 - - 2934 - - - 2175 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23307 - 7.0 642 23365 done 0.88 - - 2934 - - - 2175 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23667 - 5.6 648 23726 done 0.88 - - 2934 - - - 2174 - 141.2 11.15 1.213 2175 -4.8 - - - - - - - - - -
24027 - 5.7 654 24086 done 0.90 - - 2933 - - - 2174 - 151.1 7.88 1.205 2134 -5.2 - - - - - - - - - -
24387 - 6.6 660 24445 done 0.92 - - 2934 - - - 2174 - 151.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24747 - 6.5 666 24805 done 0.92 - - 2934 - - - 2174 - 151.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25107 - 5.9 672 25166 done 0.92 - - 2934 - - - 2173 - 155.8 4.05 1.190 2114 -4.9 - - - - - - - - - -
25467 - 6.5 678 25485 done 0.92 - - 2934 - - - 2173 - 155.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25787 - 6.5 694 25805 done 0.92 - - 2934 - - - 2172 - 155.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26107 - 6.3 710 26125 done 0.92 - - 2934 - - - 2173 - 155.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26427 - 6.1 726 26445 done 0.92 - - 2934 - - - 2173 - 155.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26747 - 6.5 742 26765 done 0.92 - - 2934 - - - 2173 - 155.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27067 - 6.3 758 27085 done 0.92 - - 2934 - - - 2173 - 155.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27387 - 6.0 774 27405 done 0.92 - - 2934 - - - 2173 - 155.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27707 - 5.7 790 27721 roll 0.92 - - 2934 - 2.80 0.091 3581 502.9 163.9 6.75 1.039 2082 -4.7 - - - - - - - - - -
27752 - 6.2 792 27756 done 0.93 - - 2934 - 2.65 0.058 2173 -531.3 163.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28057 - 5.3 818 28076 done 0.93 - - 2934 - - - 2172 - 185.4 16.35 0.979 1994 -5.4 - - - - - - - - - -
28377 - 6.0 850 28386 done 0.96 - - 2934 - - - 2172 - 185.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28687 - 5.3 881 28711 roll 0.96 - - 2934 - 2.83 0.090 3584 498.9 206.6 17.42 0.946 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
28762 - 6.5 888 28766 done 0.99 0.05 0.048 2960 520.0 2.65 0.058 2178 -530.6 206.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29067 - 5.0 919 29097 roll 0.99 - - 2960 - 2.72 0.074 762 -520.6 239.5 26.08 0.912 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
29142 - 5.7 932 29157 done 1.04 - - 2960 - 2.63 0.055 2178 538.4 248.8 7.45 0.925 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
29457 - 5.0 995 29487 roll 1.05 - - 2960 - 2.80 0.091 3579 500.4 280.9 24.77 0.884 1605 -5.3 - - - - - - - - - -
29517 - 5.6 1007 29531 done 1.10 - - 2960 - 2.63 0.057 2179 -532.3 292.0 8.60 0.900 1559 -5.3 - - - - - - - - - -
29832 - 6.0 1066 29836 roll 1.11 0.08 0.072 2988 350.0 2.65 0.073 769 -532.1 292.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29862 - 7.2 1069 29866 done 1.11 - - 2988 - 2.58 0.054 2175 545.0 292.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30172 - 6.5 1100 30181 done 1.11 - - 2987 - - - 2175 - 292.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -