HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.80 of 91.80 AH used of 24V (90.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.02 of 61.20 AH used of 10V (95.07% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.29 - - 51 - - - 2291 - -146.6 -50.33 - 2094 - - - - - - - - - - -
63 - -4.0 5 112 roll -1.29 11.88 0.176 2085 171.2 2.67 0.094 3718 534.5 -146.6 -30.50 - 3146 -34.5 - - - - - - - - - -
337 - -26.8 45 341 done -1.29 - - 2085 - 2.60 0.065 2304 -543.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
657 - -23.1 78 661 roll -1.29 - - 2085 - 2.65 0.081 3712 531.3 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
712 - -22.8 80 716 done -1.29 - - 2085 - 2.60 0.067 2298 -543.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1017 - -22.5 96 1021 roll -1.29 - - 2085 - 2.70 0.086 3715 524.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1142 - -20.4 102 1146 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.071 2301 -537.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1457 - -17.8 115 1461 roll -1.29 - - 2086 - 2.72 0.094 3715 519.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1492 - -19.1 115 1496 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.077 2301 -533.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1817 - -17.7 124 1821 roll -1.29 - - 2086 - 2.75 0.100 3716 514.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1942 - -16.5 127 1946 done -1.29 - - 2086 - 2.67 0.084 2302 -529.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2257 - -16.3 135 2296 done -1.29 - - 2085 - - - 2302 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2617 - -16.4 144 2621 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.109 3708 505.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2737 - -16.1 147 2741 done -1.29 - - 2086 - 2.72 0.096 2299 -518.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3057 - -15.0 155 3061 roll -1.29 - - 2085 - 2.83 0.115 3715 500.4 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3102 - -14.2 156 3106 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.099 2302 -513.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3417 - -14.2 164 3455 done -1.29 - - 2086 - - - 2302 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3777 - -14.1 173 3781 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.121 3710 494.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3867 - -14.6 175 3871 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.105 2298 -507.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4177 - -14.0 183 4181 roll -1.29 - - 2086 - 2.88 0.123 3713 491.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4227 - -14.3 184 4231 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.104 2300 -508.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4537 - -14.3 192 4541 roll -1.29 - - 2086 - 2.88 0.125 3714 491.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4587 - -15.1 193 4591 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.107 2296 -506.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4897 - -14.0 201 4935 done -1.29 - - 2085 - - - 2294 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5257 - -13.4 210 5261 roll -1.29 - - 2086 - 2.88 0.125 3707 490.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5302 - -13.9 211 5306 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.108 2300 -506.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5617 - -12.6 219 5655 done -1.29 - - 2086 - - - 2299 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5978 - 12.1 228 6136 done -0.31 1.05 0.116 2296 200.0 - - 2298 - - 129.60 1.456 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6137 - 2.7 232 6276 roll 1.29 1.75 0.093 2647 200.6 3.05 0.148 936 -446.6 146.6 132.10 1.420 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6312 - 11.3 236 6316 done 1.29 - - 2647 - 2.90 0.110 2344 485.5 146.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6617 - 10.8 244 6621 roll 1.29 - - 2647 - 2.95 0.133 3766 482.0 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6737 - 12.1 247 6741 done 1.29 - - 2647 - 2.80 0.104 2346 -507.1 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7057 - 10.3 255 7061 roll 1.29 - - 2647 - 2.95 0.130 3768 482.0 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7132 - 12.0 256 7136 done 1.29 - - 2647 - 2.80 0.104 2345 -508.2 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7457 - 9.2 265 7476 roll 1.29 - - 2647 - 3.03 0.127 3766 469.0 164.7 15.13 1.463 1875 -4.6 - - - - - - - - - -
7562 - 11.4 267 7566 done 1.31 - - 2647 - 2.80 0.102 2351 -505.4 164.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7897 - 10.7 276 7935 done 1.31 - - 2647 - - - 2351 - 164.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8257 - 10.8 285 8261 roll 1.31 - - 2646 - 2.90 0.125 3764 487.2 164.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8372 - 12.4 287 8376 done 1.31 - - 2647 - 2.78 0.101 2352 -507.9 164.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8697 - 9.7 296 8706 roll 1.31 - - 2647 - 2.92 0.125 3764 483.6 171.0 4.90 1.467 1849 -4.7 - - - - - - - - - -
8792 - 11.0 298 8796 done 1.32 - - 2647 - 2.78 0.100 2347 -509.7 171.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9097 - 8.9 306 9126 roll 1.32 - - 2647 - 3.00 0.123 3766 473.0 195.5 20.83 1.366 1749 -4.8 - - - - - - - - - -
9207 - 12.1 308 9211 done 1.34 - - 2647 - 2.78 0.098 2349 -509.7 195.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9537 - 10.3 317 9541 roll 1.34 - - 2647 - 2.90 0.123 3769 489.7 195.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9607 - 11.8 318 9611 done 1.34 - - 2647 - 2.75 0.097 2349 -516.4 195.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9937 - 9.5 327 9976 done 1.34 - - 2647 - - - 2349 - 206.9 9.23 1.354 1702 -4.9 - - - - - - - - - -
10297 - 9.1 336 10321 roll 1.36 - - 2647 - 2.92 0.119 3764 484.6 226.7 16.98 1.288 1622 -4.7 - - - - - - - - - -
10382 - 12.1 338 10386 done 1.38 0.08 0.066 2680 412.5 2.78 0.096 2346 -510.1 226.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10697 - 13.3 346 10701 roll 1.38 - - 2679 - 2.90 0.120 3769 490.7 226.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10787 - 14.3 348 10791 done 1.38 - - 2680 - 2.75 0.094 2349 -516.4 226.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11097 - 11.0 356 11135 done 1.38 - - 2680 - - - 2349 - 226.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11457 - 11.3 365 11461 roll 1.38 - - 2680 - 2.85 0.114 3769 498.2 226.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11562 - 12.5 367 11566 done 1.38 - - 2680 - 2.72 0.088 2349 -522.1 226.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11897 - 10.6 376 11935 done 1.38 - - 2680 - - - 2349 - 226.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12257 - 10.3 385 12261 roll 1.38 - - 2680 - 2.83 0.109 3770 502.1 226.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12367 - 11.7 387 12371 done 1.38 - - 2679 - 2.70 0.083 2348 -526.7 226.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12697 - 9.4 396 12716 roll 1.38 - - 2680 - 2.88 0.107 3765 492.0 240.4 10.75 1.095 1565 -5.0 - - - - - - - - - -
12852 - 11.7 400 12856 done 1.39 - - 2680 - 2.67 0.083 2359 -526.6 240.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13157 - 10.3 416 13176 done 1.39 - - 2680 - - - 2359 - 240.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13477 - 9.1 432 13496 done 1.39 - - 2680 - - - 2359 - 261.2 16.80 0.986 1482 -4.9 - - - - - - - - - -
13797 - 9.9 448 13816 done 1.42 - - 2680 - - - 2359 - 263.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14117 - 10.0 464 14121 roll 1.42 - - 2680 - 2.72 0.093 3770 518.8 263.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14162 - 10.8 466 14166 done 1.42 - - 2680 - 2.63 0.070 2354 -538.4 263.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14467 - 8.0 488 14506 done 1.42 - - 2680 - - - 2354 - 307.9 38.08 0.838 1290 -5.0 - - - - - - - - - -
14807 - 10.1 522 14816 done 1.47 - - 2680 - - - 2353 - 307.9 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15117 - 8.3 557 15151 roll 1.47 - - 2680 - 2.75 0.085 3761 512.0 344.5 29.35 0.766 1141 -5.1 - - - - - - - - - -
15197 - 9.8 573 15206 done 1.51 - - 2680 - 2.63 0.066 2348 -537.3 349.6 4.03 0.808 1120 -5.2 - - - - - - - - - -
15512 - 9.4 635 15526 roll 1.51 - - 2680 - 2.78 0.096 939 -506.8 361.8 9.63 0.750 1071 -5.1 - - - - - - - - - -
15622 - 8.5 646 15652 done 1.52 - - 2680 - 2.65 0.068 2358 535.5 394.0 25.13 0.712 939 -5.3 - - - - - - - - - -
15952 - 7.3 679 15962 VBD 1.56 0.13 0.055 2718 292.3 - - 2358 - 453.5 8.48 0.711 896 -5.1 - - - - - - - - - -