DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.98 of 350.00 AH used of 24V (94.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 312.51 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.50 - - 142 - - - 2112 - -136.9 -58.50 - 2697 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.3 10 124 roll -1.50 11.20 0.470 2347 196.9 2.65 0.164 708 -529.8 -136.9 -17.02 - 3331 -37.3 - - - - - - - 14.38 14.49 14.73
310 42.2 -13.9 51 316 done -1.50 - - 2338 - 2.65 0.148 2120 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
626 82.8 -12.7 112 631 done -1.50 - - 2338 - - - 2121 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
942 126.5 -13.9 155 951 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.161 3529 531.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.64 -
1000 134.0 -14.0 160 1007 done -1.50 0.12 0.306 2352 200.0 2.53 0.106 2112 -560.1 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
1308 173.8 -11.9 191 1316 roll -1.50 - - 2343 - 2.70 0.164 3535 527.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1343 178.0 -12.2 194 1351 done -1.50 - - 2343 - 2.50 0.104 2118 -566.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.70 -
1652 215.3 -12.0 225 1662 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.139 712 -555.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.70 -
1698 221.0 -12.6 229 1707 done -1.50 - - 2335 - 2.58 0.144 2121 546.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
2008 259.5 -11.7 260 2017 roll -1.50 - - 2324 - 2.65 0.158 3534 533.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
2053 264.9 -12.1 264 2062 done -1.50 0.10 0.286 2350 260.0 2.50 0.103 2111 -569.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
2362 298.5 -10.9 295 2368 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2672 331.1 -10.4 326 2681 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.137 704 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2730 337.0 -10.7 331 2736 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.143 2121 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3038 369.4 -10.5 362 3046 roll -1.50 - - 2332 - 2.60 0.156 3524 539.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
3075 373.3 -10.9 365 3083 done -1.50 0.10 0.316 2350 180.0 2.50 0.103 2107 -566.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3395 407.3 -10.8 393 3401 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.137 709 -559.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3429 411.0 -10.8 394 3435 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.142 2126 549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
3756 448.4 -11.4 405 3762 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.156 3530 540.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
3796 452.1 -11.5 406 3801 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.102 2112 -574.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
4117 490.0 -11.2 417 4119 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4417 523.5 -11.1 427 4419 done -1.50 - - 2333 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4718 556.6 -11.0 437 4719 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5017 588.5 -10.5 447 5019 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5319 620.9 -10.9 457 5320 done -1.50 - - 2333 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5617 652.9 -10.6 467 5619 done -1.50 - - 2332 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5918 684.3 -10.4 477 5919 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6217 715.5 -10.5 487 6219 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6517 745.9 -10.0 497 6519 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6818 776.7 -10.3 507 6823 roll -1.50 - - 2322 - 2.65 0.161 3530 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6849 780.1 -10.4 508 6855 done -1.50 0.10 0.290 2348 260.0 2.47 0.109 2117 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
7181 811.7 -9.4 519 7182 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7416 begin apogee
7428 835.1 -9.8 527 7580 done -0.38 0.88 0.273 2593 277.3 - - 2208 - - 142.00 2.566 2772 -3.9 0.246 - - - - - - 14.81 - 13.02
7581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7581 begin climb
7587 840.0 - 532 7746 done 1.50 1.38 0.169 3001 295.7 - - 2208 - 136.9 153.52 2.524 2213 -3.6 0.232 - - - - - - 13.83 - 12.78
8046 792.4 12.2 548 8052 roll 1.50 - - 3001 - 2.78 0.158 3616 506.5 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.16 -
8085 788.2 12.4 549 8091 done 1.50 - - 3010 - 2.62 0.112 2204 -538.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.22 -
8408 747.6 12.2 560 8414 roll 1.50 - - 3022 - 2.65 0.144 794 -532.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
8432 747.6 12.2 560 8439 done 1.50 - - 3022 - 2.65 0.133 2209 534.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.39 -
8739 705.8 12.5 571 8745 roll 1.50 - - 3022 - 2.65 0.151 3611 529.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.48 -
8774 701.8 12.6 572 8780 done 1.50 0.08 0.290 3012 -125.0 2.55 0.106 2194 -555.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
9101 662.3 12.0 583 9102 done 1.50 - - 3012 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9401 626.1 12.0 593 9406 roll 1.50 - - 3021 - 2.55 0.138 791 -550.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
9433 622.2 12.0 594 9439 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.127 2201 552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
9764 581.3 12.3 605 9770 roll 1.50 - - 3021 - 2.65 0.151 3614 533.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
9809 577.1 12.6 606 9815 done 1.50 0.08 0.294 3012 -112.5 2.53 0.106 2196 -560.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
10126 537.4 11.9 617 10128 done 1.50 - - 3012 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10426 500.9 12.3 627 10432 roll 1.50 - - 3021 - 2.53 0.138 791 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10450 500.9 12.3 627 10457 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.126 2205 554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
10758 459.2 12.6 638 10764 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.149 3613 541.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10793 454.9 12.8 639 10799 done 1.50 0.08 0.296 3011 -125.0 2.50 0.106 2196 -566.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11120 416.0 11.6 650 11126 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.138 783 -554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11145 416.0 11.6 650 11152 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.126 2203 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11452 375.2 12.5 673 11462 roll 1.50 - - 3020 - 2.60 0.149 3611 541.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11481 371.7 12.8 675 11488 done 1.50 0.12 0.318 3005 -125.0 2.50 0.106 2200 -564.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
11789 333.6 12.2 706 11798 roll 1.50 - - 3014 - 2.50 0.138 794 -562.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
11817 330.4 12.4 708 11824 done 1.50 - - 3014 - 2.53 0.125 2201 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12124 292.5 11.7 739 12130 done 1.50 - - 3014 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12441 257.0 11.0 770 12447 done 1.50 - - 3014 - - - 2202 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12753 222.4 10.8 801 12762 roll 1.50 - - 3024 - 2.58 0.140 784 -549.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12828 213.6 11.1 808 12836 done 1.50 - - 3024 - 2.55 0.132 2200 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13138 180.0 11.3 839 13147 roll 1.50 - - 3024 - 2.60 0.151 3607 541.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
13196 173.5 12.4 844 13203 done 1.50 0.12 0.314 3008 -133.3 2.50 0.107 2197 -564.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
13504 142.0 9.9 875 13513 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.139 783 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13558 136.3 10.9 880 13567 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.130 2197 558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13868 103.6 10.1 911 13877 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.142 792 -551.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13906 100.1 9.9 914 13913 done 1.50 0.10 0.319 3008 -200.0 2.55 0.129 2207 554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
14228 71.9 8.7 975 14234 done 1.51 - - 3008 - - - 2207 - 142.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14545 44.9 8.4 1036 14558 done 1.52 - - 3008 - - - 2207 - 154.2 7.25 0.345 2142 -7.6 0.189 - - - - - - - - 14.68
14870 21.0 2.2 1098 14956 roll 1.71 0.12 0.161 3059 425.0 2.72 0.154 3613 516.9 307.5 79.35 0.241 1515 -7.9 0.132 - - - - - - 14.78 14.62 14.59
15072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15072 begin surface coast
15098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15098 begin surface
SM 2.87 - - - - -11.62 8.60 0.102 134 -340.1 2.78 0.115 2123 -536.0 312.51 - - 1498 - - - - - - - -