SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.13 of 350.00 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 77 done -0.98 - - 156 - - - 1502 - -29.8 -53.83 - 3185 - - - - - - - - - - 14.92
79 2.5 -6.0 3 92 roll -0.98 8.62 0.423 1859 197.6 1.77 0.054 2559 597.2 -30.1 - - 3187 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
310 43.0 -16.7 19 313 done -0.94 - - 1861 - 1.85 0.068 1497 -574.1 -30.1 - - 3190 - - - - - - - - - 14.80 -
610 90.1 -13.6 39 615 roll -0.89 0.17 0.321 1893 188.2 1.80 0.056 2568 595.0 -30.1 - - 3190 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
835 109.7 -7.8 54 838 done -0.89 - - 1893 - 1.85 0.069 1500 -577.3 -30.1 - - 3191 - - - - - - - - - 14.86 -
1135 135.0 -8.1 74 1139 roll -0.87 - - 1885 - 1.77 0.057 2559 598.3 -30.1 - - 3192 - - - - - - - - - 14.88 -
1360 156.4 -10.1 89 1363 done -0.87 - - 1885 - 1.83 0.069 1500 -578.7 -30.1 - - 3192 - - - - - - - - - 14.89 -
1660 186.4 -9.8 109 1663 roll -0.86 - - 1877 - 1.77 0.057 2558 597.7 -30.1 - - 3192 - - - - - - - - - 14.90 -
1885 205.7 -7.8 124 1889 done -0.86 0.15 0.308 1907 200.0 1.83 0.070 1498 -579.2 -30.1 - - 3192 - - - - - - - - 14.74 14.91 -
2184 229.0 -8.3 144 2188 roll -0.86 - - 1901 - 1.77 0.057 2558 598.9 -30.1 - - 3191 - - - - - - - - - 14.92 -
2410 248.5 -8.5 159 2413 done -0.87 - - 1901 - 1.83 0.070 1501 -577.6 -30.1 - - 3192 - - - - - - - - - 14.92 -
2710 276.0 -9.1 170 2713 roll -0.87 - - 1893 - 1.77 0.059 2559 597.7 -30.1 - - 3191 - - - - - - - - - 14.96 -
2935 293.2 -7.2 178 2939 done -0.88 - - 1893 - 1.83 0.071 1501 -578.1 -30.1 - - 3190 - - - - - - - - - 14.95 -
3249 319.5 -8.3 189 3251 done -0.88 - - 1893 - - - 1501 - -30.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3550 348.8 -10.7 199 3551 done -0.88 - - 1893 - - - 1501 - -30.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3849 381.3 -10.7 209 3851 done -0.88 - - 1893 - - - 1501 - -30.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4150 409.1 -8.7 219 4151 done -0.88 - - 1893 - - - 1501 - -30.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4450 430.8 -6.6 229 4453 roll -0.88 - - 1893 - 1.85 0.093 447 -569.7 -30.1 - - 3184 - - - - - - - - - 14.94 -
4675 449.9 -9.0 237 4679 done -0.86 - - 1885 - 1.77 0.052 1510 600.6 -30.1 - - 3183 - - - - - - - - - 15.00 -
4990 479.1 -9.8 248 4994 roll -0.86 - - 1885 - 1.88 0.093 447 -565.4 -30.1 - - 3182 - - - - - - - - - 14.94 -
5215 504.1 -11.4 256 5220 done -0.84 0.17 0.315 1914 170.6 1.77 0.052 1509 600.0 -30.1 - - 3181 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
5531 533.3 -9.1 267 5532 done -0.86 - - 1914 - - - 1510 - -30.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5830 558.7 -8.2 277 5834 roll -0.88 - - 1916 - 1.90 0.094 439 -563.7 -30.1 - - 3178 - - - - - - - - - 14.92 -
6055 580.0 -9.5 285 6058 done -0.88 - - 1910 - 1.77 0.052 1499 598.9 -30.1 - - 3177 - - - - - - - - - 15.00 -
6370 609.7 -10.0 296 6372 done -0.91 - - 1910 - - - 1500 - -30.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6671 637.5 -8.9 306 6672 done -0.93 - - 1910 - - - 1500 - -30.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6970 663.3 -8.2 316 6973 roll -0.95 - - 1909 - 1.88 0.096 444 -561.7 -30.1 - - 3173 - - - - - - - - - 14.92 -
7119 675.4 -9.1 321 7123 done -0.95 - - 1902 - 1.77 0.054 1500 596.6 -30.1 - - 3172 - - - - - - - - - 14.98 -
7420 699.4 -7.4 331 7421 done -0.97 - - 1902 - - - 1502 - -30.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7720 722.2 -7.6 341 7722 done -0.99 - - 1902 - - - 1502 - -30.1 - - 3169 - - - - - - - - - - -
8020 746.0 -8.4 351 8024 roll -1.01 0.12 0.158 1852 -416.7 1.80 0.066 2567 591.7 -30.1 - - 3168 - - - - - - - - 14.93 14.95 -
8169 758.9 -9.7 356 8173 done -1.01 - - 1851 - 1.88 0.077 1494 -570.7 -30.1 - - 3167 - - - - - - - - - 14.93 -
8471 791.5 -10.3 366 8474 roll -0.99 - - 1852 - 1.88 0.096 441 -560.1 -30.1 - - 3166 - - - - - - - - - 14.89 -
8695 817.1 -11.8 374 8700 done -0.95 0.17 0.336 1878 152.9 1.80 0.056 1506 591.7 -30.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.68 14.96 -
9011 848.2 -9.7 385 9014 roll -0.95 - - 1873 - 1.80 0.067 2567 589.4 -30.1 - - 3167 - - - - - - - - - 14.92 -
9189 863.3 -9.2 391 9193 done -0.96 - - 1873 - 1.88 0.078 1497 -569.1 -30.1 - - 3164 - - - - - - - - - 14.92 -
9490 891.0 -8.3 401 9491 done -0.96 - - 1873 - - - 1497 - -30.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
9790 913.8 -7.5 411 9794 roll -0.96 - - 1873 - 1.88 0.098 444 -560.1 -30.1 - - 3162 - - - - - - - - - 14.87 -
10016 932.4 -8.3 419 10019 done -0.94 - - 1865 - 1.80 0.057 1505 589.4 -30.1 - - 3160 - - - - - - - - - 14.94 -
10329 956.7 -7.8 430 10331 done -0.94 - - 1865 - - - 1510 - -30.1 - - 3159 - - - - - - - - - - -
10598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10598 begin apogee
10602 980.8 -9.2 439 10649 done -0.18 1.02 0.288 2125 254.9 - - 1507 - - 38.58 1.529 3062 -2.5 0.297 - - - - 1 - 14.66 - 13.71
10651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10651 begin climb
10652 981.9 - 440 10711 done 0.98 1.17 0.142 2497 317.9 - - 1507 - 30.1 49.80 1.843 2935 -2.6 0.251 - - - - 1 - 14.65 - 13.49
11005 982.8 -0.9 452 11085 done 1.00 - - 2497 - - - 1507 - 80.8 72.95 2.162 2734 -2.8 0.231 - - - - 1 - - - 13.34
11366 961.0 8.5 464 11367 done 0.98 - - 2497 - - - 1507 - 80.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
11665 932.5 9.7 474 11666 done 0.95 - - 2497 - - - 1507 - 80.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
11965 903.0 10.1 484 11967 done 0.92 - - 2497 - - - 1507 - 80.8 - - 2734 - - - - - - - - - - -
12265 873.4 9.5 494 12266 done 0.89 - - 2497 - - - 1507 - 80.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
12566 849.1 7.5 504 12567 done 0.87 - - 2497 - - - 1507 - 80.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
12865 830.1 5.8 514 12867 done 0.84 0.15 0.330 2465 -213.3 - - 1505 - 82.9 - - 2731 - - - - - - - - 14.69 - -
13166 813.3 6.0 524 13173 roll 0.84 - - 2468 - 1.83 0.071 2558 575.4 83.2 2.58 2.015 2719 -4.7 0.346 - - - - - - - 14.90 14.14
13269 805.5 7.5 528 13273 done 0.84 - - 2473 - 1.88 0.083 1500 -562.8 83.2 - - 2720 - - - - - - - - - 14.87 -
13585 777.1 9.5 539 13588 roll 0.84 - - 2482 - 1.90 0.104 446 -554.7 83.2 - - 2720 - - - - - - - - - 14.84 -
13810 754.1 10.3 547 13814 done 0.81 - - 2481 - 1.80 0.061 1496 583.3 83.2 - - 2719 - - - - - - - - - 14.90 -
14127 727.1 8.0 558 14129 done 0.80 0.15 0.329 2452 -193.3 - - 1497 - 83.2 - - 2714 - - - - - - - - 14.69 - -
14424 707.6 6.2 568 14426 done 0.80 - - 2452 - - - 1497 - 83.2 - - 2719 - - - - - - - - - - -
14726 688.2 6.4 578 14727 done 0.81 - - 2452 - - - 1497 - 83.2 - - 2719 - - - - - - - - - - -
15025 669.6 6.1 588 15028 roll 0.83 - - 2451 - 1.83 0.069 2561 581.4 83.2 - - 2719 - - - - - - - - - 14.89 -
15115 664.7 6.3 591 15118 done 0.84 - - 2458 - 1.88 0.082 1500 -564.4 83.2 - - 2718 - - - - - - - - - 14.88 -
15415 640.9 7.8 601 15418 roll 0.84 - - 2465 - 1.90 0.103 444 -555.8 83.2 - - 2721 - - - - - - - - - 14.84 -
15641 620.4 9.0 609 15644 done 0.82 - - 2466 - 1.80 0.058 1504 588.9 83.2 - - 2719 - - - - - - - - - 14.91 -
15955 591.2 9.4 620 15959 roll 0.82 - - 2466 - 1.80 0.068 2555 583.9 83.2 - - 2719 - - - - - - - - - 14.89 -
16180 571.7 8.4 628 16183 done 0.82 - - 2474 - 1.88 0.081 1496 -563.3 83.2 - - 2719 - - - - - - - - - 14.87 -
16495 549.9 6.5 639 16496 done 0.82 - - 2473 - - - 1495 - 83.2 - - 2719 - - - - - - - - - - -
16796 533.4 5.4 649 16801 done 0.83 - - 2474 - - - 1495 - 88.0 3.58 1.666 2701 -5.0 0.297 - - - - - - - - 14.22
17094 514.4 6.9 659 17098 roll 0.83 - - 2482 - 1.90 0.099 438 -556.3 88.0 - - 2702 - - - - - - - - - 14.83 -
17214 505.8 8.2 663 17218 done 0.81 0.15 0.323 2453 -193.3 1.80 0.056 1502 591.1 88.0 - - 2703 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
17517 480.8 8.0 673 17520 roll 0.83 - - 2452 - 1.80 0.067 2555 585.0 88.0 - - 2704 - - - - - - - - - 14.88 -
17604 474.6 8.3 676 17608 done 0.84 - - 2458 - 1.88 0.080 1494 -564.4 88.0 - - 2704 - - - - - - - - - 14.87 -
17906 450.1 7.5 686 17909 roll 0.85 - - 2466 - 1.88 0.099 444 -558.5 88.0 - - 2704 - - - - - - - - - 14.83 -
18129 431.8 8.0 694 18133 done 0.85 - - 2466 - 1.80 0.055 1507 590.6 88.0 - - 2704 - - - - - - - - - 14.90 -
18445 406.5 8.4 705 18448 roll 0.85 - - 2474 - 1.92 0.098 438 -556.8 88.0 - - 2705 - - - - - - - - - 14.83 -
18670 386.4 9.1 713 18674 done 0.84 - - 2474 - 1.80 0.054 1502 591.1 88.0 - - 2705 - - - - - - - - - 14.91 -
18985 359.0 8.5 724 18989 roll 0.84 - - 2482 - 1.90 0.097 444 -556.8 88.0 - - 2706 - - - - - - - - - 14.84 -
19211 339.1 8.9 732 19214 done 0.82 - - 2482 - 1.80 0.054 1510 592.2 88.0 - - 2709 - - - - - - - - - 14.91 -
19525 314.2 7.3 743 19528 roll 0.82 - - 2490 - 1.92 0.096 438 -558.3 88.0 - - 2707 - - - - - - - - - 14.84 -
19630 306.0 7.8 747 19634 done 0.80 0.20 0.308 2447 -215.0 1.80 0.054 1506 593.3 88.0 - - 2707 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
19946 287.4 5.9 758 19954 roll 0.82 - - 2447 - 1.80 0.065 2556 583.3 89.4 2.88 1.333 2694 -4.5 0.179 - - - - - - - 14.92 14.31
20035 282.7 6.1 761 20039 done 0.85 - - 2452 - 1.85 0.077 1500 -570.8 89.4 - - 2696 - - - - - - - - - 14.88 -
20337 262.8 6.2 771 20340 roll 0.87 - - 2453 - 1.80 0.063 2556 586.7 89.4 - - 2696 - - - - - - - - - 14.89 -
20471 254.1 6.5 776 20475 done 0.89 - - 2460 - 1.85 0.076 1499 -571.4 89.4 - - 2697 - - - - - - - - - 14.88 -
20771 231.9 7.6 794 20772 done 0.91 - - 2460 - - - 1499 - 89.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
21071 212.0 5.7 814 21078 roll 0.93 - - 2468 - 1.90 0.095 441 -556.8 91.7 2.58 1.221 2685 -5.0 0.161 - - - - - - - 14.85 14.32
21266 200.6 5.7 827 21273 done 0.93 - - 2468 - 1.80 0.051 1512 595.0 94.4 2.70 1.216 2675 -3.7 0.113 - - - - - - - 14.87 14.31
21567 180.8 6.0 847 21570 roll 0.95 - - 2468 - 1.77 0.063 2554 588.7 94.6 - - 2674 - - - - - - - - - 14.82 -
21747 168.2 7.1 859 21751 done 0.96 - - 2476 - 1.85 0.073 1498 -570.8 94.6 - - 2677 - - - - - - - - - 14.83 -
22046 145.5 7.6 879 22047 done 0.96 - - 2476 - - - 1498 - 94.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
22346 123.8 6.1 899 22350 roll 0.96 - - 2484 - 1.88 0.092 446 -559.6 94.6 - - 2676 - - - - - - - - - 14.76 -
22571 110.0 5.4 914 22579 done 0.96 - - 2484 - 1.77 0.050 1504 597.7 99.5 3.97 1.081 2655 -5.3 0.099 - - - - - - - 14.86 14.33
22871 90.4 6.9 934 22875 roll 0.96 - - 2492 - 1.90 0.092 441 -559.5 99.5 - - 2659 - - - - - - - - - 14.77 -
22947 84.2 8.1 939 22951 done 0.94 - - 2492 - 1.77 0.050 1497 596.6 99.5 - - 2658 - - - - - - - - - 14.85 -
23247 68.2 3.1 959 23277 roll 0.97 - - 2492 - 1.80 0.062 2555 587.8 121.1 21.27 0.892 2566 -4.3 0.061 - - - - - - - 14.77 14.38
23337 63.6 6.0 965 23341 done 0.98 - - 2500 - 1.85 0.073 1501 -569.7 121.3 - - 2563 - - - - - - - - - 14.77 -
23637 45.0 4.3 985 23653 roll 1.01 - - 2508 - 1.90 0.093 444 -556.3 134.4 11.20 0.875 2513 -4.5 0.042 - - - - - - - 14.76 14.37
23876 30.3 7.4 1001 23879 done 1.01 - - 2508 - 1.77 0.050 1500 596.6 134.4 - - 2511 - - - - - - - - - 14.83 -
24177 10.0 6.9 1021 24181 roll 1.02 - - 2516 - 1.90 0.093 438 -558.9 134.4 - - 2511 - - - - - - - - - 14.76 -
24267 3.1 8.1 1027 24270 done 1.02 - - 2516 - 1.80 0.050 1509 595.0 134.4 - - 2509 - - - - - - - - - 14.85 -
24280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24280 begin surface coast
24296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24296 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.28 7.12 0.115 162 -330.6 - - 1510 - 350.04 184.68 0.752 1634 -4.7 0.001 - - - - - -