Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.46 of 150.00 AH used of 24V (95.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.05 of 100.00 AH used of 10V (95.95% remains)
• Surface angle -39.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -7.8 deg, speed -6.977 cm/s
• VBD pumped to 1132.49 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 8 s • bottom range 52.4 m at 140.1 m, depth 192 m (180 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 25 done -1.28 - - 499 - - - 2275 - -488.8 -13.45 - 3200 - - - - - - - - 26.47 25.75 26.48
27 1.6 -8.3 3 57 roll -1.28 19.60 0.128 2138 83.6 4.20 0.086 3737 348.1 -488.8 - - 3204 - - - - - - - - 26.03 26.01 26.16
131 26.7 -10.7 26 139 done -1.28 - - 2139 - 3.78 0.037 2274 -387.0 -488.8 - - 3205 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.34
173 30.7 -9.5 35 178 done -1.28 - - 2138 - - - 2274 - -488.8 - - 3206 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.56
212 34.3 -8.7 44 219 roll -1.28 - - 2139 - 4.22 0.076 752 -360.7 -488.8 - - 3207 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.59
249 37.8 -10.0 52 256 done -1.28 - - 2138 - 3.95 0.042 2273 385.1 -488.8 - - 3208 - - - - - - - - 26.40 26.29 26.43
290 41.4 -8.4 61 297 roll -1.28 - - 2138 - 4.20 0.089 3747 351.0 -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.64 26.25 26.65
335 45.5 -9.2 71 342 done -1.28 - - 2138 - 3.75 0.038 2282 -390.7 -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.49
376 49.4 -9.8 80 384 roll -1.28 - - 2139 - 4.18 0.075 752 -366.0 -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.69 26.31 26.70
414 53.5 -11.5 88 421 done -1.28 - - 2139 - 3.95 0.043 2277 386.1 -488.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.50 26.39 26.52
455 57.5 -9.2 97 462 roll -1.28 - - 2138 - 4.18 0.090 3744 351.0 -488.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.72 26.34 26.73
492 61.4 -11.0 105 499 done -1.28 - - 2139 - 3.75 0.038 2278 -390.9 -488.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.56
533 65.4 -9.8 114 539 done -1.28 - - 2139 - - - 2277 - -488.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
573 69.0 -8.8 123 580 roll -1.28 - - 2139 - 4.20 0.076 753 -362.9 -488.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.78 26.39 26.79
602 71.9 -10.3 129 609 done -1.28 - - 2139 - 3.95 0.042 2281 386.8 -488.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.57 26.46 26.60
643 75.8 -9.2 138 649 done -1.28 - - 2139 - - - 2280 - -488.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
683 79.7 -9.9 147 689 done -1.28 - - 2138 - - - 2281 - -488.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
723 83.6 -9.9 156 729 done -1.28 - - 2138 - - - 2280 - -488.8 - - 3216 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
763 87.6 -10.0 165 769 done -1.28 - - 2139 - - - 2280 - -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
803 91.5 -9.7 174 810 roll -1.28 - - 2138 - 4.15 0.092 3744 352.8 -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.86 26.47 26.86
840 95.0 -9.3 182 847 done -1.28 - - 2138 - 3.75 0.038 2271 -392.8 -488.8 - - 3218 - - - - - - - - 26.67 26.59 26.68
881 98.1 -7.6 191 887 done -1.28 - - 2138 - - - 2270 - -488.8 - - 3218 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
921 101.1 -8.0 200 927 done -1.28 - - 2139 - - - 2270 - -488.8 - - 3218 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
961 104.2 -7.7 209 967 done -1.28 - - 2138 - - - 2270 - -488.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
1002 107.2 -6.7 218 1007 done -1.28 - - 2138 - - - 2270 - -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
1041 109.9 -7.5 227 1050 done -1.28 - - 2139 - - - 2270 - -488.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
1084 112.9 -6.3 236 1092 roll -1.28 - - 2138 - 4.18 0.089 3747 353.3 -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.93 26.53 26.94
1118 114.7 -5.3 243 1128 done -1.28 - - 2139 - 3.75 0.038 2270 -393.9 -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.73 26.65 26.75
1162 116.8 -4.8 252 1168 done -1.28 - - 2138 - - - 2269 - -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
1203 119.0 -4.7 261 1208 done -1.28 - - 2138 - - - 2268 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1245 120.9 -4.5 270 1251 done -1.28 - - 2139 - - - 2269 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1285 123.0 -4.9 279 1291 done -1.28 - - 2139 - - - 2269 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1325 124.9 -6.0 288 1336 done -1.28 - - 2138 - - - 2269 - -488.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1370 127.4 -5.1 297 1376 done -1.28 - - 2139 - - - 2268 - -488.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
1411 129.7 -5.8 306 1416 done -1.28 - - 2138 - - - 2268 - -488.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1451 132.1 -6.2 315 1457 done -1.28 - - 2139 - - - 2269 - -488.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
1492 134.9 -6.7 324 1500 done -1.28 - - 2139 - - - 2269 - -488.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
1534 138.2 -6.8 333 1540 done -1.28 - - 2139 - - - 2268 - -488.8 - - 3225 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1577 141.7 -8.3 342 1583 done -1.28 - - 2139 - - - 2269 - -488.8 - - 3226 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
1617 144.8 -8.1 351 1624 roll -1.28 - - 2139 - 4.15 0.087 3744 355.4 -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 27.01 26.62 27.02
1638 146.0 -5.3 355 1645 done -1.28 - - 2138 - 3.75 0.039 2268 -393.6 -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 26.81 26.73 26.83
1679 148.8 -7.4 364 1685 done -1.28 - - 2139 - - - 2267 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
1719 152.1 -9.0 373 1725 done -1.28 - - 2139 - - - 2267 - -488.8 - - 3228 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1759 155.9 -9.9 382 1765 done -1.28 - - 2139 - - - 2267 - -488.8 - - 3229 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
1799 159.9 -10.0 391 1805 done -1.28 - - 2139 - - - 2267 - -488.8 - - 3229 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
1839 163.3 -8.6 400 1845 done -1.28 - - 2139 - - - 2267 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
1879 167.0 -9.7 409 1885 done -1.28 - - 2139 - - - 2266 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1919 170.8 -9.4 418 1925 done -1.28 - - 2139 - - - 2267 - -488.8 - - 3232 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1959 174.1 -7.6 427 1965 done -1.28 - - 2138 - - - 2267 - -488.8 - - 3233 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
1999 176.6 -6.0 436 2005 done -1.28 - - 2139 - - - 2266 - -488.8 - - 3233 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
2014 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2014 begin apogee
2018 177.7 -6.9 439 2059 roll -0.38 2.88 0.057 2428 100.3 - - 2218 - - 31.70 2.323 2627 -19.1 0.542 - - - - - - 26.76 25.15 23.70
2060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2060 begin climb
2061 179.0 - 446 2108 roll 1.28 5.55 0.054 2950 94.1 4.38 0.077 711 -344.1 488.8 30.80 2.296 2056 -18.5 0.536 - - - - - - 25.51 25.37 23.17
2202 167.8 9.1 477 2209 done 1.28 - - 2949 - 4.05 0.040 2234 376.0 488.8 - - 2055 - - - - - - - - 25.81 25.71 25.83
2243 164.4 7.9 486 2250 roll 1.28 - - 2949 - 4.35 0.077 714 -349.4 488.8 - - 2054 - - - - - - - - 26.12 25.76 26.13
2353 154.8 9.3 512 2360 done 1.28 - - 2950 - 4.00 0.041 2238 381.0 488.8 - - 2052 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
2394 150.7 10.2 521 2400 done 1.28 - - 2950 - - - 2237 - 488.8 - - 2051 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.41
2433 146.5 11.5 530 2439 done 1.28 - - 2950 - - - 2238 - 488.8 - - 2050 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
2473 142.1 10.2 539 2479 done 1.28 - - 2950 - - - 2237 - 488.8 - - 2049 - - - - - - - - 26.50 26.52 26.51
2513 138.3 9.4 548 2519 done 1.28 - - 2950 - - - 2237 - 488.8 - - 2048 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2553 134.3 10.7 557 2560 roll 1.28 - - 2950 - 4.30 0.087 3749 351.6 488.8 - - 2047 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.59
2586 130.3 12.8 564 2593 done 1.28 - - 2950 - 3.90 0.038 2238 -387.4 488.8 - - 2045 - - - - - - - - 26.40 26.32 26.42
2627 125.9 10.1 573 2633 done 1.28 - - 2949 - - - 2238 - 488.8 - - 2045 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
2667 121.8 10.2 582 2673 done 1.28 - - 2950 - - - 2238 - 488.8 - - 2044 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
2707 117.8 10.5 591 2713 done 1.28 - - 2950 - - - 2238 - 488.8 - - 2043 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
2747 114.0 9.5 600 2753 done 1.28 - - 2949 - - - 2238 - 488.8 - - 2043 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
2787 110.1 10.4 609 2792 done 1.28 - - 2950 - - - 2238 - 488.8 - - 2041 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
2826 106.0 10.0 618 2832 done 1.28 - - 2950 - - - 2238 - 488.8 - - 2040 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
2866 102.3 9.2 627 2873 roll 1.28 - - 2950 - 4.25 0.086 3744 354.4 488.8 - - 2040 - - - - - - - - 26.76 26.39 26.77
2891 99.8 10.5 632 2898 done 1.28 - - 2950 - 3.88 0.039 2232 -389.7 488.8 - - 2039 - - - - - - - - 26.57 26.48 26.59
2932 95.7 9.3 641 2938 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2038 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
2972 91.9 9.5 650 2978 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2037 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
3012 88.2 9.3 659 3018 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2037 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
3052 84.4 9.4 668 3058 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2036 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
3092 80.7 9.3 677 3098 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2035 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
3132 77.0 9.3 686 3138 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
3172 73.3 9.1 695 3178 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2033 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
3212 69.8 8.7 704 3218 done 1.28 - - 2949 - - - 2232 - 488.8 - - 2032 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
3252 66.5 8.4 713 3258 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2031 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
3292 63.2 8.0 722 3298 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2031 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
3332 59.9 8.4 731 3338 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2030 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
3372 56.6 8.1 740 3378 done 1.28 - - 2949 - - - 2232 - 488.8 - - 2029 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
3412 53.5 7.3 749 3418 done 1.28 - - 2950 - - - 2232 - 488.8 - - 2029 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
3452 50.7 7.3 758 3459 roll 1.28 - - 2950 - 4.22 0.084 3746 358.8 488.8 - - 2028 - - - - - - - - 26.94 26.56 26.95
3477 48.6 8.5 763 3484 done 1.28 - - 2950 - 3.85 0.039 2234 -392.7 488.8 - - 2027 - - - - - - - - 26.74 26.65 26.76
3518 45.3 7.3 772 3524 done 1.28 - - 2950 - - - 2234 - 488.8 - - 2027 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3558 42.2 7.5 781 3565 roll 1.28 - - 2949 - 4.20 0.080 705 -364.0 488.8 - - 2026 - - - - - - - - 26.95 26.56 26.96
3583 40.3 7.7 786 3590 done 1.28 - - 2950 - 3.92 0.041 2232 389.5 488.8 - - 2025 - - - - - - - - 26.74 26.64 26.77
3624 37.5 6.2 795 3638 roll 1.39 0.30 0.059 2985 116.7 4.22 0.086 3749 359.5 566.6 4.43 0.583 1965 -13.5 0.323 - - - - - - 26.70 26.51 25.75
3668 33.9 9.0 804 3675 done 1.39 - - 2985 - 3.85 0.038 2237 -392.7 566.6 - - 1965 - - - - - - - - 26.70 26.62 26.72
3710 30.7 7.1 813 3717 roll 1.39 - - 2985 - 4.22 0.076 706 -362.8 566.6 - - 1963 - - - - - - - - 26.91 26.53 26.93
3739 28.4 8.3 819 3746 done 1.39 - - 2985 - 3.92 0.044 2234 389.8 566.6 - - 1963 - - - - - - - - 26.70 26.58 26.72
3780 24.9 8.0 828 3787 roll 1.39 - - 2986 - 4.22 0.087 3744 357.8 566.6 - - 1962 - - - - - - - - 26.92 26.54 26.94
3805 22.7 9.2 833 3812 done 1.39 - - 2985 - 3.85 0.038 2237 -391.4 566.6 - - 1961 - - - - - - - - 26.72 26.64 26.74
3846 19.2 8.2 842 3853 roll 1.39 - - 2985 - 4.22 0.080 706 -362.8 566.6 - - 1960 - - - - - - - - 26.93 26.53 26.94
3871 17.1 8.3 847 3878 done 1.39 - - 2985 - 3.95 0.047 2236 387.3 566.6 - - 1960 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.74
3912 13.8 7.9 856 3919 roll 1.39 - - 2985 - 4.25 0.087 3744 354.8 566.6 - - 1959 - - - - - - - - 26.93 26.55 26.94
3961 10.0 6.9 867 3968 done 1.39 - - 2985 - 3.85 0.039 2232 -392.7 569.3 - - 1958 - - - - - - - - 26.74 26.65 26.76
4003 8.0 4.1 876 4028 roll 1.80 1.25 0.047 3115 104.0 4.25 0.078 706 -359.1 857.6 15.40 0.624 1624 -21.7 0.103 - - - - - - 26.68 26.24 25.84
4042 6.1 4.3 883 4067 done 2.17 1.35 0.048 3249 99.3 3.92 0.041 2228 388.3 1126.8 14.73 0.597 1311 -21.2 0.080 - - - - - - 26.46 26.44 25.69
4101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4101 begin surface coast
4166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4166 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.38 27.60 0.037 514 18.6 0.15 0.097 2291 -59860.0 1132.49 - - 1308 - - - - - - - -