prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 5.25 of 150.00 AH used of 24V (96.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.40 of 100.00 AH used of 10V (95.60% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 110 | VBD | -1.14 | - | - | 112 | - | - | - | 1935 | - | -175.2 | -81.75 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.2 | -4.7 | 15 | 154 | roll | -1.14 | 10.35 | 0.241 | 2702 | 250.2 | 2.10 | 0.048 | 3308 | 653.8 | -175.2 | -17.27 | - | 3482 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.20 | 26.45 |
| 368 | 93.6 | -32.0 | 36 | 375 | done | -1.14 | - | - | 2702 | - | 2.03 | 0.021 | 1895 | -696.1 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 675 | 177.4 | -22.9 | 52 | 680 | roll | -1.14 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.031 | 3320 | 678.6 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 909 | 223.0 | -20.6 | 63 | 914 | done | -1.14 | - | - | 2692 | - | 2.03 | 0.018 | 1887 | -705.9 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1224 | 295.3 | -23.2 | 79 | 1229 | roll | -1.14 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.034 | 512 | -687.5 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1252 | 301.0 | -22.8 | 80 | 1258 | done | -1.14 | 0.12 | 0.189 | 2711 | 158.3 | 2.00 | 0.018 | 1932 | 710.0 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 1572 | 367.9 | -21.0 | 96 | 1578 | roll | -1.14 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.033 | 3291 | 686.4 | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1742 | 405.2 | -23.1 | 104 | 1748 | done | -1.14 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.018 | 1894 | -705.6 | -175.2 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2063 | 477.9 | -21.0 | 120 | 2068 | roll | -1.14 | - | - | 2702 | - | 2.00 | 0.034 | 519 | -687.5 | -175.2 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2122 | 487.8 | -21.7 | 122 | 2128 | done | -1.14 | - | - | 2698 | - | 1.95 | 0.019 | 1894 | 705.1 | -175.2 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2429 | 552.7 | -18.7 | 138 | 2434 | roll | -1.14 | - | - | 2687 | - | 2.05 | 0.034 | 3298 | 684.9 | -175.2 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2474 | 561.5 | -19.0 | 140 | 2480 | done | -1.14 | 0.12 | 0.183 | 2717 | 250.0 | 2.00 | 0.018 | 1884 | -707.0 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.72 | - |
| 2789 | 616.7 | -17.6 | 154 | 2794 | roll | -1.14 | - | - | 2716 | - | 2.00 | 0.035 | 521 | -681.5 | -175.2 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2813 | 616.7 | -17.6 | 154 | 2818 | done | -1.14 | - | - | 2710 | - | 1.98 | 0.019 | 1911 | 702.0 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3128 | 680.7 | -18.5 | 165 | 3133 | roll | -1.14 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.035 | 3294 | 681.3 | -175.2 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3202 | 692.8 | -18.5 | 167 | 3207 | done | -1.14 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.019 | 1900 | -704.0 | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3529 | 752.3 | -17.3 | 178 | 3535 | roll | -1.14 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.035 | 513 | -683.3 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3603 | 763.6 | -16.7 | 180 | 3609 | done | -1.14 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.023 | 1905 | 696.0 | -175.2 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3931 | 819.5 | -16.8 | 191 | 3932 | done | -1.14 | - | - | 2696 | - | - | - | 1906 | - | -175.2 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 869.8 | -17.2 | 201 | 4233 | roll | -1.14 | - | - | 2686 | - | 2.05 | 0.037 | 3298 | 679.0 | -175.2 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4287 | 875.9 | -17.3 | 202 | 4294 | done | -1.14 | 0.12 | 0.182 | 2716 | 250.0 | 2.00 | 0.020 | 1888 | -705.0 | -175.2 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.75 | - |
| 4595 | 925.0 | -14.7 | 213 | 4596 | done | -1.14 | - | - | 2716 | - | - | - | 1887 | - | -175.2 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 966.9 | -13.7 | 223 | 4898 | roll | -1.14 | - | - | 2710 | - | 2.10 | 0.037 | 3293 | 669.5 | -175.2 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4971 | 975.6 | -13.3 | 225 | 4977 | done | -1.14 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.021 | 1892 | -700.5 | -175.2 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | 984.7 | -14.0 | 227 | 5191 | done | -0.19 | 0.88 | 0.091 | 3022 | 354.5 | - | - | 3279 | - | - | 152.77 | 1.170 | 2754 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | 24.08 |
| 5194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5197 | 984.5 | - | 232 | 5372 | roll | 1.14 | 1.25 | 0.089 | 3448 | 340.8 | 2.25 | 0.024 | 1912 | -607.6 | 175.2 | 164.27 | 1.118 | 2040 | -4.3 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.68 | 23.96 |
| 5452 | 968.6 | 9.3 | 241 | 5476 | done | 1.20 | - | - | 3447 | - | 2.22 | 0.037 | 3307 | 628.4 | 194.4 | 13.75 | 1.035 | 1965 | -5.5 | 0.522 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.40 | 24.46 |
| 5778 | 925.2 | 12.8 | 252 | 5783 | roll | 1.20 | - | - | 3456 | - | 2.12 | 0.024 | 1891 | -667.9 | 194.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6013 | 896.1 | 14.2 | 259 | 6018 | done | 1.20 | - | - | 3456 | - | 2.17 | 0.038 | 3303 | 650.7 | 194.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6328 | 830.2 | 19.9 | 270 | 6333 | roll | 1.20 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.026 | 1891 | -672.4 | 194.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6544 | 789.1 | 19.4 | 277 | 6549 | done | 1.20 | - | - | 3465 | - | 2.17 | 0.038 | 3310 | 653.9 | 194.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6882 | 718.1 | 20.9 | 288 | 6887 | roll | 1.20 | - | - | 3475 | - | 2.08 | 0.026 | 1905 | -675.5 | 194.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7061 | 686.5 | 19.8 | 293 | 7068 | done | 1.20 | - | - | 3475 | - | 2.15 | 0.038 | 3307 | 652.1 | 194.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7367 | 619.8 | 19.7 | 304 | 7373 | roll | 1.20 | - | - | 3485 | - | 2.10 | 0.027 | 1894 | -672.9 | 194.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7579 | 577.2 | 20.9 | 312 | 7584 | done | 1.20 | - | - | 3484 | - | 2.12 | 0.037 | 3302 | 664.2 | 194.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7898 | 505.9 | 21.6 | 328 | 7904 | roll | 1.20 | - | - | 3494 | - | 2.08 | 0.026 | 1898 | -675.0 | 194.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7943 | 496.3 | 21.5 | 330 | 7949 | done | 1.20 | - | - | 3494 | - | 2.12 | 0.037 | 3302 | 662.3 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8268 | 423.3 | 22.2 | 346 | 8270 | done | 1.20 | - | - | 3494 | - | - | - | 3302 | - | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 360.9 | 20.8 | 361 | 8576 | roll | 1.20 | - | - | 3503 | - | 2.05 | 0.025 | 1901 | -683.4 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8687 | 338.4 | 21.1 | 366 | 8693 | done | 1.20 | 0.12 | 0.195 | 3475 | -233.3 | 2.10 | 0.036 | 3300 | 666.2 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.62 | - |
| 9003 | 275.3 | 17.4 | 382 | 9008 | roll | 1.20 | - | - | 3483 | - | 2.05 | 0.024 | 1900 | -682.9 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9169 | 246.8 | 17.4 | 390 | 9175 | done | 1.20 | - | - | 3483 | - | 2.12 | 0.036 | 3311 | 665.6 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9494 | 191.9 | 15.8 | 406 | 9499 | roll | 1.20 | - | - | 3483 | - | 0.68 | 0.052 | 3766 | 669.1 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9705 | 158.0 | 16.0 | 416 | 9710 | done | 1.20 | - | - | 3486 | - | 0.65 | 0.030 | 3290 | -732.3 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 10024 | 101.0 | 17.2 | 432 | 10030 | roll | 1.20 | - | - | 3496 | - | 2.00 | 0.023 | 1894 | -698.0 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 10180 | 80.7 | 13.2 | 439 | 10186 | done | 1.20 | - | - | 3496 | - | 2.10 | 0.034 | 3304 | 671.4 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10495 | 46.0 | 12.0 | 456 | 10500 | roll | 1.20 | - | - | 3496 | - | 0.68 | 0.051 | 3763 | 675.0 | 194.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10712 | 32.8 | 4.0 | 477 | 10786 | done | 1.66 | 0.28 | 0.037 | 3625 | 460.7 | 0.62 | 0.028 | 3286 | -769.4 | 350.0 | 66.82 | 0.200 | 1333 | -9.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.74 | 26.22 |
| 10932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.14 | 8.82 | 0.029 | 138 | 15.6 | 2.03 | 0.023 | 1925 | -4603.4 | 555.11 | 102.25 | 0.134 | 497 | 4.9 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||