LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.51 of 91.80 AH used of 24V (89.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.65 of 61.20 AH used of 10V (94.04% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -55.65 - 2569 - - - - - - - - - - -
72 - -4.6 11 111 roll -0.89 12.40 0.190 2160 168.1 3.00 0.142 3773 465.7 -127.1 -19.17 - 3118 -28.6 - - - - - - - - - -
127 - -8.7 22 131 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.118 2374 -471.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
437 - -4.2 58 441 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.133 3775 459.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
477 - -4.6 62 481 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.123 2368 -469.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
787 - -5.0 93 791 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 949 -468.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
852 - -3.9 99 856 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.101 2377 489.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1157 - -5.6 130 1161 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.134 3770 464.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1202 - -7.1 134 1206 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.124 2373 -470.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1507 - -3.2 165 1511 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.131 955 -468.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1552 - -2.1 169 1556 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.100 2379 487.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1857 - -5.7 200 1861 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.133 3776 465.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1902 - -6.8 204 1906 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.124 2376 -471.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2207 - -8.2 235 2211 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.131 952 -466.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2247 - -8.9 239 2251 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.102 2376 491.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2567 - -7.5 268 2585 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2887 - -6.9 284 2891 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.128 951 -466.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2937 - -8.3 286 2941 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.100 2377 491.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3247 - -7.3 302 3265 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3567 - -7.0 318 3585 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3887 - -6.3 334 3905 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4207 - -6.4 350 4211 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.129 955 -466.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4247 - -7.6 352 4251 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2377 493.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4567 - -7.7 368 4585 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4907 - -7.6 379 4945 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5267 - -7.0 388 5305 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5627 - -6.0 397 5665 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5987 - -6.0 406 6025 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6347 - -6.2 415 6351 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.128 957 -468.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6387 - -6.4 416 6391 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2381 494.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6707 - -6.3 424 6745 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7067 - -5.7 433 7105 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7427 - -5.7 442 7431 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.126 956 -470.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7467 - -6.5 443 7471 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.097 2376 498.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7787 - -5.1 451 7825 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8147 - -5.8 460 8151 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.124 957 -473.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8187 - -6.4 461 8191 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.096 2377 498.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8507 - -6.3 469 8511 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.127 3772 472.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8557 - -7.9 470 8561 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.120 2376 -478.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8867 - -6.7 478 8871 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.130 952 -470.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8937 - -8.1 479 8941 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.099 2375 494.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9267 - -6.4 488 9305 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9627 - -6.3 497 9631 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 954 -469.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9677 - -7.6 498 9681 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2378 494.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9987 - -6.7 506 10025 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10347 - -6.2 515 10351 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 954 -470.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10387 - -6.8 516 10391 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2379 494.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10707 - -5.5 524 10745 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11067 - -5.3 533 11105 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11427 - -5.2 542 11431 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.126 957 -474.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11467 - -5.7 543 11471 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.099 2375 492.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11787 - -5.4 551 11825 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12147 - -5.2 560 12151 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.126 958 -472.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12207 - -5.7 561 12211 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2378 493.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12547 - -5.0 570 12585 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12907 - -4.9 579 12911 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.126 954 -470.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12962 - -4.8 580 12966 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2376 493.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13267 - -5.5 588 13305 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13627 - -5.6 597 13665 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13987 - -5.2 606 13991 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.123 957 -473.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14042 - -5.4 607 14046 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.097 2378 493.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14347 - -5.4 615 14385 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14707 - -5.5 624 14711 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.121 952 -475.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14757 - -6.1 625 14761 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.096 2381 496.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15067 - -5.4 633 15105 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15427 - -5.4 642 15431 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.119 951 -476.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15472 - -5.8 643 15476 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.095 2378 495.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15787 - -5.4 651 15825 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16147 - -5.5 660 16185 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16468 - 6.1 668 16586 done -0.31 0.68 0.144 2288 188.2 - - 2379 - - 110.20 1.481 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16587 - 2.9 671 16701 roll 0.89 1.27 0.095 2550 206.3 2.50 0.127 3514 454.0 127.1 109.18 1.438 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16727 - 7.4 674 16731 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.123 2102 -458.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17067 - 6.6 683 17071 roll 0.89 - - 2549 - 3.03 0.123 3514 466.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17147 - 7.3 685 17151 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.126 2094 -461.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17467 - 6.8 693 17471 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.124 3514 465.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17542 - 8.1 694 17546 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 2102 -463.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17867 - 6.8 703 17871 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 3514 466.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17947 - 8.2 705 17951 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.128 2097 -460.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18267 - 7.6 713 18271 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.125 3517 465.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18327 - 8.9 714 18331 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.127 2096 -461.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18667 - 8.6 723 18671 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 3514 468.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18742 - 10.5 724 18746 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 2099 -467.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19067 - 9.1 733 19071 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.123 3515 467.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19132 - 10.0 734 19136 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.130 2098 -460.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19467 - 8.2 743 19471 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3513 471.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19537 - 9.2 744 19541 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.129 2102 -462.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19867 - 7.6 753 19871 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3514 470.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19942 - 8.1 754 19946 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.129 2100 -463.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20267 - 7.4 763 20271 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.122 3513 471.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20332 - 7.5 764 20336 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 2095 -464.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20667 - 7.5 773 20671 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3514 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20727 - 8.8 774 20731 done 0.89 - - 2549 - 3.03 0.124 2099 -467.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21067 - 7.3 783 21071 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3517 472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21127 - 9.2 784 21131 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.123 2098 -468.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21467 - 7.1 793 21471 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3518 473.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21542 - 9.6 794 21546 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.121 2095 -469.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21867 - 7.9 803 21871 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3514 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21927 - 8.8 804 21931 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.122 2096 -468.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22267 - 8.5 813 22271 roll 0.89 - - 2549 - 3.00 0.121 3514 472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22347 - 10.6 815 22351 done 0.89 - - 2550 - 3.00 0.122 2094 -473.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22667 - 8.0 823 22671 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3513 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22732 - 8.5 824 22736 done 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 2099 -471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23067 - 7.4 833 23071 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3518 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23127 - 8.8 834 23131 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 2100 -468.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23467 - 7.4 843 23471 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.120 3514 476.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23542 - 8.5 844 23546 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 2095 -468.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23867 - 6.9 853 23871 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3518 474.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23907 - 6.4 854 23911 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.126 2101 -467.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24227 - 6.8 862 24231 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3518 472.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24292 - 7.9 863 24296 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 2102 -467.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24627 - 6.7 872 24631 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.120 3514 475.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24697 - 6.0 873 24701 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 2095 -468.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25027 - 6.6 882 25031 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.120 3514 477.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25112 - 5.9 884 25121 done 0.89 - - 2550 - 3.00 0.125 2100 -471.3 129.6 3.97 1.144 2068 -4.3 - - - - - - - - - -
25427 - 6.3 892 25431 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.120 3514 476.1 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25472 - 6.9 893 25476 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 2100 -466.7 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25787 - 6.2 901 25791 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.120 3513 475.8 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25847 - 6.7 902 25851 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 2099 -466.7 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26167 - 6.4 917 26171 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 3518 473.0 129.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26227 - 6.3 920 26231 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.126 2097 -465.9 129.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26547 - 6.1 936 26551 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.122 3514 472.3 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26617 - 5.5 939 26636 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 2097 -467.7 143.9 11.52 1.031 2010 -5.1 - - - - - - - - - -
26947 - 8.4 956 26951 roll 0.91 - - 2550 - 3.03 0.123 3514 467.7 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27017 - 9.3 959 27021 done 0.91 - - 2550 - 3.05 0.127 2099 -463.9 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27327 - 8.6 975 27331 roll 0.91 - - 2550 - 3.00 0.122 3514 471.7 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27367 - 7.0 977 27371 done 0.91 - - 2548 - 3.05 0.127 2096 -464.9 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27687 - 6.3 993 27691 roll 0.91 - - 2550 - 3.03 0.123 3517 469.0 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27752 - 6.6 996 27756 done 0.91 - - 2551 - 3.05 0.128 2100 -464.6 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28057 - 9.5 1014 28061 roll 0.91 - - 2550 - 3.00 0.123 3514 471.3 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28097 - 8.9 1018 28101 done 0.91 - - 2550 - 3.05 0.127 2095 -465.2 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28407 - 5.9 1049 28416 roll 0.91 - - 2550 - 3.00 0.122 3515 473.3 147.8 3.20 1.008 1995 -4.7 - - - - - - - - - -
28472 - 5.1 1055 28501 done 0.91 - - 2550 - 3.03 0.127 2099 -467.3 176.7 22.77 0.908 1877 -5.2 - - - - - - - - - -
28807 - 6.2 1089 28811 roll 0.94 - - 2550 - 3.03 0.123 3516 467.7 176.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28897 - 4.7 1098 28936 done 0.94 - - 2550 - 3.05 0.129 2100 -464.3 218.3 32.28 0.880 1708 -5.2 - - - - - - - - - -
29237 - 6.9 1132 29246 done 0.99 0.10 0.073 2579 290.0 - - 2100 - 218.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29547 - 5.8 1163 29556 roll 0.99 - - 2579 - 3.03 0.120 3512 466.0 223.5 4.05 0.933 1686 -5.4 - - - - - - - - - -
29602 - 6.1 1168 29606 done 1.00 - - 2579 - 3.08 0.131 2100 -458.4 223.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -