WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.09 of 91.80 AH used of 24V (91.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.75 of 61.20 AH used of 10V (93.87% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2058 - -127.1 -30.60 - 1970 - - - - - - - - - - -
43 - -5.6 3 97 roll -0.87 13.30 0.206 2224 164.2 2.60 0.103 3446 533.8 -127.1 -33.08 - 2959 -29.9 - - - - - - - - - -
273 - -10.5 26 277 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2049 -565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
578 - -10.0 73 581 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
888 - -8.4 129 892 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.092 3440 524.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
918 - -8.5 132 922 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2047 -564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1228 - -8.3 163 1236 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1538 - -6.5 194 1542 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.093 3447 528.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1578 - -6.6 198 1582 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2056 -563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1888 - -6.8 224 1892 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3442 523.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1923 - -8.0 225 1927 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2054 -561.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2228 - -7.7 241 2246 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2548 - -6.4 257 2552 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3447 525.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2588 - -6.5 259 2592 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -559.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2908 - -5.4 275 2912 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3439 520.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2943 - -5.9 276 2947 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -556.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3248 - -6.4 292 3266 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3568 - -5.9 308 3586 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.2 324 3906 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4228 - -6.8 337 4286 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4588 - -6.0 343 4646 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4948 - -6.2 349 4952 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.106 3448 514.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4988 - -6.8 349 4992 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2056 -563.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5308 - -5.8 355 5366 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5668 - -5.1 361 5726 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6028 - -5.5 367 6032 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3445 520.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6078 - -7.0 367 6082 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2055 -562.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6388 - -6.4 373 6446 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6748 - -6.3 379 6806 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7108 - -5.1 385 7166 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7468 - -4.9 391 7472 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3446 515.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7493 - -5.3 391 7497 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2051 -558.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7828 - -5.4 397 7886 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8188 - -6.1 403 8246 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8548 - -6.4 409 8606 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8908 - -6.1 415 8966 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9268 - -6.3 421 9326 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9628 - -6.3 427 9686 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9988 - -5.8 433 9992 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.111 3446 512.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10033 - -6.0 433 10037 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.070 2053 -557.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10348 - -5.2 439 10406 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10708 - -5.0 445 10766 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11068 - -5.3 451 11126 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11428 - -5.8 457 11486 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11788 - -5.9 463 11846 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12148 - -6.1 469 12152 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.108 3448 517.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12183 - -6.7 469 12187 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2053 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12508 - -5.8 475 12566 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12868 - -5.2 481 12872 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3446 521.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12903 - -5.8 481 12907 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2054 -556.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13228 - -4.7 487 13286 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13588 - -4.5 493 13592 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3446 521.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13628 - -5.6 493 13632 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2053 -557.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13948 - -4.6 499 14006 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14308 - -4.8 505 14312 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3450 523.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14363 - -6.0 505 14367 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2055 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14668 - -5.0 511 14726 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15028 - -5.3 517 15086 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15388 - -5.6 523 15446 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15748 - -5.9 529 15752 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3452 523.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15778 - -6.0 529 15782 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2046 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16108 - -6.0 535 16166 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16409 - 6.3 540 16527 done -0.32 0.60 0.133 2345 201.7 - - 2046 - - 109.20 1.432 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16528 - 5.2 542 16647 roll 0.87 1.33 0.120 2605 195.5 2.83 0.079 544 -530.7 127.1 110.78 1.394 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16683 - 5.6 544 16697 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.060 1944 553.4 139.1 10.38 1.424 1874 -4.5 - - - - - - - - - -
17008 - 6.3 550 17066 done 0.89 - - 2605 - - - 1944 - 139.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17368 - 6.4 556 17426 done 0.89 - - 2605 - - - 1944 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17728 - 6.8 562 17732 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 545 -538.1 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17758 - 7.7 562 17762 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.061 1942 552.2 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18088 - 7.3 568 18146 done 0.89 - - 2605 - - - 1943 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18448 - 7.8 574 18506 done 0.89 - - 2605 - - - 1943 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18808 - 7.8 580 18866 done 0.89 - - 2605 - - - 1943 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19168 - 7.5 586 19172 roll 0.89 - - 2605 - 2.58 0.074 544 -542.2 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19208 - 7.8 586 19212 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.061 1943 553.0 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19528 - 7.0 592 19586 done 0.89 - - 2605 - - - 1943 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19888 - 6.5 598 19946 done 0.89 - - 2605 - - - 1943 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20248 - 6.3 604 20306 done 0.89 - - 2605 - - - 1944 - 139.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20608 - 6.0 610 20666 done 0.89 - - 2606 - - - 1944 - 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20968 - 5.9 616 20977 roll 0.89 - - 2605 - 2.55 0.074 544 -549.0 142.1 2.33 1.400 1859 -5.2 - - - - - - - - - -
21023 - 7.2 616 21027 done 0.89 - - 2605 - 2.55 0.061 1955 553.3 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21328 - 6.1 622 21386 done 0.89 - - 2605 - - - 1956 - 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21688 - 6.3 628 21746 done 0.89 - - 2605 - - - 1956 - 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22048 - 6.3 634 22106 done 0.89 - - 2605 - - - 1957 - 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22408 - 7.1 640 22412 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 544 -543.5 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22453 - 9.3 640 22457 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.061 1948 554.9 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22768 - 7.0 646 22826 done 0.89 - - 2605 - - - 1949 - 142.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23128 - 6.8 652 23186 done 0.89 - - 2605 - - - 1950 - 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23488 - 6.3 658 23546 done 0.89 - - 2605 - - - 1950 - 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23848 - 6.3 664 23906 done 0.89 - - 2605 - - - 1950 - 142.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24208 - 5.8 670 24267 done 0.89 - - 2605 - - - 1950 - 147.1 3.78 1.213 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
24568 - 5.6 676 24627 done 0.90 - - 2605 - - - 1950 - 158.4 9.65 1.154 1794 -4.8 - - - - - - - - - -
24928 - 6.4 682 24932 roll 0.91 - - 2605 - 2.60 0.075 544 -540.8 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24958 - 5.7 682 24972 done 0.91 - - 2605 - 2.50 0.061 1945 560.4 166.5 6.57 1.124 1760 -5.0 - - - - - - - - - -
25288 - 6.4 688 25292 roll 0.92 - - 2605 - 2.70 0.101 3352 521.1 166.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25323 - 7.4 688 25327 done 0.92 - - 2605 - 2.53 0.064 1949 -554.5 166.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25648 - 5.7 694 25707 done 0.92 - - 2605 - - - 1949 - 175.6 7.00 1.104 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
26008 - 5.9 700 26017 roll 0.93 - - 2605 - 2.58 0.077 545 -544.2 179.9 3.70 1.141 1706 -4.6 - - - - - - - - - -
26043 - 7.1 700 26047 done 0.93 - - 2605 - 2.53 0.059 1952 556.1 179.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26368 - 7.1 706 26372 roll 0.93 - - 2605 - 2.60 0.074 548 -540.0 179.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26413 - 8.2 706 26417 done 0.93 - - 2605 - 2.53 0.062 1947 553.0 179.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26728 - 6.5 712 26732 roll 0.93 - - 2605 - 2.58 0.074 555 -539.5 179.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26763 - 7.1 712 26767 done 0.93 - - 2605 - 2.53 0.063 1954 553.0 179.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27088 - 5.8 718 27147 done 0.93 - - 2605 - - - 1954 - 186.9 5.63 1.052 1677 -5.2 - - - - - - - - - -
27448 - 6.7 728 27452 roll 0.94 - - 2605 - 2.60 0.074 547 -541.2 186.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27478 - 8.7 729 27482 done 0.94 - - 2605 - 2.53 0.061 1949 554.2 186.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27788 - 6.4 745 27806 done 0.94 - - 2605 - - - 1949 - 186.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28108 - 5.9 761 28117 roll 0.94 - - 2605 - 2.58 0.074 544 -544.6 191.3 3.40 1.045 1660 -5.0 - - - - - - - - - -
28148 - 5.7 763 28162 done 0.94 - - 2605 - 2.53 0.061 1952 556.5 201.2 7.65 0.984 1619 -5.4 - - - - - - - - - -
28468 - 5.2 779 28507 done 0.96 0.10 0.097 2630 250.0 - - 1952 - 225.5 19.63 0.925 1519 -5.1 - - - - - - - - - -
28808 - 7.5 796 28812 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.074 549 -539.6 225.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28833 - 6.9 797 28837 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.061 1948 553.0 225.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29148 - 7.4 813 29152 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.074 545 -539.6 225.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29158 - 7.2 813 29162 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.060 1953 556.5 225.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29468 - 7.1 829 29472 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.074 544 -541.9 225.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29548 - 7.3 834 29552 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.060 1953 556.9 225.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29858 - 9.1 865 29866 done 0.98 - - 2630 - - - 1953 - 225.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
30168 - 6.6 896 30172 roll 0.98 - - 2631 - 2.58 0.074 544 -546.1 225.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
30228 - 5.7 902 30242 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.060 1951 562.8 234.0 6.63 0.868 1485 -5.0 - - - - - - - - - -
30543 - 5.5 939 30557 done 0.99 - - 2631 - - - 1951 - 247.4 10.18 0.829 1430 -5.4 - - - - - - - - - -
30858 - 5.8 1002 30867 roll 1.01 - - 2631 - 2.58 0.072 544 -545.3 252.6 4.18 0.862 1408 -5.3 - - - - - - - - - -
30908 - 5.7 1012 30922 done 1.01 - - 2631 - 2.50 0.059 1942 559.2 261.7 6.85 0.825 1373 -5.1 - - - - - - - - - -
31223 - 5.7 1068 31237 roll 1.02 - - 2631 - 2.58 0.072 537 -544.6 271.9 7.88 0.806 1330 -5.5 - - - - - - - - - -
31338 - 5.1 1079 31362 done 1.03 - - 2630 - 2.50 0.059 1945 563.2 298.9 20.67 0.752 1220 -5.3 - - - - - - - - - -
31663 - 6.5 1112 31667 roll 1.06 - - 2631 - 2.70 0.098 3352 521.1 298.9 - - 1220 - - - - - - - - - - -