DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.80 of 350.00 AH used of 24V (96.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 142 done -1.60 - - 192 - - - 2653 - -146.0 -119.55 - 3547 - - - - - - - - - - 14.76
144 4.2 -3.7 12 162 roll -1.60 9.75 0.449 2197 205.6 2.55 0.112 1237 -555.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.39 14.51 -
350 34.4 -11.5 52 355 done -1.57 - - 2188 - 2.62 0.142 2655 541.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.56 -
672 70.8 -9.4 71 673 done -1.57 - - 2188 - - - 2654 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
973 98.2 -9.3 86 979 roll -1.57 - - 2188 - 2.50 0.113 1238 -566.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
1160 115.7 -8.9 123 1166 done -1.57 0.12 0.316 2206 150.0 2.60 0.144 2651 543.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.61 14.67 -
1478 142.8 -9.1 141 1484 roll -1.57 - - 2207 - 2.50 0.116 1231 -568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
1541 149.0 -10.3 153 1547 done -1.57 - - 2199 - 2.60 0.142 2652 546.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1865 180.2 -10.0 172 1870 roll -1.57 - - 2199 - 2.50 0.116 1231 -568.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
1972 190.7 -9.7 193 1978 done -1.57 - - 2192 - 2.60 0.144 2650 545.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2290 220.4 -9.2 211 2295 roll -1.57 - - 2192 - 2.50 0.117 1228 -568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2412 231.9 -9.0 235 2419 done -1.57 0.10 0.321 2203 110.0 2.62 0.146 2660 546.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
2726 258.9 -8.5 252 2727 done -1.57 - - 2203 - - - 2660 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3027 283.7 -8.3 262 3032 roll -1.57 - - 2203 - 2.50 0.116 1235 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3183 297.3 -8.6 293 3189 done -1.57 - - 2196 - 2.60 0.143 2653 545.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3512 323.1 -7.8 308 3513 done -1.57 - - 2196 - - - 2653 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3812 346.4 -7.8 318 3817 roll -1.57 - - 2196 - 2.50 0.118 1236 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
3939 356.5 -7.6 343 3944 done -1.57 - - 2189 - 2.60 0.148 2650 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4268 381.5 -7.5 358 4273 roll -1.57 - - 2189 - 2.47 0.118 1237 -572.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4360 388.6 -8.0 376 4366 done -1.57 0.12 0.304 2209 166.7 2.60 0.148 2650 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
4695 410.5 -6.5 392 4700 roll -1.60 - - 2211 - 2.50 0.122 1231 -567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4768 415.3 -6.4 406 4774 done -1.63 - - 2202 - 2.60 0.148 2650 545.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5092 436.8 -6.7 420 5097 roll -1.65 - - 2202 - 2.50 0.120 1228 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5189 443.5 -7.1 439 5195 done -1.67 - - 2196 - 2.62 0.148 2656 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5518 466.1 -7.1 454 5524 roll -1.67 - - 2196 - 2.53 0.121 1228 -564.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5631 474.5 -7.6 476 5636 done -1.67 - - 2189 - 2.62 0.150 2655 544.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5944 497.9 -7.5 488 5949 roll -1.67 - - 2189 - 2.50 0.122 1237 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6006 503.0 -8.7 500 6012 done -1.67 - - 2182 - 2.60 0.151 2650 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6340 530.7 -8.5 516 6345 roll -1.67 - - 2182 - 2.50 0.123 1234 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6392 535.5 -9.1 526 6397 done -1.67 - - 2175 - 2.62 0.151 2661 544.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6706 562.8 -8.7 538 6711 roll -1.67 - - 2174 - 2.53 0.122 1235 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6783 569.8 -9.2 553 6789 done -1.67 - - 2167 - 2.60 0.153 2649 543.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
7102 598.1 -9.0 566 7108 roll -1.67 - - 2168 - 2.50 0.124 1233 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7165 603.7 -8.6 578 7172 done -1.67 0.12 0.321 2187 158.3 2.62 0.154 2654 542.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
7500 632.5 -8.6 594 7505 roll -1.67 - - 2187 - 2.50 0.124 1237 -566.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7566 638.6 -9.4 607 7572 done -1.67 - - 2180 - 2.62 0.152 2652 540.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7895 667.0 -8.6 622 7900 roll -1.67 - - 2180 - 2.50 0.122 1236 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7967 673.4 -9.0 636 7972 done -1.67 - - 2172 - 2.62 0.152 2659 543.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
8290 700.2 -8.2 650 8296 roll -1.67 - - 2172 - 2.53 0.125 1231 -564.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
8383 707.9 -8.9 668 8388 done -1.67 - - 2165 - 2.62 0.153 2649 541.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8716 734.8 -8.0 684 8723 roll -1.67 - - 2165 - 2.47 0.124 1238 -571.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8820 743.4 -7.8 704 8826 done -1.67 0.12 0.325 2184 158.3 2.62 0.154 2652 539.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
9143 767.3 -7.4 718 9144 done -1.67 - - 2184 - - - 2652 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9443 787.5 -6.6 728 9448 roll -1.67 - - 2185 - 2.50 0.125 1236 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
9580 796.8 -7.0 755 9585 done -1.67 - - 2177 - 2.62 0.155 2653 540.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
9626 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9626 begin apogee
9630 799.7 -6.3 759 9792 done -0.38 1.00 0.241 2463 286.0 - - 2384 - - 158.30 1.553 2950 -3.8 0.361 - - - - - - 14.72 - 13.43
9794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9794 begin climb
9796 799.6 - 764 9959 done 1.60 1.42 0.153 2896 304.9 - - 2384 - 146.0 158.55 1.480 2353 -3.8 0.375 - - - - - - 13.93 - 13.32
10257 737.9 14.4 780 10258 done 1.56 - - 2896 - - - 2384 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10558 694.5 14.5 790 10564 roll 1.54 - - 2897 - 2.80 0.170 3810 509.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.47 -
10601 687.6 16.4 798 10607 done 1.48 0.15 0.305 2874 -153.3 2.53 0.098 2403 -556.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.44 14.52 -
10924 645.0 13.0 812 10925 done 1.48 - - 2874 - - - 2402 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11224 607.0 12.6 822 11225 done 1.48 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11525 569.5 12.5 832 11526 done 1.48 - - 2873 - - - 2403 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11824 532.1 12.5 842 11825 done 1.48 - - 2874 - - - 2402 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12124 494.9 12.4 852 12126 done 1.48 - - 2879 - - - 2403 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12424 458.0 12.1 862 12425 done 1.48 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12724 421.7 12.2 872 12725 done 1.48 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13024 386.0 11.9 882 13030 roll 1.48 - - 2871 - 2.72 0.168 3817 519.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.74 -
13061 381.0 13.6 889 13067 done 1.45 - - 2883 - 2.47 0.093 2399 -574.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.78 -
13390 341.2 12.0 904 13391 done 1.45 - - 2883 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13690 303.7 12.7 914 13695 roll 1.45 - - 2893 - 2.50 0.132 990 -563.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.77 -
13726 298.8 12.9 921 13733 done 1.45 0.12 0.308 2866 -225.0 2.55 0.138 2401 553.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
14055 259.5 12.0 936 14056 done 1.45 - - 2866 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14366 221.4 12.2 950 14367 done 1.45 - - 2866 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14665 185.4 11.8 965 14666 done 1.45 - - 2866 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14966 149.5 11.9 980 14971 roll 1.45 - - 2866 - 2.67 0.164 3810 527.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
15028 141.4 13.0 992 15033 done 1.45 - - 2876 - 2.47 0.096 2396 -572.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.78 -
15350 105.4 10.9 1011 15356 roll 1.45 - - 2886 - 2.50 0.129 983 -565.2 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.77 -
15417 97.5 12.4 1024 15422 done 1.45 - - 2886 - 2.55 0.136 2400 555.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.77 -
15734 60.3 11.8 1042 15735 done 1.45 - - 2887 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16035 29.8 9.3 1057 16046 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.161 3810 528.5 162.0 6.20 0.221 2291 -5.3 0.132 - - - - - - - 14.74 14.70
16088 24.2 11.0 1067 16099 done 1.47 0.12 0.302 2869 -141.7 2.47 0.093 2393 -573.7 162.0 1.45 0.210 2292 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.73
16317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16317 begin surface coast
16350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16350 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.67 7.40 0.066 204 27.5 0.52 0.171 2654 -20507.7 400.08 130.98 0.170 1318 10.1 -0.012 - - - - - -