NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.68 of 91.80 AH used of 24V (81.83% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.01 of 100.00 AH used of 10V (89.99% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 591 - - - 2227 - -194.7 -59.97 - 3463 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.4 11 122 roll -1.29 12.95 0.205 2671 160.6 2.78 0.122 822 -505.4 -194.7 -9.90 - 3880 -42.1 - - - - - - - - - -
237 19.8 -10.0 36 244 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2237 530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
380 33.3 -9.1 61 385 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
523 46.1 -9.2 86 528 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
664 59.2 -9.1 111 670 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
806 72.3 -8.8 136 812 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
948 84.9 -8.5 161 954 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1090 96.9 -8.2 186 1096 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1232 108.9 -8.7 211 1238 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1374 121.7 -9.2 236 1380 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1516 134.5 -8.5 261 1522 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1658 147.1 -9.0 286 1664 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1800 159.9 -8.9 311 1805 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2142 191.5 -9.2 372 2147 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2485 223.3 -9.3 433 2491 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.112 3650 513.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2520 226.7 -9.8 439 2526 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2230 -525.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2864 258.7 -9.4 500 2869 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3207 290.2 -8.8 561 3212 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3549 321.0 -8.9 622 3555 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.117 3645 509.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3579 323.7 -9.3 627 3585 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2231 -523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3924 353.6 -8.7 688 3930 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4268 383.7 -8.6 749 4273 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4611 414.1 -9.2 810 4617 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.118 3650 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4645 417.3 -9.4 816 4652 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.102 2238 -523.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4990 447.3 -8.8 877 4995 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5332 478.1 -9.0 938 5338 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5675 508.6 -8.7 999 5681 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.120 3645 516.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5716 512.4 -9.3 1006 5722 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.103 2240 -520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6059 543.9 -9.7 1067 6064 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6401 576.7 -9.9 1128 6407 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6745 608.9 -9.2 1181 6746 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7064 636.8 -8.6 1211 7066 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7383 664.2 -8.8 1241 7388 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.127 3644 495.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7415 667.3 -9.7 1243 7422 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.108 2241 -515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7742 694.6 -8.4 1274 7743 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8060 720.9 -8.2 1304 8062 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8379 746.6 -8.0 1334 8383 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.132 3647 493.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8418 750.1 -9.0 1337 8423 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.112 2242 -510.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8744 776.4 -7.6 1367 8745 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9063 800.5 -7.9 1397 9064 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9381 825.2 -7.8 1427 9385 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.134 3642 490.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9424 829.1 -8.0 1430 9431 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.117 2256 -509.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9750 854.8 -8.2 1461 9755 roll -1.29 - - 2671 - 3.00 0.148 821 -478.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9790 858.3 -8.9 1464 9794 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 2243 507.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10114 884.2 -7.8 1494 10115 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10435 909.8 -7.9 1524 10436 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10753 935.0 -7.8 1554 10754 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10813 begin apogee
10818 939.9 7.9 1560 10986 done -0.35 1.02 0.108 2878 202.9 - - 2332 - - 163.88 1.391 3085 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10987 begin climb
10990 945.4 - 1577 11162 roll 1.29 1.65 0.063 3239 218.8 3.03 0.138 3739 464.4 194.7 161.93 1.350 2291 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
11184 930.5 13.1 1596 11191 done 1.17 0.12 0.117 3218 -175.0 2.88 0.120 2323 -491.7 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11509 891.9 11.5 1627 11510 done 1.11 - - 3218 - - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11829 853.9 11.8 1657 11834 roll 1.05 0.15 0.111 3190 -186.7 2.95 0.133 3745 481.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11851 851.0 11.8 1658 11857 done 0.99 - - 3190 - 2.85 0.118 2325 -498.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12175 816.5 10.2 1689 12177 done 0.99 - - 3190 - - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12496 783.5 10.0 1719 12500 roll 0.99 - - 3190 - 2.90 0.130 3740 487.6 195.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12546 777.9 10.7 1723 12551 done 0.94 0.12 0.114 3168 -183.3 2.80 0.116 2336 -501.4 195.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12871 749.6 9.0 1753 12904 roll 0.98 - - 3168 - 2.97 0.128 3735 471.0 224.8 26.17 1.247 2168 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
12922 744.8 8.8 1758 12957 done 1.02 - - 3167 - 2.78 0.112 2349 -498.6 258.3 29.98 1.215 2031 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
13277 710.2 9.2 1791 13298 done 1.05 - - 3168 - - - 2349 - 280.3 19.70 1.191 1942 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
13615 678.7 9.3 1823 13636 done 1.07 0.12 0.067 3199 258.3 - - 2350 - 299.6 18.15 1.167 1863 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
13954 639.2 12.3 1855 13955 done 1.07 - - 3199 - - - 2350 - 299.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14272 600.5 12.0 1885 14274 done 1.07 - - 3199 - - - 2350 - 299.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14609 559.1 11.9 1944 14615 done 1.07 - - 3199 - - - 2350 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14953 516.8 12.3 2005 14958 done 1.07 - - 3199 - - - 2350 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15295 473.5 12.5 2066 15300 done 1.07 - - 3199 - - - 2350 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15637 431.7 11.8 2127 15642 done 1.07 - - 3199 - - - 2350 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15979 391.3 11.6 2188 15985 done 1.07 - - 3200 - - - 2349 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16322 349.6 12.2 2249 16328 done 1.07 - - 3199 - - - 2350 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16664 307.4 12.4 2310 16670 done 1.07 - - 3199 - - - 2350 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17008 266.0 11.9 2371 17014 roll 1.07 - - 3200 - 2.83 0.119 918 -506.0 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17036 262.3 13.2 2376 17043 done 1.07 - - 3200 - 2.75 0.099 2355 522.5 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17380 222.7 10.4 2437 17385 done 1.07 - - 3199 - - - 2355 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17722 185.9 12.2 2498 17728 done 1.07 - - 3199 - - - 2355 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18066 146.4 10.8 2559 18072 done 1.07 - - 3199 - - - 2355 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18208 128.7 11.8 2584 18213 done 1.07 - - 3199 - - - 2355 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18349 111.5 12.9 2609 18355 done 1.07 - - 3199 - - - 2355 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18491 94.9 11.8 2634 18497 done 1.07 - - 3199 - - - 2355 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18632 78.3 11.2 2659 18639 roll 1.07 - - 3199 - 2.83 0.114 912 -509.9 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18651 75.9 12.5 2662 18658 done 1.07 - - 3199 - 2.72 0.097 2347 527.6 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18795 58.8 13.1 2687 18801 done 1.07 - - 3199 - - - 2347 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18936 41.9 11.9 2712 18942 done 1.07 - - 3199 - - - 2347 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19078 25.5 11.3 2737 19084 done 1.07 - - 3200 - - - 2347 - 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19219 9.9 11.6 2762 19226 roll 1.07 - - 3199 - 2.72 0.111 3742 512.9 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19261 4.7 13.5 2769 19267 done 1.07 - - 3199 - 2.70 0.097 2330 -523.0 299.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19284 begin surface coast
19295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19295 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.84 11.43 0.046 592 -228.1 - - 2231 - 301.47 - - 1855 - - - - - - - -