DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.47 of 150.00 AH used of 24V (93.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.38 of 100.00 AH used of 10V (93.62% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17770.0 m at 17765.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 17753.0 m at 17720.0 m, depth 35473 m (918 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 304 - - - 2791 - -146.0 -87.75 - 3231 - - - - - - - - - - -
107 5.3 -15.3 15 128 roll -0.57 8.82 0.284 2283 224.4 2.40 0.069 1368 -592.9 -146.0 -5.65 - 3524 -51.9 - - - - - - - - - -
173 27.5 -16.0 26 180 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.065 2785 595.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
517 75.2 -12.9 87 523 done -0.57 - - 2278 - - - 2785 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
850 116.6 -11.2 135 854 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3935 599.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
884 120.4 -11.7 138 887 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2793 -624.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1214 156.8 -11.7 169 1218 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.053 1365 -626.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1246 161.1 -12.8 171 1253 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.066 2795 595.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1571 201.7 -11.9 202 1574 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.077 3938 601.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1607 206.5 -12.6 205 1616 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.050 2803 -613.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1933 244.6 -11.7 236 1934 done -0.57 - - 2268 - - - 2804 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2254 278.9 -10.0 266 2255 done -0.57 - - 2269 - - - 2804 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2572 309.0 -9.5 296 2573 done -0.57 - - 2269 - - - 2804 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2890 337.8 -8.9 326 2894 roll -0.57 - - 2268 - 2.28 0.054 1365 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2951 343.4 -9.0 331 2955 done -0.57 - - 2268 - 2.35 0.067 2807 613.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3281 373.5 -9.1 362 3284 roll -0.57 - - 2262 - 1.85 0.076 3931 607.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3315 376.6 -9.3 365 3319 done -0.57 - - 2262 - 1.80 0.050 2801 -627.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3646 407.8 -9.3 396 3650 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.053 1360 -640.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3694 412.5 -9.3 400 3702 done -0.57 - - 2262 - 2.38 0.064 2796 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4019 441.5 -8.5 431 4023 roll -0.57 - - 2261 - 1.88 0.076 3937 606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4053 444.6 -8.8 434 4058 done -0.57 0.10 0.193 2285 240.0 1.80 0.049 2801 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4384 466.7 -6.6 465 4388 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.052 1367 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4412 468.6 -6.5 467 4416 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.064 2805 617.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4737 490.7 -6.9 497 4738 done -0.57 - - 2286 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5055 514.3 -7.8 527 5056 done -0.57 - - 2285 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5375 538.6 -7.8 557 5379 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.052 1361 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5403 540.6 -7.7 559 5407 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.065 2814 618.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5733 564.8 -6.9 590 5734 done -0.57 - - 2285 - - - 2814 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6051 586.5 -6.8 620 6055 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.052 1369 -642.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6079 588.5 -7.3 622 6083 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.064 2800 622.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6409 611.0 -6.9 643 6413 roll -0.57 - - 2279 - 1.88 0.075 3935 603.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6435 613.1 -7.4 643 6443 done -0.57 - - 2279 - 1.80 0.048 2805 -627.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6749 634.6 -6.8 654 6753 roll -0.57 - - 2280 - 2.25 0.052 1362 -641.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6777 636.6 -7.1 655 6781 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.063 2808 615.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7111 659.1 -6.6 666 7112 done -0.57 - - 2278 - - - 2808 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7418 679.0 -6.6 676 7419 done -0.57 - - 2278 - - - 2808 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7723 698.8 -6.4 686 7727 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.052 1361 -643.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7767 701.8 -6.8 687 7772 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.064 2793 609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8097 723.8 -6.6 698 8098 done -0.57 - - 2275 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8403 744.1 -6.4 708 8404 done -0.57 - - 2276 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8709 764.8 -7.0 718 8713 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.052 1366 -642.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8735 766.7 -7.9 718 8743 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.064 2788 610.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9049 788.6 -6.9 729 9050 done -0.57 - - 2275 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9354 809.4 -6.7 739 9356 done -0.57 - - 2275 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9661 829.6 -6.3 749 9662 done -0.57 - - 2275 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9969 849.1 -6.4 759 9973 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.053 1371 -644.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10023 853.2 -7.4 760 10032 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.064 2789 608.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10337 874.5 -7.1 771 10338 done -0.57 - - 2275 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10643 895.0 -6.8 781 10647 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.053 1370 -639.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10680 897.8 -7.2 782 10685 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.065 2785 607.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10984 begin apogee
10988 918.1 7.0 792 11117 roll -0.14 0.45 0.151 2422 328.9 - - 2595 - - 123.80 1.185 2926 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
11118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11118 begin climb
11119 920.1 - 796 11256 roll 0.57 0.73 0.090 2661 327.4 2.42 0.051 1180 -584.7 146.0 129.57 1.153 2327 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
11395 892.7 41114.3 804 11401 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.059 2602 568.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11715 849.7 41114.3 815 11719 roll 0.57 - - 2671 - 2.38 0.056 1186 -595.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11971 815.8 41114.3 822 11979 done 0.57 - - 2670 - 2.40 0.059 2603 590.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12284 772.0 41114.3 833 12288 roll 0.57 - - 2671 - 2.25 0.071 3937 592.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12321 765.8 41114.3 834 12326 done 0.57 - - 2681 - 2.20 0.047 2604 -605.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12651 715.6 41114.3 845 12655 roll 0.57 - - 2681 - 2.25 0.070 3937 592.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12700 706.8 41114.3 846 12706 done 0.57 0.10 0.198 2664 -170.0 2.15 0.046 2623 -611.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13019 661.9 41114.3 857 13023 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.071 3936 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13052 656.6 41114.3 858 13056 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.047 2628 -622.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13392 607.6 41114.3 869 13393 done 0.57 - - 2672 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13708 563.7 41114.3 895 13712 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.072 3936 603.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13731 560.3 41114.3 897 13735 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.047 2626 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14060 512.3 41114.3 928 14061 done 0.57 - - 2682 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14379 465.9 41114.3 958 14382 roll 0.57 - - 2682 - 2.17 0.071 3937 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14427 457.5 41114.3 962 14436 done 0.57 0.10 0.196 2664 -180.0 2.10 0.046 2635 -620.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14753 413.7 41114.3 993 14757 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.071 3936 599.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14787 408.6 41114.3 996 14791 done 0.57 - - 2671 - 2.03 0.047 2647 -635.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15116 362.7 41114.3 1027 15121 roll 0.57 - - 2681 - 2.30 0.056 1190 -633.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15138 359.9 41114.3 1028 15145 done 0.57 - - 2681 - 2.35 0.059 2657 624.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15463 316.0 41114.3 1059 15466 roll 0.57 - - 2681 - 2.10 0.071 3943 612.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15523 306.2 41114.3 1064 15531 done 0.57 0.10 0.197 2662 -190.0 2.08 0.047 2651 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15848 268.0 41114.3 1095 15849 done 0.57 - - 2662 - - - 2651 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16167 232.6 41114.3 1125 16168 done 0.57 - - 2662 - - - 2651 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16486 200.6 41114.3 1155 16490 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.056 1192 -639.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16548 194.9 41114.3 1160 16552 done 0.57 - - 2670 - 2.40 0.060 2680 620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16872 162.6 41114.3 1190 16873 done 0.57 - - 2670 - - - 2680 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17191 131.6 41114.3 1220 17192 done 0.57 - - 2670 - - - 2680 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17510 104.6 41114.3 1250 17511 done 0.57 - - 2671 - - - 2680 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17843 76.3 41114.3 1304 17850 roll 0.57 - - 2680 - 2.35 0.057 1187 -635.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17906 72.1 41114.3 1315 17913 done 0.57 - - 2680 - 2.40 0.061 2674 619.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18250 48.8 41114.3 1376 18256 done 0.57 - - 2680 - - - 2674 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18592 28.4 41114.3 1437 18599 roll 0.57 - - 2690 - 2.35 0.058 1191 -631.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18852 23.1 41114.3 1483 18860 done 0.57 0.12 0.187 2657 -275.0 2.42 0.063 2692 620.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19198 22.4 41114.3 1544 19205 roll 0.57 - - 2658 - 2.05 0.076 3947 612.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19458 20.7 41114.3 1590 19464 done 0.57 - - 2664 - 1.92 0.049 2728 -634.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19802 15.7 41114.3 1651 19809 roll 0.57 - - 2664 - 2.03 0.075 3947 600.5 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20061 9.6 41114.3 1697 20067 done 0.57 - - 2670 - 1.98 0.047 2692 -633.8 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20342 begin surface coast
20348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20348 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2796 - 350.04 109.25 0.576 1495 -7.4 0.001 - - - - - -