MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.18 of 140.00 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.16 of 95.10 AH used of 10V (71.44% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 147 VBD -0.80 - - 120 - - - 2264 - -146.0 -46.72 - 2352 - - - - - - - - - - -
148 3.2 -5.4 7 203 roll -0.80 11.32 0.244 2568 216.3 2.30 0.057 3642 599.1 -146.0 -30.85 - 3524 -38.0 - - - - - - - 24.70 25.24 25.46
345 58.9 -39.7 37 357 done -0.63 0.25 0.147 2634 264.0 2.15 0.024 2241 -651.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 24.98 25.39 -
651 124.6 -19.9 68 657 done -0.59 - - 2634 - - - 2235 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
951 176.0 -14.7 98 959 roll -0.59 - - 2625 - 2.28 0.044 3646 618.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.29 -
983 180.8 -14.6 101 991 done -0.59 - - 2625 - 2.17 0.024 2236 -649.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.38 -
1298 223.6 -13.0 120 1307 roll -0.59 - - 2625 - 2.10 0.034 862 -654.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.39 -
1340 227.5 -13.3 121 1349 done -0.59 0.12 0.145 2649 200.0 2.15 0.028 2253 647.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.22 25.42 -
1653 263.8 -10.3 132 1660 roll -0.63 - - 2639 - 2.22 0.044 3649 628.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.32 -
1804 279.4 -10.7 137 1812 done -0.70 - - 2639 - 2.15 0.025 2242 -654.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.47 -
2131 316.6 -11.2 148 2139 roll -0.75 0.12 0.084 2579 -500.0 2.15 0.034 857 -644.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.40 25.35 -
2173 320.3 -11.4 149 2181 done -0.78 - - 2570 - 2.20 0.028 2271 642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.38 -
2485 366.1 -13.6 160 2493 roll -0.78 - - 2559 - 2.22 0.047 3650 621.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 25.31 -
2546 373.8 -13.7 162 2554 done -0.78 0.12 0.149 2590 258.3 2.12 0.027 2268 -651.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 25.18 25.42 -
2869 412.8 -11.7 173 2877 roll -0.78 - - 2581 - 2.25 0.048 3646 612.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 25.30 -
2950 419.6 -11.9 175 2960 done -0.78 - - 2581 - 2.12 0.028 2275 -646.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 25.39 -
3255 459.2 -12.1 186 3262 done -0.78 - - 2581 - - - 2275 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3556 496.3 -12.7 196 3561 done -0.78 - - 2581 - - - 2275 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3858 533.6 -12.0 206 3866 roll -0.78 - - 2571 - 2.30 0.051 3651 598.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.22 -
3940 541.5 -12.0 208 3948 done -0.78 - - 2571 - 2.15 0.031 2290 -633.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.33 -
4252 580.0 -11.6 219 4257 done -0.78 - - 2571 - - - 2289 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4552 615.9 -12.1 229 4559 roll -0.78 - - 2562 - 2.25 0.052 3644 602.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.20 -
4609 623.3 -12.5 231 4617 done -0.78 0.12 0.153 2592 250.0 2.15 0.031 2282 -633.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 25.04 25.29 -
4936 660.6 -11.0 242 4944 roll -0.81 - - 2583 - 2.28 0.053 3642 596.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.14 -
4967 664.2 -11.1 243 4975 done -0.85 - - 2584 - 2.15 0.032 2284 -631.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.22 -
5294 704.1 -12.3 254 5299 done -0.85 - - 2583 - - - 2282 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5594 742.1 -12.5 264 5599 done -0.85 - - 2583 - - - 2282 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5894 779.7 -12.4 274 5899 done -0.85 - - 2583 - - - 2282 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6194 814.8 -11.4 284 6202 roll -0.85 - - 2574 - 2.28 0.054 3641 596.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.13 -
6240 817.8 -11.2 285 6248 done -0.85 - - 2574 - 2.15 0.033 2291 -627.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.22 -
6552 854.2 -10.7 296 6560 roll -0.85 - - 2565 - 2.28 0.054 3645 593.9 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.11 -
6589 857.4 -10.5 297 6596 done -0.85 - - 2565 - 2.15 0.033 2292 -629.3 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.24 -
6910 891.8 -10.5 308 6915 done -0.85 - - 2565 - - - 2291 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7210 923.4 -10.7 318 7215 done -0.85 - - 2565 - - - 2291 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7510 955.7 -10.8 328 7515 done -0.85 - - 2565 - - - 2291 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7810 988.2 -10.6 338 7819 roll -0.85 - - 2556 - 2.28 0.055 3642 592.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.03 -
7836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7836 begin apogee
7842 991.0 -10.6 339 7976 roll -0.13 0.82 0.121 2800 297.6 - - 2008 - - 127.78 1.150 2926 -4.3 0.408 - - - - - - 24.81 - 22.69
7977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7977 begin climb
7978 994.5 - 343 8130 roll 0.80 0.88 0.060 3103 344.3 2.40 0.050 604 -585.0 146.0 139.80 1.127 2330 -4.3 0.413 - - - - - - 24.15 24.14 22.33
8174 985.8 8.1 350 8207 done 0.74 - - 3103 - 2.30 0.031 1990 602.6 170.1 23.33 1.056 2231 -4.2 0.435 - - - - - - - 24.38 22.65
8532 938.4 13.3 362 8540 roll 0.65 0.15 0.166 3063 -266.7 2.35 0.047 3405 602.1 170.1 - - 2225 - - - - - - - - 24.74 24.94 -
8673 923.7 12.5 366 8684 done 0.59 0.15 0.166 3035 -186.7 2.25 0.033 2009 -620.4 170.1 - - 2224 - - - - - - - - 24.77 25.09 -
8979 891.5 9.4 377 8985 done 0.59 - - 3035 - - - 2009 - 170.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9279 865.5 8.4 387 9302 roll 0.63 - - 3044 - 2.35 0.050 595 -601.7 185.7 14.68 0.972 2168 -3.7 0.360 - - - - - - - 24.82 23.49
9336 860.7 8.4 389 9362 done 0.67 - - 3044 - 2.30 0.033 2029 623.5 202.5 17.05 0.985 2099 -4.0 0.388 - - - - - - - 25.01 23.32
9667 831.3 8.8 400 9684 roll 0.69 - - 3044 - 2.28 0.047 3402 602.2 210.6 8.55 0.878 2067 -3.7 0.389 - - - - - - - 25.01 23.53
9723 825.9 9.2 402 9731 done 0.69 - - 3054 - 2.22 0.033 2023 -621.2 210.6 - - 2065 - - - - - - - - - 25.12 -
10055 794.1 9.6 413 10063 roll 0.69 - - 3054 - 2.28 0.047 3400 603.9 210.6 - - 2064 - - - - - - - - - 25.14 -
10091 790.9 9.7 414 10099 done 0.69 - - 3061 - 2.20 0.034 2023 -625.9 210.6 - - 2063 - - - - - - - - - 25.21 -
10413 758.5 10.0 425 10418 done 0.69 - - 3062 - - - 2023 - 210.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10713 727.5 10.4 435 10720 roll 0.69 - - 3073 - 2.33 0.050 597 -612.0 210.6 - - 2062 - - - - - - - - - 25.06 -
10754 724.6 10.6 436 10762 done 0.69 - - 3073 - 2.28 0.033 2024 625.9 210.6 - - 2062 - - - - - - - - - 25.17 -
11066 689.6 10.4 447 11075 roll 0.65 - - 3073 - 2.28 0.049 3401 603.9 210.6 - - 2062 - - - - - - - - - 25.05 -
11098 686.8 10.3 448 11106 done 0.62 0.15 0.159 3045 -186.7 2.25 0.034 2008 -619.1 210.6 - - 2062 - - - - - - - - 24.86 25.14 -
11421 659.1 8.2 459 11455 roll 0.67 - - 3056 - 2.42 0.051 599 -582.2 231.8 20.00 0.899 1979 -4.2 0.334 - - - - - - - 24.78 23.34
11504 653.5 8.6 461 11525 done 0.70 - - 3056 - 2.25 0.032 2002 623.6 244.3 12.80 0.847 1930 -3.8 0.324 - - - - - - - 25.01 23.30
11844 616.6 10.7 473 11852 roll 0.70 - - 3056 - 2.30 0.049 3401 608.3 244.3 - - 1925 - - - - - - - - - 25.04 -
11961 602.5 12.2 477 11969 done 0.70 - - 3064 - 2.22 0.034 2013 -625.2 244.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.15 -
12293 564.5 11.3 488 12301 roll 0.70 - - 3065 - 2.30 0.047 3399 602.6 244.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.07 -
12325 560.6 11.5 489 12333 done 0.70 - - 3073 - 2.22 0.034 2020 -621.2 244.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.16 -
12652 524.3 10.7 500 12659 roll 0.70 - - 3083 - 2.33 0.050 603 -608.2 244.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.01 -
12709 518.0 10.9 502 12717 done 0.70 - - 3083 - 2.25 0.032 2014 627.1 244.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.15 -
13040 481.9 10.8 513 13049 roll 0.70 - - 3083 - 2.33 0.049 3408 598.3 244.3 - - 1923 - - - - - - - - - 24.97 -
13122 474.4 11.5 515 13130 done 0.70 - - 3092 - 2.25 0.033 2025 -614.7 244.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.10 -
13434 437.6 10.5 526 13443 roll 0.70 - - 3102 - 2.33 0.050 602 -610.7 244.3 - - 1923 - - - - - - - - - 24.98 -
13481 434.2 10.4 527 13490 done 0.70 0.12 0.150 3073 -241.7 2.25 0.032 2015 628.0 244.3 - - 1922 - - - - - - - - 24.87 25.09 -
13794 407.0 7.8 538 13829 roll 0.77 - - 3073 - 2.35 0.048 3400 589.4 273.4 26.02 0.762 1811 -4.3 0.250 - - - - - - - 24.72 23.73
13922 396.3 8.6 542 13944 done 0.80 - - 3079 - 2.22 0.033 2028 -618.0 285.8 12.20 0.702 1760 -4.2 0.259 - - - - - - - 24.98 23.84
14248 366.2 9.0 553 14256 roll 0.81 - - 3089 - 2.33 0.050 601 -612.4 288.6 - - 1757 - - - - - - - - - 25.06 -
14330 360.7 9.4 555 14340 done 0.81 - - 3089 - 2.25 0.032 2015 628.4 288.6 - - 1755 - - - - - - - - - 25.15 -
14636 329.1 9.7 566 14644 roll 0.81 - - 3089 - 2.28 0.048 3403 608.8 288.6 - - 1755 - - - - - - - - - 25.07 -
14732 319.1 10.7 569 14740 done 0.81 - - 3097 - 2.22 0.033 2017 -624.3 288.6 - - 1755 - - - - - - - - - 25.14 -
15054 284.6 10.5 580 15062 roll 0.81 - - 3107 - 2.30 0.050 601 -615.7 288.6 - - 1755 - - - - - - - - - 25.06 -
15096 281.7 10.4 581 15104 done 0.81 - - 3107 - 2.28 0.031 2033 628.1 288.6 - - 1755 - - - - - - - - - 25.14 -
15408 247.5 10.3 592 15416 roll 0.81 - - 3116 - 2.38 0.047 590 -606.3 288.6 - - 1754 - - - - - - - - - 25.06 -
15490 241.0 10.9 594 15500 done 0.81 - - 3116 - 2.25 0.031 2006 629.3 288.6 - - 1754 - - - - - - - - - 25.15 -
15795 207.9 9.6 605 15803 roll 0.81 - - 3116 - 2.30 0.047 3408 609.6 288.6 - - 1754 - - - - - - - - - 25.05 -
15887 199.3 9.3 608 15895 done 0.81 - - 3124 - 2.25 0.031 2007 -622.7 288.6 - - 1755 - - - - - - - - - 25.13 -
16192 169.9 8.9 638 16209 roll 0.82 - - 3134 - 2.30 0.047 594 -614.3 294.4 8.38 0.523 1724 -3.7 0.132 - - - - - - - 25.10 24.16
16278 162.2 9.6 646 16288 done 0.82 - - 3134 - 2.25 0.029 2018 632.9 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - 25.13 -
16583 138.4 7.1 677 16630 roll 0.93 - - 3134 - 2.35 0.044 3400 588.1 338.8 37.72 0.565 1543 -4.8 0.128 - - - - - - - 24.78 24.03
16659 132.1 8.9 684 16675 done 0.95 - - 3141 - 2.28 0.030 1980 -622.8 344.2 6.10 0.448 1521 -3.6 0.117 - - - - - - - 24.96 24.07
16970 106.8 6.6 715 17025 roll 1.12 0.15 0.075 3221 533.3 2.28 0.044 599 -605.7 398.9 44.92 0.535 1297 -5.0 0.109 - - - - - - 25.18 24.74 24.01
17035 99.7 11.9 721 17043 done 1.07 0.12 0.142 3191 -250.0 2.22 0.028 2005 633.3 398.9 - - 1296 - - - - - - - - 24.76 24.90 -
17340 65.2 10.6 751 17347 roll 1.07 - - 3192 - 2.22 0.041 3398 627.5 398.9 - - 1294 - - - - - - - - - 25.15 -
17481 47.4 9.6 767 17492 done 1.07 - - 3194 - 2.15 0.027 2027 -637.7 398.9 - - 1294 - - - - - - - - - 25.24 -
17791 20.0 10.6 828 17798 roll 1.10 - - 3205 - 2.25 0.042 604 -632.4 398.9 - - 1294 - - - - - - - - - 25.25 -
17842 14.7 10.6 838 17849 done 1.14 - - 3205 - 2.25 0.024 2044 640.0 398.9 - - 1295 - - - - - - - - - 25.36 -
17972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17972 begin surface coast
18012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18012 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.40 8.27 0.032 137 16.6 0.30 0.041 2241 4036.7 400.33 - - 1294 - - - - - - - -