DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.56 of 150.00 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.62 of 110.00 AH used of 10V (95.80% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 11.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5098.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5098.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 3680 - -146.0 -7.25 - 3091 - - - - - - - - - - -
28 13.3 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.129 2672 -340.0 4.22 0.070 1083 -615.4 -146.0 -12.12 - 3630 -44.5 - - - - - - - - - -
194 43.6 -19.4 30 201 done -0.51 - - 2672 - 2.25 0.063 2490 625.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
536 107.9 -16.7 87 540 roll -0.38 0.25 0.230 2739 268.0 2.28 0.078 3901 618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
557 111.4 -14.1 88 564 done -0.34 - - 2739 - 2.20 0.049 2483 -644.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
883 139.3 -8.0 119 887 roll -0.40 - - 2739 - 2.20 0.068 1089 -633.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
932 143.5 -7.6 123 940 done -0.50 0.12 0.136 2698 -341.7 2.22 0.063 2492 632.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1258 183.5 -11.8 154 1259 done -0.47 - - 2698 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1579 216.7 -10.2 184 1580 done -0.47 - - 2699 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1896 250.7 -11.0 214 1897 done -0.47 - - 2698 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2214 282.0 -9.2 244 2218 roll -0.47 - - 2698 - 2.28 0.081 3905 619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2243 284.8 -9.3 246 2247 done -0.47 - - 2698 - 2.17 0.050 2491 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2568 315.2 -9.3 276 2572 roll -0.47 - - 2698 - 2.22 0.066 1078 -636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2596 318.1 -10.1 278 2600 done -0.47 - - 2698 - 2.22 0.063 2490 636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2921 349.4 -9.5 308 2925 roll -0.47 - - 2699 - 2.30 0.080 3901 613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2959 353.2 -9.7 311 2966 done -0.51 - - 2698 - 2.20 0.050 2480 -645.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3284 382.9 -8.9 342 3288 roll -0.53 - - 2698 - 2.20 0.066 1081 -635.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3340 388.4 -9.7 346 3347 done -0.57 - - 2698 - 2.22 0.063 2492 635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3666 418.2 -9.2 377 3670 roll -0.60 - - 2698 - 2.25 0.080 3899 625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3699 421.5 -9.7 379 3706 done -0.64 0.12 0.133 2655 -358.3 2.17 0.049 2489 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4024 464.7 -13.5 410 4028 roll -0.56 - - 2655 - 2.20 0.063 1085 -638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4063 470.3 -14.3 413 4068 done -0.50 0.17 0.216 2697 247.1 2.25 0.063 2498 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4389 503.6 -10.2 443 4390 done -0.53 - - 2697 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4711 534.2 -9.4 473 4715 roll -0.57 - - 2697 - 2.28 0.080 3904 616.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4740 537.2 -9.2 475 4744 done -0.62 - - 2698 - 2.20 0.048 2480 -647.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5070 566.4 -8.6 506 5075 roll -0.66 0.15 0.125 2649 -326.7 2.17 0.064 1086 -642.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5099 569.6 -11.5 508 5103 done -0.62 - - 2648 - 2.25 0.063 2498 627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5441 612.2 -12.4 534 5443 done -0.54 0.15 0.232 2683 233.3 - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5748 641.2 -9.3 544 5749 done -0.54 - - 2683 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6054 668.9 -9.0 554 6058 roll -0.54 - - 2683 - 2.25 0.080 3899 622.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6081 671.6 -9.9 554 6087 done -0.54 - - 2684 - 2.15 0.049 2489 -655.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6396 700.1 -9.3 565 6400 roll -0.54 - - 2683 - 2.17 0.063 1081 -648.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6430 703.4 -9.3 566 6434 done -0.54 - - 2684 - 2.22 0.061 2500 639.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6759 733.2 -9.0 577 6763 roll -0.54 - - 2683 - 2.22 0.080 3896 628.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6792 736.4 -9.0 578 6796 done -0.57 - - 2684 - 2.17 0.049 2485 -650.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7128 766.0 -8.8 589 7130 done -0.59 - - 2683 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7434 792.6 -8.7 599 7438 roll -0.61 - - 2684 - 2.17 0.064 1078 -648.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7464 795.2 -9.0 600 7468 done -0.63 - - 2684 - 2.25 0.064 2495 629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7799 822.9 -8.2 611 7803 roll -0.66 - - 2683 - 2.25 0.081 3900 624.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7828 825.4 -9.0 612 7832 done -0.68 0.12 0.131 2642 -341.7 2.17 0.050 2480 -654.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8163 863.9 -12.1 623 8165 done -0.60 0.12 0.226 2668 216.7 - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8469 894.5 -10.0 633 8470 done -0.60 - - 2668 - - - 2479 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8775 924.9 -9.8 643 8776 done -0.60 - - 2669 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9081 954.8 -9.6 653 9082 done -0.60 - - 2669 - - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9387 984.4 -9.4 663 9388 done -0.60 - - 2669 - - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9446 begin apogee
9451 990.0 9.3 665 9586 done -0.12 0.47 0.192 2812 304.3 - - 2256 - - 126.22 1.544 3030 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9587 begin climb
9588 994.1 - 669 9727 roll 0.62 0.80 0.135 3066 317.5 2.53 0.073 881 -543.5 146.0 130.35 1.503 2433 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9794 975.0 14.0 675 9802 done 0.50 0.15 0.192 3033 -220.0 2.42 0.060 2270 574.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10107 938.8 11.4 686 10111 roll 0.44 - - 3033 - 2.40 0.076 3688 590.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10224 922.9 14.2 689 10229 done 0.33 0.28 0.193 2972 -217.9 2.33 0.057 2287 -601.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10542 898.6 7.5 700 10592 done 0.45 0.12 0.106 3023 425.0 - - 2287 - 199.8 47.80 1.440 2215 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
10878 861.8 11.1 711 10882 roll 0.45 - - 3023 - 2.38 0.074 3697 592.4 199.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10946 853.2 13.2 713 10951 done 0.40 0.15 0.189 2998 -166.7 2.33 0.059 2276 -609.9 199.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11281 821.9 9.2 724 11300 done 0.46 - - 2998 - - - 2276 - 217.6 16.38 1.334 2142 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
11587 793.2 9.4 734 11602 done 0.53 0.12 0.107 3046 400.0 - - 2276 - 230.0 12.05 1.283 2093 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
11921 748.4 13.3 745 11925 roll 0.50 - - 3046 - 2.35 0.073 3698 605.1 230.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11983 739.0 15.3 747 11988 done 0.43 0.20 0.188 3005 -205.0 2.30 0.059 2272 -620.0 230.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12318 703.3 10.3 758 12319 done 0.48 - - 3005 - - - 2272 - 230.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12625 672.1 10.2 768 12626 done 0.52 - - 3005 - - - 2272 - 230.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12934 640.8 10.2 778 12935 done 0.57 0.12 0.106 3057 433.3 - - 2272 - 230.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13237 595.8 15.2 788 13242 roll 0.49 0.12 0.194 3026 -258.3 2.33 0.071 3701 613.3 230.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13266 591.5 14.1 790 13270 done 0.45 - - 3034 - 2.28 0.056 2273 -626.3 230.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13591 550.5 12.1 820 13592 done 0.45 - - 3034 - - - 2273 - 230.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13909 511.6 11.7 850 13913 roll 0.45 - - 3034 - 2.30 0.070 3694 617.8 230.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13949 506.5 13.1 853 13954 done 0.42 0.15 0.194 3006 -186.7 2.22 0.055 2276 -638.7 230.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14275 473.2 10.3 883 14279 roll 0.48 - - 3014 - 2.22 0.068 865 -635.6 230.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14315 469.1 10.1 886 14319 done 0.56 - - 3014 - 2.22 0.057 2283 638.7 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14640 434.2 11.1 916 14644 roll 0.61 0.12 0.105 3067 441.7 2.25 0.070 3685 623.1 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14713 423.0 16.5 922 14718 done 0.52 0.15 0.189 3039 -186.7 2.25 0.056 2265 -631.1 230.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15038 383.8 11.2 952 15039 done 0.52 - - 3039 - - - 2265 - 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15358 350.6 10.3 982 15362 roll 0.52 - - 3039 - 2.28 0.068 3685 622.8 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15387 347.3 11.6 984 15391 done 0.52 - - 3045 - 2.22 0.054 2262 -641.0 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15717 312.1 10.3 1015 15718 done 0.52 - - 3045 - - - 2262 - 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16037 277.8 11.1 1045 16041 roll 0.52 - - 3045 - 2.30 0.069 3695 623.0 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16069 273.5 12.4 1047 16076 done 0.50 - - 3055 - 2.25 0.054 2263 -636.4 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16396 234.7 12.2 1078 16400 roll 0.50 - - 3055 - 2.28 0.067 3686 624.1 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16429 230.2 13.1 1080 16436 done 0.46 0.17 0.187 3019 -211.8 2.22 0.053 2266 -639.6 230.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16754 199.2 9.1 1111 16778 roll 0.56 - - 3026 - 2.33 0.069 861 -603.0 249.3 18.00 0.987 2012 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
16806 194.6 8.5 1115 16846 done 0.70 0.17 0.102 3095 405.9 2.28 0.056 2283 623.7 281.7 31.17 1.034 1879 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
17164 144.1 13.4 1149 17168 roll 0.70 - - 3095 - 2.28 0.071 3684 614.5 281.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17243 132.5 15.2 1156 17248 done 0.63 0.15 0.194 3068 -180.0 2.25 0.055 2277 -625.3 281.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17574 100.0 9.2 1187 17599 roll 0.69 - - 3071 - 2.35 0.070 871 -598.3 298.9 15.32 0.955 1810 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
17640 93.1 10.7 1198 17648 done 0.78 0.12 0.119 3118 391.7 2.28 0.056 2277 616.7 298.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17986 45.1 12.1 1259 17993 roll 0.75 - - 3118 - 2.30 0.070 3695 616.5 298.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18062 33.2 16.7 1272 18069 done 0.71 0.12 0.210 3097 -175.0 2.28 0.054 2270 -625.0 298.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18248 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18248 begin subsurface finish
18254 8.9 -13.9 1305 18297 roll 0.09 0.65 0.170 2899 -304.6 2.28 0.077 856 -620.2 72.1 -34.38 - 2737 -27.1 - - - - - - - - - -
18298 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18298 begin surface