OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.56 of 150.00 AH used of 24V (96.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 100.00 AH used of 10V (93.09% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth -3.42 m • Intended pitch -6.5 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.65 - - 133 - - - 2274 - -194.6 -74.22 - 3423 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -18.3 10 121 roll -0.65 10.80 0.248 2750 242.3 2.03 0.050 3642 673.9 -194.6 -5.20 - 3788 -70.2 - - - - - - - 25.89 26.10 26.36
274 72.0 -28.9 24 283 done -0.65 0.08 0.184 2765 187.5 1.98 0.023 2219 -718.7 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
580 151.3 -22.2 40 586 roll -0.65 - - 2766 - 1.92 0.037 885 -694.8 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.35 -
618 156.2 -21.6 41 626 done -0.65 - - 2759 - 1.90 0.028 2232 708.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.40 -
924 209.6 -15.5 57 930 roll -0.65 - - 2755 - 2.08 0.043 3652 682.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - 26.45 -
962 213.2 -15.6 58 970 done -0.65 - - 2755 - 1.92 0.022 2242 -734.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - 26.53 -
1268 259.8 -14.1 74 1269 done -0.65 - - 2755 - - - 2242 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1567 297.6 -12.4 89 1569 done -0.65 - - 2755 - - - 2242 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1867 332.6 -12.1 104 1868 done -0.65 - - 2755 - - - 2241 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2167 364.9 -10.7 119 2168 done -0.65 - - 2755 - - - 2242 - -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2468 393.0 -8.7 134 2474 roll -0.65 - - 2755 - 2.08 0.044 3650 676.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - 26.60 -
2502 395.1 -8.5 135 2508 done -0.65 - - 2755 - 1.90 0.023 2242 -741.1 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - 26.67 -
2817 422.3 -8.9 151 2823 roll -0.65 - - 2755 - 2.08 0.044 3650 676.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 26.61 -
2845 424.6 -8.9 152 2851 done -0.65 - - 2755 - 1.90 0.023 2240 -742.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 26.69 -
3165 451.8 -8.1 168 3166 done -0.65 - - 2755 - - - 2240 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3464 474.7 -7.5 183 3470 roll -0.65 - - 2755 - 2.10 0.044 3650 671.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.62 -
3529 479.6 -7.6 186 3535 done -0.65 - - 2755 - 1.90 0.023 2237 -743.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.70 -
3854 503.8 -7.6 202 3855 done -0.65 - - 2755 - - - 2236 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4153 528.6 -8.7 217 4159 roll -0.65 - - 2755 - 2.10 0.045 3653 674.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.63 -
4259 537.7 -8.8 222 4266 done -0.65 - - 2755 - 1.90 0.024 2244 -741.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.71 -
4584 565.7 -8.4 238 4590 roll -0.65 - - 2755 - 2.10 0.046 3657 672.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.63 -
4632 569.5 -8.3 240 4639 done -0.65 - - 2755 - 1.90 0.023 2253 -738.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.70 -
4952 595.9 -8.2 256 4958 roll -0.65 - - 2754 - 2.08 0.045 3650 671.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.63 -
4985 597.9 -7.9 257 4992 done -0.65 - - 2755 - 1.90 0.024 2239 -742.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.71 -
5321 626.6 -8.4 269 5327 roll -0.65 - - 2755 - 1.90 0.038 921 -693.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.63 -
5359 629.7 -8.6 270 5365 done -0.65 - - 2752 - 1.88 0.030 2252 708.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.65 -
5689 657.5 -8.0 281 5695 roll -0.65 - - 2752 - 2.08 0.047 3653 673.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.63 -
5724 660.4 -8.0 282 5730 done -0.65 - - 2752 - 1.90 0.024 2254 -736.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.70 -
6059 685.4 -7.4 293 6066 roll -0.65 0.05 0.189 2767 300.0 2.08 0.044 3646 669.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 26.69 26.63 -
6103 687.8 -7.3 294 6109 done -0.65 - - 2767 - 1.90 0.024 2236 -742.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.71 -
6427 710.3 -6.6 305 6433 roll -0.65 - - 2767 - 2.10 0.047 3646 671.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.63 -
6462 712.5 -6.6 306 6468 done -0.65 - - 2766 - 1.90 0.024 2239 -740.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.71 -
6797 734.7 -6.6 317 6803 roll -0.65 - - 2767 - 2.10 0.047 3646 670.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.62 -
6850 736.9 -6.5 318 6856 done -0.65 - - 2766 - 1.88 0.024 2256 -739.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.71 -
7166 757.9 -5.8 329 7172 roll -0.65 - - 2767 - 1.92 0.037 918 -696.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.63 -
7213 759.9 -5.7 330 7220 done -0.65 - - 2767 - 1.88 0.029 2252 709.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.65 -
7534 779.0 -6.2 341 7539 roll -0.65 - - 2767 - 2.08 0.047 3652 673.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.63 -
7606 783.1 -6.4 343 7612 done -0.65 - - 2767 - 1.90 0.024 2247 -739.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.70 -
7931 807.7 -7.8 354 7937 roll -0.65 - - 2767 - 2.08 0.047 3644 671.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.62 -
8167 824.8 -8.4 361 8173 done -0.65 - - 2767 - 1.88 0.024 2266 -733.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.70 -
8484 850.7 -7.3 372 8489 roll -0.65 - - 2767 - 2.05 0.047 3645 672.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.60 -
8591 858.0 -7.5 375 8597 done -0.65 - - 2767 - 1.92 0.025 2251 -726.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.69 -
8911 882.5 -7.3 386 8916 roll -0.65 - - 2767 - 1.98 0.039 882 -691.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.61 -
9147 899.5 -8.0 393 9153 done -0.65 - - 2767 - 1.92 0.029 2249 712.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.65 -
9463 927.2 -8.5 404 9469 roll -0.65 - - 2767 - 1.98 0.041 895 -683.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.60 -
9507 930.1 -8.5 405 9512 done -0.65 - - 2767 - 1.92 0.030 2259 710.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.64 -
9831 956.9 -7.7 416 9837 roll -0.65 - - 2767 - 2.00 0.041 893 -683.0 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.61 -
10068 973.1 -7.6 423 10074 done -0.65 - - 2767 - 1.92 0.031 2247 705.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.65 -
10290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10290 begin apogee
10294 991.2 -7.1 431 10472 done -0.20 0.40 0.086 2917 375.0 - - 2248 - - 169.65 1.009 2989 -4.5 0.447 - - - - - - 26.59 - 24.10
10474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10474 begin climb
10476 1000.5 - 436 10660 roll 0.65 0.75 0.063 3188 361.3 2.15 0.050 3567 613.5 194.6 175.12 0.990 2193 -4.5 0.470 - - - - - - 24.87 24.58 23.96
10892 962.4 15.7 450 10900 done 0.65 - - 3192 - 2.03 0.031 2212 -667.5 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 25.70 -
11199 918.2 13.0 461 11205 roll 0.65 - - 3192 - 2.10 0.048 3570 646.7 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 26.00 -
11333 900.1 14.3 465 11339 done 0.65 - - 3196 - 2.05 0.029 2172 -682.0 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 26.10 -
11657 856.1 13.2 476 11663 roll 0.65 - - 3197 - 2.15 0.047 3575 652.6 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 26.21 -
11691 851.0 13.6 477 11698 done 0.65 0.10 0.226 3185 -120.0 2.05 0.030 2180 -680.5 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
12026 807.5 12.8 488 12027 done 0.65 - - 3185 - - - 2180 - 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12326 768.7 12.9 498 12332 roll 0.65 - - 3184 - 2.12 0.047 3580 660.4 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.36 -
12379 763.7 13.1 499 12385 done 0.65 - - 3192 - 2.05 0.029 2164 -690.7 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.40 -
12695 718.2 13.7 510 12696 done 0.65 - - 3191 - - - 2164 - 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12993 678.2 13.3 520 12999 roll 0.65 - - 3192 - 2.12 0.045 3572 664.2 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 26.44 -
13046 673.4 13.5 521 13052 done 0.65 0.08 0.238 3187 -62.5 2.03 0.028 2165 -693.1 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
13360 630.2 12.5 532 13366 roll 0.65 - - 3195 - 2.08 0.049 776 -667.8 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 26.44 -
13418 626.0 12.5 533 13426 done 0.65 - - 3195 - 2.00 0.028 2185 704.5 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 26.50 -
13725 583.9 12.8 546 13726 done 0.65 - - 3195 - - - 2185 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14024 546.8 12.6 561 14026 done 0.65 - - 3195 - - - 2185 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14325 508.4 12.3 576 14331 roll 0.65 - - 3195 - 2.08 0.045 3581 671.2 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 26.52 -
14373 502.4 13.0 578 14380 done 0.65 0.10 0.215 3185 -100.0 2.00 0.027 2162 -709.5 194.6 - - 2172 - - - - 1 - - - 26.39 26.55 -
14694 467.8 10.3 594 14700 roll 0.65 - - 3193 - 2.05 0.047 780 -674.1 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.51 -
14732 465.0 10.6 595 14741 done 0.65 - - 3193 - 1.98 0.028 2179 706.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.56 -
15039 429.1 11.9 611 15045 roll 0.65 - - 3193 - 2.08 0.044 3576 671.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.54 -
15063 425.9 12.3 612 15068 done 0.65 - - 3197 - 2.00 0.025 2157 -709.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.58 -
15387 386.7 11.8 628 15393 roll 0.65 - - 3197 - 2.10 0.043 3568 671.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.55 -
15419 383.8 11.7 629 15427 done 0.65 0.10 0.210 3184 -130.0 1.98 0.026 2171 -705.6 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
15736 349.7 10.0 645 15742 roll 0.65 - - 3183 - 2.08 0.043 3568 671.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.56 -
15803 342.8 10.3 648 15809 done 0.65 - - 3189 - 1.98 0.025 2174 -704.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.59 -
16127 318.2 7.4 664 16189 roll 0.79 0.12 0.093 3262 608.3 2.05 0.047 791 -674.6 263.8 55.53 0.561 1912 -4.7 0.270 - - - - - - 26.60 25.91 25.50
16231 307.9 11.3 668 16240 done 0.79 0.15 0.182 3227 -233.3 2.00 0.028 2177 693.0 263.8 - - 1908 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
16538 259.3 15.2 684 16539 done 0.79 - - 3227 - - - 2177 - 263.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16838 220.7 12.6 699 16844 roll 0.79 - - 3226 - 2.08 0.043 3568 668.8 263.8 - - 1903 - - - - - - - - - 26.32 -
16885 215.0 12.8 701 16891 done 0.79 - - 3231 - 1.98 0.026 2176 -703.0 263.8 - - 1902 - - - - 1 - - - - 26.35 -
17205 177.4 11.8 717 17211 roll 0.79 - - 3231 - 2.08 0.041 3568 669.2 263.8 - - 1902 - - - - - - - - - 26.39 -
17400 154.8 11.1 726 17406 done 0.79 - - 3231 - 1.98 0.025 2172 -705.1 263.8 - - 1901 - - - - - - - - - 26.46 -
17720 129.4 6.3 742 17804 roll 0.99 0.15 0.076 3318 580.0 2.12 0.046 801 -646.7 366.8 74.20 0.419 1493 -5.5 0.174 - - - - - - 26.53 25.85 25.53
17821 119.0 11.2 746 17828 done 0.99 0.12 0.167 3288 -250.0 1.98 0.027 2176 694.4 366.8 - - 1489 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
18136 73.4 14.0 762 18142 roll 0.99 - - 3288 - 2.08 0.041 3570 670.2 366.8 - - 1485 - - - - - - - - - 26.19 -
18231 60.2 15.6 766 18237 done 0.99 - - 3293 - 2.00 0.024 2170 -700.0 366.8 - - 1484 - - - - - - - - - 26.27 -
18540 16.3 12.3 800 18549 roll 0.99 - - 3303 - 2.08 0.047 785 -665.9 366.8 - - 1484 - - - - - - - - - 26.33 -
18583 10.9 12.6 807 18591 done 0.99 - - 3303 - 1.98 0.028 2174 701.5 366.8 - - 1484 - - - - - - - - - 26.39 -
18648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18648 begin surface coast
18670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18670 begin surface
SM -0.43 - - - - -8.79 8.62 0.073 125 14.5 0.08 0.117 2260 15375.0 400.08 11.62 0.056 1360 117.0 0.092 - - - - - -