NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.37 of 86.60 AH used of 24V (88.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.66 of 100.00 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 808
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 143 VBD -1.34 - - 565 - - - 2042 - -194.7 -115.97 - 3795 - - - - - - - - - - -
145 3.3 -5.9 16 169 roll -1.34 11.05 0.196 2479 173.2 2.65 0.060 620 -536.6 -194.7 -1.35 - 3858 -46.7 - - - - - - - - - -
403 39.9 -11.9 64 410 done -1.34 - - 2479 - 2.53 0.039 2020 553.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
537 54.9 -11.3 89 544 roll -1.34 - - 2479 - 2.58 0.057 624 -541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
624 64.8 -11.3 105 631 done -1.34 - - 2479 - 2.50 0.038 2020 558.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
756 80.1 -12.1 130 764 done -1.34 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
890 96.0 -12.1 155 897 done -1.34 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1023 111.3 -11.1 180 1030 done -1.34 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1156 126.7 -11.7 205 1164 done -1.34 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1289 142.3 -11.6 230 1297 done -1.34 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1425 157.9 -11.1 255 1430 done -1.34 - - 2479 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1753 195.3 -11.1 316 1761 roll -1.34 - - 2479 - 2.60 0.059 3432 543.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1767 196.8 -11.1 318 1775 done -1.34 - - 2479 - 2.53 0.037 2014 -560.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2100 233.3 -10.7 379 2106 roll -1.34 - - 2479 - 2.60 0.051 3431 545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2115 234.8 -11.0 381 2121 done -1.34 - - 2479 - 2.47 0.035 2026 -568.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2444 271.7 -10.9 442 2453 roll -1.34 - - 2479 - 2.60 0.053 3433 541.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2458 273.3 -11.3 444 2466 done -1.34 - - 2479 - 2.50 0.038 2030 -561.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2791 311.5 -10.9 505 2797 done -1.34 - - 2479 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3120 348.4 -10.6 566 3128 done -1.34 - - 2479 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3459 385.5 -10.7 627 3464 done -1.34 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3798 423.3 -10.9 688 3805 done -1.34 - - 2479 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4141 461.5 -11.3 749 4146 done -1.34 - - 2479 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4480 500.2 -11.0 810 4485 done -1.34 - - 2479 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4818 538.7 -11.4 871 4824 roll -1.34 - - 2479 - 2.65 0.065 3432 531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4834 540.5 -11.3 874 4840 done -1.34 - - 2479 - 2.50 0.040 2040 -556.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5173 578.8 -11.1 935 5179 done -1.34 - - 2479 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5505 617.0 -11.4 982 5506 done -1.34 - - 2479 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5825 652.4 -11.0 1012 5826 done -1.34 - - 2479 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6142 686.9 -10.6 1042 6144 done -1.34 - - 2479 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6463 721.2 -11.0 1072 6464 done -1.34 - - 2479 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6780 754.2 -9.9 1102 6781 done -1.34 - - 2479 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7100 786.1 -10.0 1132 7101 done -1.34 - - 2479 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7416 818.1 -10.3 1162 7418 done -1.34 - - 2479 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7735 850.3 -10.1 1192 7736 done -1.34 - - 2479 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8053 881.4 -10.1 1222 8058 roll -1.34 - - 2479 - 2.65 0.076 3426 524.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8064 882.4 -9.5 1222 8070 done -1.34 - - 2479 - 2.50 0.048 2049 -550.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8389 914.0 -9.4 1253 8390 done -1.34 - - 2479 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8707 945.4 -9.9 1283 8712 roll -1.34 - - 2479 - 2.60 0.071 3430 531.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8730 947.8 -11.0 1284 8736 done -1.34 - - 2479 - 2.50 0.050 2033 -558.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9054 979.9 -9.6 1315 9055 done -1.34 - - 2479 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9158 begin apogee
9161 990.0 9.5 1325 9334 done -0.37 1.02 0.099 2697 213.7 - - 2032 - - 168.55 1.272 3062 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
9335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9335 begin climb
9336 994.1 - 1342 9515 roll 1.34 1.67 0.073 3072 224.6 2.70 0.065 3425 515.9 194.7 167.65 1.241 2267 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9549 977.5 11.3 1363 9553 done 1.28 - - 3072 - 2.58 0.046 2021 -544.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9873 942.5 10.7 1393 9878 roll 1.22 0.12 0.105 3048 -200.0 2.70 0.080 615 -520.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9901 939.5 10.3 1395 9905 done 1.18 - - 3048 - 2.55 0.045 2024 552.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10224 908.4 9.5 1425 10246 roll 1.20 - - 3048 - 2.72 0.072 3428 516.2 208.9 13.10 1.099 2209 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
10295 901.1 11.1 1431 10302 done 1.20 - - 3048 - 2.55 0.042 2032 -547.5 208.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10620 869.2 10.2 1462 10621 done 1.20 - - 3048 - - - 2032 - 208.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10938 836.9 10.1 1492 10939 done 1.20 - - 3048 - - - 2031 - 208.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11257 803.6 10.7 1522 11261 roll 1.20 - - 3048 - 2.62 0.062 3435 535.9 208.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11288 800.1 11.3 1524 11295 done 1.20 - - 3048 - 2.53 0.041 2044 -549.8 208.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11613 765.7 10.5 1555 11618 roll 1.20 - - 3048 - 2.67 0.068 614 -535.6 208.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11663 760.2 10.4 1559 11667 done 1.20 - - 3048 - 2.58 0.044 2050 556.6 208.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11987 725.4 10.9 1589 11991 roll 1.20 - - 3048 - 2.60 0.071 3431 531.2 208.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12036 719.7 11.8 1593 12040 done 1.20 - - 3048 - 2.50 0.041 2040 -556.4 208.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12359 684.4 10.5 1623 12364 roll 1.20 - - 3048 - 2.65 0.067 621 -535.5 208.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12409 679.0 10.8 1627 12413 done 1.20 - - 3048 - 2.58 0.044 2052 554.7 208.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12733 646.5 9.9 1657 12744 roll 1.20 - - 3048 - 2.60 0.067 3431 530.4 212.5 4.30 0.713 2194 -2.8 0.264 - - - - - - - - -
12782 641.1 10.6 1661 12789 done 1.20 - - 3048 - 2.50 0.041 2055 -550.4 212.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13107 608.1 10.6 1692 13112 roll 1.20 - - 3048 - 2.67 0.064 617 -538.6 212.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13138 604.6 11.3 1694 13145 done 1.20 - - 3047 - 2.60 0.042 2047 550.0 212.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13477 569.4 10.6 1751 13483 roll 1.20 - - 3048 - 2.58 0.066 3435 538.0 212.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13515 565.1 11.5 1758 13521 done 1.20 - - 3048 - 2.47 0.041 2044 -563.2 212.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13856 530.4 9.3 1819 13881 roll 1.22 - - 3048 - 2.67 0.061 618 -534.1 232.3 18.92 0.946 2114 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
13918 524.7 9.9 1829 13929 done 1.23 - - 3048 - 2.58 0.041 2051 555.4 236.3 5.05 0.713 2098 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
14265 491.4 9.7 1891 14284 roll 1.24 - - 3048 - 2.62 0.064 3432 527.1 245.8 10.15 0.861 2058 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
14305 487.8 9.5 1897 14328 done 1.26 - - 3048 - 2.47 0.041 2051 -559.1 259.4 13.35 0.880 2003 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
14665 451.1 11.0 1961 14671 roll 1.26 - - 3048 - 2.65 0.060 611 -543.4 259.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14720 444.7 11.7 1971 14727 done 1.26 - - 3047 - 2.58 0.040 2054 559.3 259.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15060 408.8 11.0 2032 15068 done 1.26 - - 3047 - - - 2057 - 259.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15405 372.8 10.5 2093 15411 roll 1.26 - - 3048 - 2.62 0.054 616 -550.0 259.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15438 369.1 11.1 2099 15445 done 1.26 - - 3048 - 2.53 0.039 2042 563.6 259.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15774 335.9 9.6 2160 15787 done 1.27 - - 3048 - - - 2044 - 271.2 11.07 0.793 1956 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
16111 303.2 9.6 2222 16125 done 1.29 - - 3048 - - - 2046 - 283.1 12.12 0.782 1906 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
16449 270.1 9.7 2284 16463 roll 1.30 - - 3048 - 2.65 0.054 618 -538.9 290.8 8.32 0.722 1875 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
16503 264.6 10.1 2293 16509 done 1.30 - - 3048 - 2.53 0.038 2036 560.5 290.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16834 232.3 9.6 2354 16847 done 1.31 - - 3048 - - - 2039 - 302.0 11.18 0.738 1830 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
17172 199.3 10.8 2416 17179 roll 1.31 - - 3048 - 2.65 0.055 614 -537.7 302.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17206 195.6 10.4 2422 17214 done 1.31 - - 3048 - 2.55 0.045 2029 554.9 302.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17539 163.9 9.6 2483 17553 done 1.32 - - 3048 - - - 2031 - 312.3 10.02 0.695 1788 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
17872 132.6 7.9 2545 17933 roll 1.40 0.15 0.052 3099 340.0 2.70 0.054 617 -523.7 374.0 53.88 0.725 1536 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
17971 120.0 11.1 2560 17979 done 1.40 - - 3099 - 2.55 0.038 2027 552.9 374.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18105 101.3 13.7 2585 18113 roll 1.40 - - 3099 - 2.60 0.059 3432 540.4 374.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18131 98.3 11.5 2589 18139 done 1.40 - - 3099 - 2.55 0.039 2016 -555.3 374.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18264 79.8 16.5 2614 18273 roll 1.40 - - 3100 - 2.60 0.065 618 -537.7 374.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18290 75.9 15.5 2618 18299 done 1.40 - - 3099 - 2.53 0.039 2022 554.9 374.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18425 57.1 16.0 2643 18433 done 1.36 0.12 0.100 3074 -208.3 - - 2024 - 374.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18559 41.1 10.7 2668 18567 done 1.36 - - 3074 - - - 2025 - 374.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18693 26.3 12.4 2693 18700 done 1.36 - - 3074 - - - 2025 - 374.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18826 12.8 9.0 2718 18856 done 1.39 - - 3074 - - - 2025 - 404.2 25.55 0.647 1413 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
18919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18919 begin surface coast
18946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18946 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.07 10.45 0.032 569 -239.7 - - 2030 - 405.48 - - 1409 - - - - - - - -