OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.67 of 91.80 AH used of 24V (88.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 61.20 AH used of 10V (90.69% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 61.5 m at 980.1 m, depth 1042 m (983 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 78 VBD -0.98 - - 55 - - - 2186 - -194.6 -52.30 - 2847 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -7.3 10 113 roll -0.98 10.18 0.195 1717 163.3 2.08 0.068 3294 532.7 -194.6 -15.38 - 3487 -41.6 - - - - - - - - - -
366 35.5 -9.1 61 371 done -0.98 - - 1717 - 1.95 0.033 2165 -579.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
708 62.1 -7.6 122 714 roll -1.09 - - 1717 - 2.08 0.052 3288 539.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
749 65.4 -8.7 129 755 done -1.22 0.22 0.038 1659 -263.6 1.98 0.033 2157 -571.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1092 100.3 -9.8 190 1099 roll -1.12 0.15 0.103 1690 206.7 1.98 0.046 1052 -558.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1182 108.2 -8.2 206 1188 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.036 2151 555.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1526 136.0 -8.1 267 1531 roll -1.12 - - 1690 - 1.98 0.046 1042 -560.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1571 139.6 -8.0 275 1576 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.038 2162 565.7 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1913 167.8 -8.1 336 1919 roll -1.12 - - 1690 - 2.03 0.047 1035 -555.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1975 173.0 -8.2 347 1980 done -1.12 - - 1690 - 2.00 0.038 2155 560.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2321 203.2 -9.1 406 2324 roll -1.12 - - 1690 - 1.98 0.046 1047 -559.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2371 207.9 -9.4 410 2374 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.038 2153 558.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2695 239.3 -9.5 440 2699 roll -1.12 - - 1690 - 1.98 0.048 1047 -558.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2756 245.3 -10.1 445 2759 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.038 2150 557.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3080 275.5 -9.0 475 3083 roll -1.12 - - 1690 - 1.98 0.048 1044 -558.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3118 279.0 -8.9 478 3121 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.038 2148 557.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3448 306.2 -8.1 509 3452 roll -1.12 - - 1690 - 1.98 0.048 1042 -558.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3480 309.0 -8.1 511 3487 done -1.12 - - 1690 - 2.00 0.039 2140 549.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3806 335.5 -8.1 542 3809 roll -1.12 - - 1690 - 1.95 0.048 1044 -562.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3871 341.1 -8.3 547 3877 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.039 2131 549.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4197 366.6 -7.2 578 4200 roll -1.12 - - 1690 - 1.95 0.049 1051 -553.8 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4239 370.1 -7.8 581 4246 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.040 2133 546.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4565 394.4 -7.2 612 4569 roll -1.12 - - 1690 - 1.95 0.050 1045 -557.9 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4619 398.6 -7.4 616 4626 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.041 2125 545.5 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4944 423.9 -8.1 647 4948 roll -1.12 - - 1690 - 1.95 0.052 1044 -554.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5032 431.3 -8.7 654 5039 done -1.12 - - 1690 - 1.98 0.041 2120 543.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5357 457.6 -8.0 685 5359 done -1.12 - - 1690 - - - 2120 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5676 481.9 -7.5 715 5680 roll -1.12 - - 1690 - 1.95 0.054 1052 -547.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5703 484.0 -7.8 717 5707 done -1.18 - - 1690 - 1.95 0.044 2120 547.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6036 507.8 -6.9 743 6040 roll -1.25 0.12 0.057 1659 -258.3 1.95 0.054 1052 -547.7 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6090 512.4 -8.3 745 6096 done -1.25 - - 1659 - 1.95 0.045 2122 548.7 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6405 538.6 -8.5 761 6406 done -1.25 - - 1659 - - - 2122 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6714 565.8 -8.8 776 6717 roll -1.25 - - 1659 - 1.95 0.059 1054 -547.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6762 570.3 -9.5 778 6767 done -1.25 - - 1659 - 1.98 0.048 2114 535.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7084 598.2 -8.7 794 7085 done -1.25 - - 1659 - - - 2114 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7393 624.7 -8.4 809 7394 done -1.25 - - 1659 - - - 2114 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7702 651.2 -8.5 824 7706 roll -1.25 - - 1659 - 1.98 0.064 1048 -538.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7729 653.6 -9.2 825 7733 done -1.25 - - 1659 - 2.00 0.052 2115 533.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8050 681.7 -8.7 841 8051 done -1.25 - - 1659 - - - 2115 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8359 708.5 -8.8 856 8360 done -1.25 - - 1659 - - - 2115 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8668 735.8 -8.8 871 8669 done -1.25 - - 1659 - - - 2115 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8977 763.1 -9.0 886 8978 done -1.25 - - 1659 - - - 2115 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9287 790.4 -8.9 901 9288 done -1.25 - - 1659 - - - 2115 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9598 817.1 -8.8 916 9599 done -1.25 - - 1659 - - - 2115 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9905 845.0 -8.9 931 9909 roll -1.25 - - 1659 - 2.22 0.078 3298 532.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9931 847.5 -9.6 932 9936 done -1.25 - - 1659 - 2.15 0.051 2123 -546.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10253 874.6 -8.8 948 10254 done -1.25 - - 1659 - - - 2123 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10563 900.3 -8.2 963 10564 done -1.25 - - 1659 - - - 2122 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10871 926.4 -8.2 978 10873 done -1.25 - - 1659 - - - 2122 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11181 951.8 -8.0 993 11182 done -1.25 - - 1659 - - - 2122 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11490 976.8 -8.0 1008 11491 done -1.25 - - 1659 - - - 2122 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11571 begin apogee
11575 983.6 8.2 1012 11753 done -0.31 1.05 0.110 1862 193.3 - - 2005 - - 170.60 1.542 2690 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
11753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11753 begin climb
11755 989.8 - 1021 11938 roll 0.98 1.35 0.080 2143 208.1 2.25 0.069 884 -498.2 194.6 170.70 1.498 1896 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11959 976.8 9.8 1031 11994 done 1.01 - - 2143 - 2.10 0.050 2011 536.7 226.3 29.35 1.414 1767 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12311 939.9 10.7 1048 12322 done 1.09 0.15 0.060 2177 226.7 - - 2012 - 234.7 8.65 1.267 1733 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
12619 901.3 12.6 1063 12623 roll 1.09 - - 2177 - 2.12 0.071 887 -530.7 234.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12658 896.1 13.0 1065 12661 done 1.02 - - 2177 - 2.08 0.051 2016 542.8 234.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12983 855.1 12.5 1081 12984 done 1.02 - - 2177 - - - 2018 - 234.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13292 817.3 12.3 1096 13296 roll 1.02 - - 2177 - 2.15 0.070 886 -526.5 234.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13347 810.3 12.6 1098 13355 done 0.94 0.15 0.098 2145 -213.3 2.08 0.051 2002 536.5 234.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13663 776.9 10.4 1114 13684 roll 1.03 - - 2145 - 2.17 0.069 883 -515.7 251.2 15.85 1.362 1665 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
13716 771.0 10.9 1116 13721 done 1.03 - - 2145 - 2.10 0.051 2004 533.8 252.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14038 737.1 10.5 1132 14060 roll 1.13 0.15 0.061 2183 253.3 2.17 0.070 889 -513.8 266.5 14.68 1.332 1603 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
14092 730.2 13.1 1134 14096 done 1.06 - - 2183 - 2.08 0.051 1994 531.2 266.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14412 688.1 13.3 1150 14416 roll 1.06 - - 2183 - 2.10 0.072 888 -526.7 266.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14461 681.4 13.5 1152 14466 done 1.06 - - 2183 - 2.10 0.052 2005 531.9 266.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14783 640.1 12.9 1168 14786 roll 1.06 - - 2183 - 2.10 0.072 886 -532.9 266.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14831 633.5 13.1 1170 14836 done 1.06 - - 2183 - 2.08 0.053 1993 532.2 266.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15153 592.8 12.8 1186 15156 roll 1.06 - - 2183 - 2.10 0.071 883 -528.6 266.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15201 586.2 12.7 1188 15206 done 1.06 - - 2183 - 2.08 0.052 1990 532.2 266.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15524 545.2 12.9 1204 15527 roll 1.06 - - 2183 - 2.08 0.071 882 -532.7 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15584 537.0 13.1 1207 15588 done 1.06 - - 2183 - 2.05 0.053 1993 542.0 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15906 496.5 12.5 1223 15909 roll 1.06 - - 2183 - 2.05 0.070 891 -537.6 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15978 487.1 12.6 1229 15981 done 1.06 - - 2183 - 2.00 0.052 1982 545.5 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16308 447.4 11.8 1260 16311 roll 1.06 - - 2183 - 2.05 0.068 889 -533.2 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16395 436.4 12.8 1267 16402 done 1.06 - - 2183 - 2.00 0.050 1969 540.0 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16721 395.9 12.3 1298 16724 roll 1.06 - - 2183 - 2.03 0.065 882 -535.5 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16815 383.6 11.9 1306 16818 done 1.06 - - 2183 - 1.95 0.047 1964 554.9 266.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17145 340.3 13.0 1337 17149 roll 1.06 - - 2183 - 2.00 0.063 883 -540.5 266.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17221 329.7 13.7 1343 17228 done 1.06 - - 2183 - 2.00 0.045 1966 541.5 266.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17547 287.9 13.1 1374 17551 roll 1.06 - - 2183 - 2.00 0.060 888 -539.0 266.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17601 280.7 14.3 1378 17608 done 1.06 - - 2183 - 1.98 0.043 1956 539.4 266.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17926 239.7 12.2 1409 17930 roll 1.06 - - 2183 - 1.95 0.058 885 -549.2 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17992 231.2 12.7 1414 17998 done 1.06 - - 2183 - 1.95 0.041 1953 547.7 266.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18321 190.9 11.0 1451 18326 roll 1.06 - - 2183 - 1.95 0.055 879 -550.8 266.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18377 183.8 14.4 1461 18382 done 1.06 - - 2183 - 1.92 0.040 1956 560.9 266.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18718 141.4 13.6 1522 18725 roll 1.06 - - 2183 - 2.00 0.054 885 -535.5 266.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18787 132.9 12.5 1534 18793 done 1.06 - - 2183 - 1.90 0.039 1947 558.9 266.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19130 89.8 11.8 1595 19135 roll 1.06 - - 2183 - 1.92 0.054 885 -553.1 266.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19191 82.0 13.3 1606 19197 done 1.06 - - 2183 - 1.92 0.038 1941 550.0 266.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19534 39.2 12.1 1667 19539 roll 1.06 - - 2183 - 1.90 0.052 888 -554.2 266.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19567 35.5 10.7 1673 19583 done 1.07 - - 2183 - 1.88 0.037 1941 560.1 275.2 9.20 0.783 1567 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
19920 3.5 9.1 1736 19942 VBD 1.25 0.10 0.054 2212 290.0 - - 1943 - 324.7 19.38 0.789 1473 -4.9 0.002 - - - - - - - - -
19943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19943 begin surface coast
19964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19964 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.57 9.65 0.033 58 -223.2 - - 2179 - 299.51 - - 1469 - - - - - - - -