OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.15 of 147.00 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.41 of 109.00 AH used of 10V (92.28% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.379 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.86 - - 137 - - - 1468 - -219.0 -90.25 - 3176 - - - - - - - - - - -
116 6.3 -11.4 13 142 roll -0.86 9.07 0.230 2451 255.1 2.28 0.053 2927 639.9 -219.0 -10.88 - 3779 -55.4 - - - - - - - - - -
242 60.6 -33.0 34 251 done -0.61 0.25 0.158 2538 348.0 2.15 0.033 1516 -656.3 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
567 155.3 -23.8 95 576 roll -0.46 0.20 0.161 2604 330.0 2.00 0.040 199 -658.5 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
664 172.8 -15.4 112 674 done -0.46 - - 2596 - 1.98 0.034 1508 661.1 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
991 220.7 -14.3 173 999 roll -0.45 - - 2585 - 2.10 0.042 2901 663.3 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1020 224.9 -13.7 177 1028 done -0.45 - - 2584 - 2.12 0.034 1491 -665.1 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1352 269.8 -12.8 226 1356 roll -0.45 - - 2569 - 2.12 0.042 2912 670.3 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1420 277.8 -11.5 232 1424 done -0.48 - - 2570 - 2.12 0.032 1485 -673.1 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1745 320.6 -13.4 262 1749 roll -0.48 - - 2566 - 1.90 0.042 205 -673.7 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1783 325.6 -12.6 265 1790 done -0.51 - - 2552 - 1.92 0.033 1509 679.2 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2109 363.5 -10.2 296 2114 roll -0.51 0.10 0.172 2569 170.0 2.10 0.044 2907 665.7 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2200 370.4 -6.8 303 2208 done -0.59 - - 2570 - 2.08 0.034 1491 -680.8 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2525 398.8 -9.2 334 2529 roll -0.65 - - 2560 - 2.12 0.044 2908 668.4 -219.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2576 403.5 -8.8 338 2583 done -0.72 0.15 0.072 2477 -553.3 2.10 0.034 1498 -671.4 -219.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2901 459.3 -16.8 369 2906 roll -0.63 0.20 0.158 2548 355.0 1.92 0.044 202 -675.0 -219.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
2933 464.4 -14.4 371 2942 done -0.63 - - 2535 - 1.95 0.037 1486 658.5 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3259 504.8 -12.9 402 3263 roll -0.63 - - 2521 - 2.15 0.050 2910 662.3 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3303 510.6 -12.6 405 3309 done -0.65 - - 2522 - 2.08 0.037 1504 -676.0 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3628 551.3 -12.2 436 3629 done -0.65 - - 2520 - - - 1504 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3948 587.0 -11.0 466 3949 done -0.65 - - 2519 - - - 1504 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4272 619.6 -10.2 488 4276 roll -0.65 - - 2506 - 2.17 0.061 2910 647.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4323 625.2 -10.2 490 4327 done -0.67 - - 2506 - 2.15 0.041 1491 -660.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4646 660.4 -11.1 506 4647 done -0.67 - - 2503 - - - 1491 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
4953 694.0 -11.0 521 4957 roll -0.67 - - 2493 - 2.20 0.058 2905 642.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5026 701.8 -10.4 524 5030 done -0.67 0.12 0.155 2528 291.7 2.12 0.043 1491 -667.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5346 733.1 -10.3 539 5347 done -0.71 - - 2528 - - - 1491 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5652 762.6 -9.2 554 5653 done -0.75 - - 2528 - - - 1491 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
5963 788.8 -8.4 569 5967 roll -0.78 0.10 0.101 2466 -620.0 2.22 0.060 2906 637.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6032 796.3 -11.8 572 6036 done -0.76 0.12 0.164 2499 275.0 2.15 0.044 1501 -653.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6362 833.4 -11.2 588 6366 roll -0.76 - - 2491 - 2.22 0.060 2908 633.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
6407 838.9 -10.9 590 6410 done -0.76 - - 2491 - 2.12 0.045 1500 -664.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6734 877.4 -11.7 606 6735 done -0.76 - - 2491 - - - 1500 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
7045 911.9 -11.1 621 7049 roll -0.76 - - 2481 - 2.22 0.062 2904 632.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
7072 915.4 -11.5 622 7076 done -0.76 - - 2481 - 2.12 0.046 1501 -661.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
7396 953.1 -12.1 638 7398 done -0.74 - - 2481 - - - 1501 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7703 begin apogee
7709 990.6 12.3 653 7893 done -0.18 0.60 0.132 2677 326.7 - - 1850 - - 176.73 1.452 2883 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
7894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7894 begin climb
7896 997.8 - 661 8103 done 0.86 0.98 0.072 3022 352.0 - - 1849 - 219.0 197.93 1.386 1990 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
8414 895.4 23.6 687 8419 roll 0.65 0.25 0.194 2944 -312.0 2.25 0.060 3250 622.7 219.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8533 873.5 16.6 692 8537 done 0.55 - - 2952 - 2.20 0.044 1847 -637.7 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8851 818.1 17.8 707 8856 roll 0.43 0.25 0.172 2868 -336.0 2.22 0.058 3253 633.3 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8873 813.9 17.4 708 8877 done 0.37 - - 2876 - 2.17 0.041 1838 -652.1 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9195 779.6 10.6 724 9220 roll 0.39 - - 2870 - 2.30 0.056 3249 613.5 241.7 19.52 1.268 1897 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
9250 773.8 10.4 726 9285 done 0.45 - - 2878 - 2.15 0.040 1853 -649.3 270.6 27.52 1.263 1780 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
9597 738.0 10.9 743 9620 roll 0.49 - - 2888 - 2.30 0.054 443 -613.0 284.8 13.90 1.195 1721 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
9678 728.5 11.5 746 9682 done 0.52 - - 2889 - 2.20 0.041 1852 640.5 284.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9994 689.6 12.4 761 9998 roll 0.54 - - 2888 - 2.20 0.057 3268 643.6 284.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10027 684.8 13.5 762 10034 done 0.55 - - 2897 - 2.20 0.040 1843 -647.7 284.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10342 642.2 13.6 778 10344 done 0.55 - - 2898 - - - 1843 - 284.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10652 601.5 13.6 793 10656 roll 0.55 - - 2898 - 2.22 0.055 3270 642.8 284.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10710 593.5 13.9 797 10714 done 0.57 - - 2908 - 2.15 0.040 1847 -661.9 284.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11036 547.0 13.9 827 11037 done 0.57 - - 2907 - - - 1847 - 284.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11358 507.1 11.8 857 11364 done 0.57 - - 2908 - - - 1847 - 284.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11684 466.6 12.2 888 11688 roll 0.57 - - 2918 - 2.15 0.050 434 -657.2 284.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11729 460.7 12.3 891 11736 done 0.57 - - 2917 - 2.15 0.041 1863 664.7 284.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12054 421.5 12.0 922 12058 roll 0.57 - - 2917 - 2.15 0.056 3260 649.8 284.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12119 413.5 12.8 927 12124 done 0.57 - - 2924 - 2.12 0.039 1842 -668.9 284.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12445 369.9 13.1 957 12446 done 0.55 - - 2924 - - - 1841 - 284.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12769 331.8 11.7 987 12773 roll 0.55 - - 2925 - 2.17 0.050 3256 652.1 284.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12801 327.0 11.9 989 12808 done 0.55 - - 2934 - 2.12 0.038 1837 -669.3 284.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13127 288.3 12.6 1020 13131 roll 0.53 - - 2945 - 2.12 0.049 434 -661.8 284.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13189 280.8 11.5 1025 13194 done 0.53 - - 2945 - 2.12 0.038 1856 670.8 284.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13515 244.5 11.9 1059 13523 done 0.51 0.12 0.167 2911 -283.3 - - 1860 - 284.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13845 215.8 8.6 1120 13919 roll 0.66 0.15 0.076 3000 593.3 2.33 0.047 444 -607.7 365.1 67.18 0.858 1394 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
13935 204.4 14.0 1132 13943 done 0.61 0.15 0.136 2946 -360.0 2.22 0.037 1855 635.6 365.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14267 163.7 12.0 1193 14276 roll 0.64 - - 2945 - 2.17 0.050 3245 640.6 365.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14301 159.3 12.4 1198 14310 done 0.69 - - 2954 - 2.15 0.034 1850 -648.8 365.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14632 121.1 11.1 1259 14648 roll 0.73 - - 2968 - 2.20 0.044 444 -639.1 372.8 7.70 0.641 1363 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
14709 112.7 10.2 1272 14748 done 0.82 0.08 0.051 3033 812.5 2.15 0.034 1857 657.2 405.7 28.40 0.735 1228 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
15069 63.3 13.3 1337 15076 roll 0.82 - - 3035 - 2.17 0.046 3253 643.3 405.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15169 51.3 11.8 1355 15177 done 0.84 - - 3044 - 2.15 0.035 1852 -651.6 405.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15497 12.8 10.6 1416 15522 roll 0.89 - - 3062 - 2.25 0.045 436 -629.3 428.8 19.83 0.632 1134 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
15557 5.9 11.6 1425 15565 done 0.92 - - 3061 - 2.15 0.031 1851 658.1 428.8 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15583 begin surface coast
15611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15611 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.16 - - 130 - - - 1467 - 475.15 45.47 0.460 946 -4.1 0.002 - - - - 1 -