DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.64 of 350.00 AH used of 24V (95.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 193 - - - 2462 - -136.3 -53.45 - 2600 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 5 111 roll -0.92 12.45 0.433 2786 208.3 2.47 0.133 3787 536.4 -136.3 -16.38 - 3265 -40.6 - - - - - - - 14.34 14.50 14.73
230 32.9 -18.3 32 238 done -0.92 - - 2786 - 2.30 0.069 2441 -585.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
552 82.6 -15.4 45 553 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
861 127.6 -14.4 56 869 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.109 3780 553.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
901 133.7 -15.0 63 909 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.069 2449 -591.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1207 177.2 -13.7 79 1213 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.082 1055 -580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1231 180.8 -14.8 83 1237 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.081 2449 580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1555 225.4 -13.7 102 1561 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.083 1051 -577.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1583 229.5 -14.4 107 1590 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.080 2456 580.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
1903 272.1 -13.2 125 1904 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2203 309.8 -12.4 140 2204 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2503 343.8 -10.9 155 2509 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.109 3790 560.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2521 345.9 -10.9 158 2528 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.070 2449 -596.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
2827 380.7 -11.5 174 2833 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.106 3791 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2996 402.9 -12.9 207 3002 done -0.92 - - 2774 - 2.25 0.070 2449 -596.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3316 440.4 -11.2 225 3317 done -0.92 - - 2774 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3615 472.0 -10.5 240 3616 done -0.92 - - 2775 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3915 504.1 -11.1 255 3922 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.106 3791 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3994 513.4 -12.4 270 4002 done -0.92 - - 2773 - 2.25 0.068 2446 -597.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4300 547.7 -11.3 286 4307 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.106 3789 559.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4340 552.4 -12.2 293 4347 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.067 2443 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4646 586.1 -10.9 309 4652 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.079 1047 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4664 588.4 -10.9 312 4673 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.077 2451 585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4971 621.8 -11.0 328 4979 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.106 3783 566.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4991 624.3 -11.0 331 4999 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.066 2442 -596.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5297 656.6 -10.3 347 5298 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5597 687.1 -10.1 362 5598 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5898 716.7 -9.7 377 5905 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.106 3786 560.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5948 722.0 -10.4 386 5955 done -0.92 - - 2773 - 2.25 0.067 2441 -597.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
6267 753.2 -9.9 404 6268 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6567 783.1 -10.1 419 6568 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6868 813.4 -10.0 434 6875 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.105 3779 562.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6902 817.2 -10.7 440 6911 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.067 2445 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
7219 848.6 -9.9 457 7226 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.078 1049 -586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7245 851.1 -10.7 461 7251 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.077 2451 584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7569 885.0 -10.5 480 7577 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 1056 -581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
7589 887.3 -11.0 483 7596 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.076 2456 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
7894 919.3 -10.2 499 7896 done -0.92 - - 2772 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8153 begin apogee
8157 945.4 -9.9 512 8276 done -0.18 0.95 0.260 3032 273.7 - - 2281 - - 114.97 2.064 2708 -4.9 0.421 - - - - - - 14.64 - 13.26
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin climb
8279 948.4 - 518 8411 roll 0.92 1.20 0.174 3395 302.5 2.65 0.083 889 -525.3 136.3 117.55 2.016 2148 -4.8 0.422 - - - - - - 13.91 13.68 13.02
8597 916.2 11.6 575 8604 done 0.92 - - 3394 - 2.47 0.072 2277 561.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.14 -
8918 878.0 12.0 593 8924 roll 0.92 - - 3406 - 2.47 0.084 882 -564.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
9164 847.2 12.0 639 9171 done 0.92 - - 3406 - 2.42 0.073 2276 576.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
9478 807.8 12.8 656 9486 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.084 879 -570.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9528 801.3 13.4 665 9535 done 0.92 - - 3422 - 2.42 0.073 2276 577.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.57 -
9847 759.2 13.4 683 9849 done 0.92 - - 3416 - - - 2274 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10148 719.6 12.9 698 10155 roll 0.92 - - 3416 - 2.47 0.099 3683 570.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10176 715.5 13.7 703 10184 done 0.92 0.15 0.294 3394 -146.7 2.40 0.067 2262 -592.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
10497 677.5 11.6 721 10504 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.083 885 -586.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10525 674.0 11.5 726 10532 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.072 2276 584.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10844 635.4 12.2 744 10845 done 0.92 - - 3404 - - - 2276 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11145 598.7 12.0 759 11151 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.083 885 -579.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11179 594.4 12.4 765 11186 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.072 2281 586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11493 555.1 12.5 782 11494 done 0.92 - - 3415 - - - 2280 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11795 517.8 12.5 797 11801 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.083 885 -581.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11823 513.9 12.1 802 11831 done 0.92 0.12 0.283 3399 -225.0 2.38 0.072 2282 587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
12143 475.9 12.0 820 12151 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.099 3686 573.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12183 470.5 12.9 827 12191 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 2273 -593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12489 431.6 13.1 843 12490 done 0.92 - - 3410 - - - 2272 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12789 394.0 12.0 858 12796 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.083 878 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12843 387.0 11.6 868 12851 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.071 2280 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13160 348.1 12.3 885 13166 roll 0.92 - - 3420 - 2.45 0.099 3686 573.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13205 342.1 13.5 893 13213 done 0.92 0.15 0.285 3396 -160.0 2.38 0.066 2271 -594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
13530 306.6 10.6 912 13539 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.097 3680 570.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13590 299.8 11.7 923 13598 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.066 2275 -597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
13896 268.0 10.4 939 13903 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.083 878 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13952 262.4 9.4 949 13959 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.070 2280 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
14266 230.1 10.5 966 14273 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.083 885 -581.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
14294 227.0 10.1 971 14302 done 0.92 0.12 0.280 3398 -241.7 2.35 0.071 2274 591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
14615 196.0 9.2 989 14622 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.101 3683 575.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
14692 188.0 11.0 1003 14699 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.067 2276 -598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
15006 161.8 8.0 1020 15034 roll 0.98 - - 3420 - 2.45 0.084 888 -566.5 162.8 20.38 1.068 2040 -5.0 0.143 - - - - - - - 14.69 14.21
15117 152.2 8.3 1040 15143 done 1.02 - - 3420 - 2.38 0.073 2278 584.0 181.5 16.27 1.050 1965 -4.6 0.126 - - - - - - - 14.69 14.13
15437 120.4 10.1 1059 15443 roll 1.02 - - 3420 - 2.50 0.105 3681 561.2 181.5 - - 1962 - - - - - - - - - 14.64 -
15487 114.8 12.0 1068 15495 done 1.02 - - 3427 - 2.38 0.067 2279 -589.1 181.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.69 -
15811 83.3 9.5 1081 15812 done 1.02 - - 3430 - - - 2278 - 181.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16108 53.5 10.2 1091 16115 roll 1.02 - - 3441 - 2.42 0.089 878 -578.5 181.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.71 -
16143 50.2 9.8 1097 16150 done 1.02 - - 3441 - 2.40 0.075 2279 583.8 181.5 - - 1961 - - - - - - - - - 14.73 -
16458 21.7 7.5 1115 16482 roll 1.10 - - 3451 - 2.50 0.088 882 -558.8 218.3 18.67 0.164 1820 -7.6 0.188 - - - - - - - 14.70 14.67
16489 19.5 7.1 1118 16519 done 1.20 - - 3451 - 2.40 0.076 2281 582.9 263.3 24.35 0.152 1635 -7.6 0.184 - - - - - - - 14.72 14.65
16706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16706 begin surface coast
16727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16727 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.00 9.52 0.093 200 21.0 0.28 0.125 2445 -24203.6 350.04 41.05 0.097 1281 31.2 -0.075 - - - - - -