OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.54 of 150.00 AH used of 24V (93.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.60 of 110.00 AH used of 10V (93.09% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.67 - - 109 - - - 1842 - -194.6 -77.57 - 3251 - - - - - - - - - - -
101 6.1 -10.3 10 125 done -0.67 9.65 0.232 2578 255.9 - - 1842 - -194.6 -6.05 - 3635 -63.5 - - - - - - - - - -
192 43.9 -31.9 25 200 done -0.67 - - 2578 - - - 1842 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
268 64.4 -26.8 38 277 roll -0.67 - - 2568 - 2.15 0.031 3272 665.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
305 74.0 -26.2 43 313 done -0.67 - - 2568 - 2.03 0.018 1872 -689.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
382 94.5 -26.6 56 390 done -0.67 - - 2568 - - - 1872 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
460 116.0 -25.9 69 467 done -0.67 - - 2569 - - - 1871 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
540 134.1 -22.8 82 548 roll -0.67 - - 2569 - 2.03 0.030 496 -677.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
620 152.2 -21.5 96 629 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.019 1874 689.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
696 167.2 -20.3 109 705 roll -0.67 0.10 0.199 2575 140.0 2.08 0.031 3265 668.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
753 178.4 -19.1 118 762 done -0.67 - - 2575 - 2.00 0.018 1869 -698.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
831 195.5 -21.7 131 840 done -0.67 - - 2575 - - - 1868 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
907 211.8 -21.8 144 916 roll -0.67 - - 2575 - 2.00 0.029 501 -683.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
948 220.6 -21.7 150 957 done -0.67 - - 2567 - 2.00 0.021 1886 692.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1025 236.8 -22.5 163 1032 done -0.67 - - 2567 - - - 1886 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1106 255.5 -22.6 175 1108 done -0.67 - - 2566 - - - 1886 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1426 316.8 -16.1 205 1430 roll -0.67 - - 2560 - 2.03 0.031 3261 677.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1437 319.2 -15.9 206 1442 done -0.67 0.10 0.177 2584 240.0 1.95 0.018 1860 -718.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1768 360.8 -12.0 237 1769 done -0.67 - - 2584 - - - 1859 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2090 401.0 -12.2 267 2093 roll -0.67 - - 2584 - 1.92 0.031 510 -702.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2107 403.6 -12.0 268 2115 done -0.67 - - 2584 - 1.95 0.021 1877 701.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2432 442.5 -12.0 299 2437 roll -0.67 - - 2583 - 2.05 0.034 3262 675.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2488 449.0 -11.3 304 2492 done -0.67 - - 2583 - 1.92 0.019 1879 -720.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2822 484.2 -9.8 335 2827 done -0.67 - - 2583 - - - 1879 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3150 515.4 -9.6 366 3154 roll -0.67 - - 2583 - 2.00 0.031 498 -690.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3185 519.1 -9.9 369 3189 done -0.67 - - 2577 - 1.98 0.021 1881 698.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3516 557.4 -12.1 400 3517 done -0.67 - - 2577 - - - 1881 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3840 594.3 -10.3 430 3846 done -0.67 - - 2577 - - - 1881 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4171 625.2 -8.9 449 4174 roll -0.67 - - 2575 - 2.03 0.037 3264 681.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4218 629.4 -8.5 451 4222 done -0.67 - - 2574 - 1.95 0.020 1872 -713.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4555 660.1 -9.3 467 4556 done -0.67 - - 2574 - - - 1872 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4862 689.3 -9.2 482 4863 done -0.67 - - 2574 - - - 1872 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5170 716.8 -8.9 497 5171 done -0.67 - - 2575 - - - 1872 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5479 744.9 -9.2 512 5483 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.037 3259 676.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5530 749.6 -9.0 514 5535 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.021 1880 -689.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5857 777.8 -8.2 530 5860 roll -0.67 - - 2574 - 2.03 0.032 491 -684.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5926 783.6 -8.4 533 5930 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.024 1869 696.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6263 808.5 -7.6 549 6267 roll -0.67 - - 2574 - 2.08 0.038 3265 671.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6349 815.5 -7.8 552 6357 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.021 1870 -697.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6666 842.0 -8.5 568 6670 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.034 487 -691.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6699 845.3 -8.5 569 6702 done -0.67 - - 2574 - 2.03 0.024 1883 687.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7023 874.6 -9.3 585 7027 roll -0.67 - - 2574 - 2.08 0.040 3274 668.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7074 879.7 -9.1 587 7078 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.021 1863 -705.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7399 910.6 -9.6 603 7400 done -0.67 - - 2574 - - - 1864 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7707 939.1 -8.9 618 7711 roll -0.67 - - 2574 - 2.12 0.038 3275 665.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7774 945.1 -8.6 621 7779 done -0.67 - - 2574 - 2.03 0.022 1879 -687.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8102 972.0 -8.0 637 8105 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.034 481 -682.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8136 975.0 -8.2 638 8140 done -0.67 - - 2574 - 2.03 0.025 1883 690.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8334 begin apogee
8340 990.9 7.9 648 8497 done -0.20 0.47 0.129 2733 338.3 - - 2083 - - 150.57 1.398 2838 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8498 begin climb
8500 995.8 - 655 8670 roll 0.67 0.80 0.079 3012 348.8 2.28 0.040 3465 606.1 194.6 162.07 1.344 2043 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8731 971.0 16.0 666 8735 done 0.67 - - 3021 - 2.12 0.023 2086 -650.5 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9060 921.3 15.0 682 9064 roll 0.67 - - 3031 - 2.12 0.035 684 -661.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9116 912.8 14.3 684 9123 done 0.67 - - 3031 - 2.08 0.026 2069 665.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9433 868.5 14.0 700 9437 roll 0.67 - - 3031 - 2.15 0.041 3476 654.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9520 855.6 15.2 704 9525 done 0.67 - - 3040 - 2.08 0.023 2069 -676.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9848 810.2 13.5 720 9851 roll 0.67 - - 3051 - 2.08 0.035 682 -666.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9931 798.7 13.1 723 9939 done 0.67 0.12 0.170 3019 -266.7 2.08 0.025 2082 673.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10250 761.8 11.4 739 10254 roll 0.67 - - 3018 - 2.10 0.041 3469 660.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10316 752.9 12.7 742 10320 done 0.67 - - 3026 - 2.05 0.024 2067 -683.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10645 713.5 12.1 758 10648 roll 0.67 - - 3036 - 2.03 0.036 687 -679.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10695 707.0 12.2 760 10699 done 0.67 - - 3037 - 2.08 0.026 2085 672.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11022 665.0 13.3 776 11026 roll 0.67 - - 3037 - 2.10 0.041 3478 663.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11117 651.0 14.8 780 11121 done 0.67 - - 3046 - 2.03 0.023 2077 -690.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11440 605.2 14.2 796 11444 roll 0.67 - - 3057 - 2.05 0.035 685 -679.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11523 593.7 14.0 801 11528 done 0.67 0.12 0.165 3024 -275.0 2.03 0.025 2079 686.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11848 551.7 12.5 831 11852 roll 0.67 - - 3032 - 2.05 0.033 690 -677.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11895 546.1 12.4 835 11898 done 0.67 - - 3032 - 2.03 0.024 2078 683.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12226 510.0 10.0 866 12248 done 0.70 - - 3032 - - - 2078 - 221.5 20.02 1.048 1935 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
12564 476.4 10.8 898 12576 roll 0.70 - - 3032 - 2.15 0.041 3478 651.2 225.6 4.50 0.739 1919 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
12626 468.3 13.0 903 12633 done 0.70 - - 3041 - 2.05 0.021 2060 -691.7 225.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12951 427.4 12.5 934 12952 done 0.70 - - 3041 - - - 2060 - 225.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13271 385.6 13.2 964 13275 roll 0.70 - - 3051 - 2.03 0.035 690 -674.9 225.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13299 381.5 13.6 966 13306 done 0.70 - - 3051 - 2.05 0.024 2083 679.5 225.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13625 339.4 13.0 997 13629 roll 0.70 - - 3051 - 2.10 0.039 3469 660.0 225.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13697 328.7 14.9 1003 13704 done 0.70 - - 3060 - 2.03 0.021 2063 -692.6 225.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14022 288.2 10.6 1034 14040 roll 0.72 - - 3071 - 2.08 0.034 687 -661.5 236.8 11.18 0.796 1872 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
14139 275.3 11.2 1044 14144 done 0.72 0.12 0.156 3037 -283.3 2.03 0.023 2092 692.1 236.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14467 242.7 10.0 1080 14492 done 0.75 - - 3037 - - - 2093 - 262.9 22.25 0.793 1767 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
14560 232.8 10.2 1095 14583 done 0.77 - - 3037 - - - 2093 - 282.9 17.67 0.763 1684 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
14649 223.1 11.2 1110 14657 roll 0.77 - - 3045 - 2.15 0.031 682 -656.3 282.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14691 218.9 10.9 1116 14701 done 0.78 - - 3045 - 2.08 0.021 2073 668.8 285.9 3.55 0.464 1673 -2.3 0.109 - - - - - - - - -
14770 209.6 11.5 1129 14778 roll 0.78 - - 3045 - 2.12 0.037 3464 656.1 285.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14793 206.7 12.3 1132 14802 done 0.78 - - 3050 - 2.08 0.021 2065 -672.6 285.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14872 197.8 11.6 1145 14880 roll 0.78 - - 3054 - 2.08 0.034 682 -664.9 285.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14929 191.2 11.0 1155 14937 done 0.78 - - 3054 - 2.08 0.021 2084 674.0 285.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15004 183.2 10.9 1168 15014 roll 0.78 - - 3054 - 2.15 0.036 3476 647.4 289.3 4.45 0.529 1659 -2.7 0.096 - - - - - - - - -
15080 173.8 13.2 1181 15088 done 0.78 - - 3063 - 2.08 0.020 2063 -679.3 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15155 163.6 13.8 1194 15162 done 0.78 - - 3062 - - - 2063 - 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15228 154.4 12.8 1207 15236 roll 0.78 - - 3073 - 2.03 0.032 700 -671.4 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15336 141.2 11.8 1226 15344 done 0.78 - - 3073 - 2.03 0.021 2078 678.8 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15409 132.1 12.1 1239 15417 done 0.78 - - 3073 - - - 2078 - 289.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15484 123.6 11.4 1252 15493 done 0.78 - - 3073 - - - 2078 - 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15562 114.6 11.2 1265 15570 done 0.78 - - 3073 - - - 2078 - 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15637 106.0 11.4 1278 15645 roll 0.78 - - 3082 - 2.08 0.031 685 -669.7 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15678 101.6 11.6 1284 15687 done 0.78 - - 3082 - 2.03 0.020 2080 687.2 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15756 92.3 11.9 1297 15763 done 0.78 - - 3082 - - - 2080 - 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15828 83.7 11.5 1310 15835 done 0.78 - - 3082 - - - 2080 - 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15901 75.2 12.0 1323 15910 roll 0.78 - - 3089 - 2.08 0.030 682 -672.1 289.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15925 72.6 11.0 1326 15934 done 0.78 0.08 0.126 3061 -350.0 2.03 0.021 2089 693.1 289.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16003 65.6 8.1 1339 16072 roll 0.88 - - 3061 - 2.05 0.033 3447 662.4 366.3 60.75 0.644 1343 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
16125 55.9 8.9 1357 16181 done 0.95 0.10 0.054 3123 620.0 2.03 0.019 2066 -680.3 422.1 43.85 0.617 1118 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
16250 41.1 12.5 1376 16259 roll 0.95 - - 3132 - 2.05 0.031 708 -662.4 422.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16299 34.3 13.6 1384 16308 done 0.95 - - 3132 - 2.00 0.020 2064 678.0 422.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16377 25.1 11.8 1397 16385 roll 0.95 - - 3132 - 2.10 0.033 3451 660.5 422.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
16462 13.9 13.7 1412 16471 done 0.95 0.08 0.130 3114 -225.0 2.00 0.019 2091 -680.0 422.1 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16542 4.1 12.8 1425 16550 roll 0.95 - - 3123 - 2.08 0.031 692 -672.6 422.1 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16557 begin surface coast
16585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16585 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.30 7.75 0.040 124 -387.0 - - 1928 - 423.63 - - 1112 - - - - - - - -