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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth -0.54 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 704.50 (SM_CC=704.50159) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 147 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | -20.42 | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.3 | -10.1 | 4 | 120 | roll | -1.14 | 9.43 | 0.212 | 2352 | 233.8 | 2.72 | 0.044 | 3798 | 587.9 | -97.8 | -56.20 | - | 3459 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 42.1 | -10.2 | 72 | 432 | done | -1.27 | - | - | 2352 | - | 2.62 | 0.035 | 2202 | -609.2 | -97.8 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 56.3 | -10.2 | 97 | 576 | roll | -1.39 | 0.10 | 0.094 | 2308 | -440.0 | 2.65 | 0.033 | 3787 | 598.1 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 87.5 | -9.9 | 152 | 888 | done | -1.52 | 0.10 | 0.094 | 2280 | -280.0 | 2.67 | 0.035 | 2198 | -595.1 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 90.0 | 9.7 | 156 | 964 | done | -0.19 | 1.65 | 0.222 | 2667 | 234.5 | - | - | 2198 | - | - | 43.25 | 0.588 | 3059 | -9.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 84.3 | - | 166 | 1021 | roll | 1.14 | 1.77 | 0.219 | 3089 | 238.4 | 2.72 | 0.052 | 606 | -585.3 | 97.8 | 42.83 | 0.574 | 2660 | -9.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 48.3 | 10.0 | 230 | 1334 | done | 1.27 | 0.25 | 0.222 | 3129 | 160.0 | 2.65 | 0.034 | 2203 | 602.6 | 97.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 34.0 | 10.1 | 255 | 1482 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.232 | 3169 | 235.3 | 2.75 | 0.050 | 604 | -581.5 | 97.8 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.58 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 152 | - | - | - | 2212 | - | 704.50 | 306.45 | 0.590 | 187 | -8.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||