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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.46 of 350.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 54 | VBD | -0.69 | - | - | 197 | - | - | - | 2788 | - | -145.9 | -38.97 | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -5.8 | 4 | 122 | roll | -0.69 | 11.88 | 0.399 | 2660 | 207.3 | 1.85 | 0.135 | 3788 | 540.5 | -145.9 | -44.42 | - | 3856 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.29 | 14.49 |
| 346 | 74.3 | -22.2 | 59 | 354 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.060 | 2761 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 651 | 132.9 | -18.1 | 90 | 659 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.85 | 0.105 | 3782 | 551.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 883 | 176.7 | -17.5 | 136 | 890 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.73 | 0.063 | 2760 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1194 | 222.5 | -14.1 | 168 | 1200 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.85 | 0.108 | 3780 | 551.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1424 | 258.4 | -15.6 | 214 | 1433 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.73 | 0.063 | 2758 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1737 | 301.0 | -13.5 | 226 | 1745 | roll | -0.69 | - | - | 2636 | - | 1.85 | 0.108 | 3787 | 556.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1969 | 336.0 | -14.8 | 272 | 1976 | done | -0.69 | 0.10 | 0.258 | 2662 | 260.0 | 1.73 | 0.063 | 2762 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
| 2281 | 373.8 | -11.9 | 284 | 2287 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.85 | 0.108 | 3787 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2451 | 396.4 | -13.2 | 318 | 2460 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.73 | 0.062 | 2756 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2764 | 434.2 | -12.1 | 330 | 2764 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 470.1 | -12.0 | 340 | 3065 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 505.7 | -11.8 | 350 | 3365 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 541.0 | -11.7 | 360 | 3666 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 575.8 | -11.6 | 370 | 3965 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 610.2 | -11.5 | 380 | 4265 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 644.3 | -11.3 | 390 | 4572 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.80 | 0.109 | 3791 | 575.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4596 | 648.4 | -13.5 | 396 | 4603 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.063 | 2766 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4927 | 687.7 | -11.8 | 412 | 4928 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 723.3 | -11.8 | 422 | 5229 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5469 | 751.9 | -12.0 | 430 | 5596 | done | -0.13 | 0.73 | 0.240 | 2843 | 267.1 | - | - | 2765 | - | - | 124.32 | 1.959 | 3256 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.12 |
| 5597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5598 | 755.3 | - | 434 | 5726 | done | 0.69 | 0.93 | 0.149 | 3108 | 284.9 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 125.57 | 1.903 | 2661 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.93 |
| 6007 | 709.7 | 13.1 | 448 | 6008 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 670.2 | 13.2 | 458 | 6315 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.075 | 1398 | -569.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6344 | 665.6 | 12.3 | 465 | 6351 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.53 | 0.098 | 2786 | 548.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6671 | 620.5 | 13.8 | 480 | 6671 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2787 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 578.6 | 13.9 | 490 | 6979 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.076 | 1395 | -575.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6998 | 575.0 | 13.1 | 495 | 7006 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.098 | 2790 | 558.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7303 | 531.6 | 14.2 | 506 | 7303 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2790 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 489.1 | 14.1 | 516 | 7609 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.38 | 0.076 | 1388 | -589.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7654 | 482.5 | 12.6 | 526 | 7662 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.098 | 2790 | 560.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7966 | 437.6 | 14.5 | 538 | 7967 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2790 | - | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 395.1 | 14.1 | 548 | 8267 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2790 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 353.1 | 13.8 | 558 | 8574 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.40 | 0.074 | 1394 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8608 | 347.7 | 12.5 | 566 | 8617 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.098 | 2787 | 564.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8932 | 302.1 | 14.2 | 580 | 8932 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2786 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 260.8 | 13.6 | 590 | 9232 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2787 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 221.4 | 13.0 | 614 | 9539 | roll | 0.69 | - | - | 3147 | - | 2.40 | 0.073 | 1391 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9573 | 216.5 | 11.1 | 622 | 9589 | done | 0.70 | - | - | 3147 | - | 2.50 | 0.098 | 2797 | 562.4 | 156.4 | 8.45 | 1.349 | 2618 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.01 |
| 9884 | 177.5 | 11.5 | 654 | 9893 | roll | 0.70 | - | - | 3147 | - | 1.73 | 0.103 | 3790 | 574.0 | 159.6 | 0.75 | 0.314 | 2612 | -8.0 | 0.858 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 |
| 9911 | 174.1 | 12.7 | 659 | 9920 | done | 0.70 | 0.10 | 0.277 | 3129 | -180.0 | 1.65 | 0.059 | 2790 | -606.1 | 159.6 | 0.73 | 0.298 | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.60 | 14.41 |
| 10217 | 146.4 | 8.3 | 690 | 10280 | done | 0.74 | - | - | 3129 | - | - | - | 2790 | - | 222.9 | 55.58 | 1.271 | 2342 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10577 | 111.6 | 9.5 | 726 | 10613 | roll | 0.77 | - | - | 3138 | - | 2.50 | 0.076 | 1393 | -558.8 | 262.6 | 30.50 | 1.229 | 2180 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.74 |
| 10677 | 102.1 | 9.1 | 744 | 10724 | done | 0.81 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.099 | 2788 | 547.1 | 310.5 | 37.35 | 1.174 | 1984 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.62 |
| 11028 | 64.5 | 9.9 | 782 | 11050 | roll | 0.83 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.076 | 1390 | -566.0 | 342.6 | 12.98 | 0.376 | 1866 | -9.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.13 |
| 11094 | 58.3 | 9.1 | 794 | 11122 | done | 0.86 | - | - | 3146 | - | 2.55 | 0.099 | 2792 | 549.8 | 391.0 | 22.33 | 0.358 | 1663 | -9.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.09 |
| 11416 | 30.5 | 7.3 | 828 | 11458 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.136 | 3207 | 508.3 | 2.50 | 0.076 | 1390 | -560.8 | 471.6 | 35.72 | 0.290 | 1333 | -9.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.21 |
| 11517 | 20.0 | 10.5 | 846 | 11533 | done | 0.93 | - | - | 3207 | - | 2.53 | 0.099 | 2775 | 547.4 | 492.0 | 9.12 | 0.259 | 1250 | -9.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 |
| 11828 | 11.6 | 1.1 | 878 | 11915 | roll | 1.07 | - | - | 3207 | - | 2.45 | 0.074 | 1397 | -562.4 | 690.5 | 81.75 | 0.231 | 498 | -9.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 |
| 12089 | 2.6 | 4.6 | 926 | 12097 | done | 1.16 | 0.17 | 0.192 | 3259 | 305.9 | 2.50 | 0.099 | 2773 | 550.4 | 822.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.35 | - |
| 12110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.37 | 9.40 | 0.092 | 204 | 21.7 | - | - | 2776 | - | 676.54 | -0.12 | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||