HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.78 of 91.80 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 61.20 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.21 - - 371 - - - 2940 - -194.7 -77.18 - 2739 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -9.2 15 129 roll -1.21 10.23 0.164 2251 183.8 2.33 0.055 1545 -598.7 -194.7 -15.48 - 3413 -43.5 - - - - - - - - - -
282 47.2 -19.2 38 289 done -1.21 - - 2251 - 2.42 0.046 2925 570.2 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
475 82.0 -20.0 57 478 roll -1.21 - - 2251 - 1.85 0.059 3952 555.1 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
564 100.3 -18.2 65 570 done -1.21 - - 2251 - 1.70 0.038 2912 -611.8 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
752 133.2 -18.1 72 752 done -1.21 - - 2251 - - - 2912 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1055 190.2 -18.9 82 1059 roll -1.21 - - 2251 - 2.30 0.041 1549 -592.6 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1097 196.6 -13.7 83 1102 done -1.21 - - 2251 - 2.40 0.044 2928 574.6 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1422 250.3 -16.7 94 1426 roll -1.21 - - 2251 - 2.38 0.043 1546 -580.7 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1448 254.5 -15.6 94 1454 done -1.21 - - 2251 - 2.42 0.046 2930 571.9 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1757 302.0 -14.8 105 1761 roll -1.21 - - 2251 - 1.83 0.060 3954 559.6 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1810 309.6 -13.9 105 1814 done -1.21 - - 2251 - 1.70 0.039 2932 -601.2 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2122 351.5 -13.6 111 2126 roll -1.21 - - 2253 - 2.38 0.044 1550 -580.7 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2175 358.2 -13.0 111 2179 done -1.21 - - 2251 - 2.42 0.048 2928 569.4 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2488 401.1 -13.6 117 2492 roll -1.21 - - 2251 - 2.40 0.045 1553 -572.9 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2540 408.0 -12.7 117 2545 done -1.21 - - 2251 - 2.42 0.049 2922 565.7 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2853 451.3 -14.0 123 2857 roll -1.21 - - 2251 - 1.85 0.064 3946 553.5 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2911 459.7 -14.2 123 2917 done -1.21 - - 2251 - 1.73 0.042 2937 -583.2 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3218 497.0 -11.9 129 3223 roll -1.21 - - 2251 - 2.45 0.048 1533 -573.1 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3341 510.1 -10.1 130 3349 done -1.21 - - 2251 - 2.45 0.051 2932 571.0 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3648 541.8 -10.3 136 3657 roll -1.21 - - 2251 - 2.42 0.050 1541 -574.8 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3709 547.5 -9.2 136 3720 done -1.21 - - 2251 - 2.40 0.053 2934 580.4 -194.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4018 575.2 -9.0 142 4027 roll -1.21 - - 2251 - 2.45 0.052 1536 -570.6 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4047 577.7 -8.4 142 4056 done -1.21 - - 2251 - 2.47 0.054 2928 563.6 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4378 606.6 -8.8 148 4384 done -1.21 - - 2251 - - - 2929 - -194.7 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4681 635.3 -9.5 153 4687 done -1.21 - - 2251 - - - 2929 - -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4982 669.2 -11.4 158 4990 roll -1.21 - - 2251 - 1.88 0.079 3955 545.7 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5016 673.2 -11.6 158 5024 done -1.21 - - 2251 - 1.75 0.045 2939 -580.6 -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5352 708.0 -10.0 164 5361 roll -1.21 - - 2251 - 2.53 0.066 1521 -560.5 -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5436 715.8 -9.6 165 5444 done -1.21 - - 2251 - 2.55 0.065 2925 550.6 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5777 748.3 -9.6 171 5784 done -1.21 - - 2251 - - - 2925 - -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6079 779.9 -10.6 176 6089 roll -1.21 - - 2251 - 2.65 0.086 1530 -526.4 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6114 783.8 -11.2 176 6122 done -1.21 - - 2251 - 2.62 0.081 2931 534.7 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6439 822.4 -12.1 182 6446 done -1.21 - - 2251 - - - 2931 - -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6740 856.5 -11.2 187 6749 roll -1.21 - - 2251 - 2.83 0.119 1525 -496.8 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6791 861.8 -10.9 187 6799 done -1.21 - - 2252 - 2.83 0.116 2928 495.8 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7101 893.4 -10.3 192 7107 done -1.21 - - 2251 - - - 2928 - -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7400 925.1 -10.7 197 7409 roll -1.21 - - 2251 - 2.30 0.180 3954 446.1 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7445 930.6 -12.1 197 7453 done -1.21 - - 2251 - 2.20 0.147 2942 -460.0 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7759 968.2 -11.8 203 7765 done -1.21 - - 2251 - - - 2942 - -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7999 begin apogee
8003 996.2 11.6 207 8184 done -0.31 0.98 0.111 2449 202.0 - - 2785 - - 171.70 1.312 2618 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
8184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8184 begin climb
8186 1004.3 - 210 8381 roll 1.21 1.55 0.083 2778 212.3 3.58 0.208 1373 -394.4 194.7 180.73 1.296 1822 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
8454 975.6 14.3 214 8464 done 1.21 - - 2778 - 3.33 0.174 2798 427.9 194.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8797 922.8 15.5 220 8803 done 1.21 - - 2778 - - - 2797 - 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9099 876.9 15.3 225 9105 done 1.21 - - 2778 - - - 2797 - 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9400 828.1 16.2 230 9409 roll 1.21 - - 2778 - 2.78 0.094 1372 -512.6 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9450 820.1 15.8 230 9459 done 1.21 - - 2778 - 2.75 0.083 2808 522.2 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9759 769.6 16.4 235 9765 done 1.21 - - 2778 - - - 2809 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10060 717.6 17.3 240 10066 done 1.21 - - 2778 - - - 2809 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10366 663.7 17.9 245 10376 roll 1.21 - - 2778 - 2.62 0.062 1361 -552.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10466 646.6 15.2 246 10474 done 1.21 - - 2778 - 2.60 0.054 2814 558.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10791 593.5 16.0 252 10797 done 1.21 - - 2778 - - - 2814 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11093 546.6 15.3 257 11102 roll 1.21 - - 2778 - 2.60 0.054 1356 -560.8 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11138 539.9 14.8 257 11147 done 1.21 - - 2778 - 2.55 0.049 2804 567.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11456 498.1 13.1 263 11459 roll 1.21 - - 2778 - 2.58 0.051 1347 -564.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11475 495.1 13.5 263 11480 done 1.21 - - 2778 - 2.58 0.048 2790 559.3 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11815 451.5 12.7 269 11818 roll 1.21 - - 2778 - 2.53 0.051 1350 -569.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11862 445.5 12.7 269 11866 done 1.21 - - 2778 - 2.58 0.046 2799 561.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12180 402.7 13.6 275 12184 roll 1.21 - - 2778 - 2.10 0.062 3952 549.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12330 379.1 14.6 277 12333 done 1.21 - - 2778 - 2.08 0.042 2740 -582.7 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12673 328.2 14.5 283 12677 roll 1.21 - - 2778 - 2.35 0.050 1397 -571.5 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12748 319.7 10.7 284 12752 done 1.21 - - 2778 - 2.42 0.044 2799 579.3 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13073 283.3 11.5 291 13077 roll 1.21 - - 2778 - 2.47 0.047 1395 -568.4 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13094 280.8 11.5 291 13099 done 1.21 - - 2778 - 2.45 0.043 2794 571.0 194.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13408 244.2 12.0 302 13413 roll 1.21 - - 2778 - 2.47 0.046 1388 -569.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13445 239.8 11.7 303 13449 done 1.21 - - 2778 - 2.47 0.042 2802 572.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13775 200.3 12.4 314 13780 roll 1.21 - - 2778 - 2.47 0.044 1384 -574.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13839 192.3 11.5 316 13843 done 1.21 - - 2778 - 2.45 0.041 2793 575.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14174 150.0 12.9 327 14178 roll 1.21 - - 2778 - 2.08 0.055 3953 557.7 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14216 144.4 13.7 328 14220 done 1.21 - - 2778 - 2.00 0.038 2773 -590.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14541 111.9 9.2 339 14562 done 1.23 - - 2778 - - - 2771 - 219.1 19.23 0.641 1724 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
14848 82.5 9.6 359 14862 roll 1.24 - - 2778 - 2.35 0.043 1390 -587.7 229.7 10.48 0.573 1681 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
14879 79.4 9.6 362 14900 done 1.26 - - 2778 - 2.45 0.040 2802 576.3 241.9 12.23 0.578 1630 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
15086 58.0 9.1 382 15117 roll 1.29 - - 2778 - 2.08 0.054 3938 546.2 268.1 23.25 0.581 1523 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
15148 51.8 9.7 388 15164 done 1.30 0.08 0.057 2804 325.0 1.95 0.037 2788 -589.7 278.1 10.12 0.531 1482 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
15355 28.3 10.0 408 15359 roll 1.30 - - 2805 - 2.08 0.053 3940 553.8 278.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15398 23.6 11.9 412 15402 done 1.30 - - 2805 - 1.95 0.038 2796 -586.7 278.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15594 3.8 9.4 445 15606 VBD 1.32 - - 2805 - - - 2795 - 296.3 10.15 0.482 1434 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
15606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15606 begin surface coast
15635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15635 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.88 - - 372 - - - 2942 - 400.08 56.50 0.505 987 -7.9 0.001 - - - - - -