prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.91 of 80.00 AH used of 24V (91.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.84 of 50.00 AH used of 10V (90.33% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 139 | VBD | -1.39 | - | - | 511 | - | - | - | 2021 | - | -243.2 | -116.22 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.1 | -3.3 | 11 | 186 | roll | -1.39 | 10.43 | 0.186 | 2216 | 163.5 | 2.75 | 0.108 | 3427 | 511.3 | -243.2 | -22.27 | - | 3792 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.25 | 24.61 |
| 299 | 23.7 | -12.4 | 26 | 305 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.087 | 2010 | -521.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 612 | 56.3 | -10.6 | 57 | 618 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.83 | 0.118 | 616 | -492.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 685 | 64.5 | -11.2 | 64 | 691 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.088 | 2028 | 519.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 998 | 96.3 | -9.9 | 95 | 1003 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.78 | 0.105 | 3429 | 504.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 1101 | 106.7 | -10.2 | 105 | 1106 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.72 | 0.089 | 2023 | -516.9 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1414 | 137.1 | -9.5 | 136 | 1415 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2023 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 163.5 | -8.6 | 166 | 1720 | roll | -1.39 | - | - | 2218 | - | 2.75 | 0.097 | 3430 | 511.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1781 | 169.2 | -9.0 | 172 | 1787 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.086 | 2024 | -520.7 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2088 | 196.9 | -8.8 | 203 | 2090 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2024 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 222.9 | -8.5 | 233 | 2393 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.098 | 3430 | 511.3 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2464 | 229.3 | -8.8 | 240 | 2471 | done | -1.39 | - | - | 2218 | - | 2.70 | 0.096 | 2027 | -519.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2770 | 255.7 | -8.5 | 268 | 2772 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2026 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 281.7 | -8.8 | 283 | 3077 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.098 | 3437 | 513.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3149 | 287.3 | -8.9 | 286 | 3156 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.087 | 2029 | -521.5 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3455 | 315.5 | -8.9 | 302 | 3456 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2029 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 341.9 | -8.9 | 317 | 3761 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.110 | 3430 | 509.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3838 | 349.3 | -8.9 | 321 | 3843 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.090 | 2033 | -517.4 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4161 | 377.4 | -8.8 | 337 | 4162 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2031 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 404.9 | -9.1 | 352 | 4468 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.101 | 3429 | 508.4 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4567 | 414.5 | -9.2 | 357 | 4572 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.090 | 2036 | -515.9 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4890 | 443.3 | -8.7 | 373 | 4891 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2036 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 469.9 | -8.8 | 388 | 5195 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.102 | 3429 | 506.5 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5253 | 475.7 | -9.1 | 391 | 5258 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.091 | 2046 | -518.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 5576 | 503.5 | -8.5 | 407 | 5577 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | - | - | 2045 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5658 | 510.3 | -8.5 | 411 | 5865 | roll | -0.37 | 1.15 | 0.148 | 2435 | 189.6 | - | - | 2045 | - | - | 199.68 | 1.053 | 2799 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - | 23.13 |
| 5868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | 518.5 | - | 421 | 6082 | roll | 1.39 | 2.00 | 0.105 | 2822 | 193.5 | 2.88 | 0.101 | 3458 | 490.6 | 243.2 | 201.12 | 1.005 | 1808 | -4.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.85 | 23.10 |
| 6149 | 498.5 | 9.9 | 435 | 6161 | done | 1.39 | - | - | 2822 | - | 2.80 | 0.093 | 2042 | -505.7 | 248.3 | 5.47 | 0.738 | 1788 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 | 23.41 |
| 6460 | 467.4 | 9.8 | 451 | 6475 | roll | 1.40 | - | - | 2822 | - | 2.97 | 0.127 | 635 | -473.7 | 255.9 | 7.72 | 0.852 | 1756 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 23.98 | 23.48 |
| 6667 | 446.4 | 10.5 | 461 | 6672 | done | 1.40 | - | - | 2822 | - | 2.75 | 0.089 | 2057 | 517.1 | 255.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 6984 | 415.6 | 9.8 | 477 | 6999 | roll | 1.41 | - | - | 2822 | - | 2.80 | 0.105 | 3452 | 498.2 | 263.2 | 7.70 | 0.864 | 1728 | -3.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 | 23.51 |
| 7030 | 411.4 | 10.0 | 479 | 7036 | done | 1.41 | - | - | 2822 | - | 2.75 | 0.092 | 2049 | -510.2 | 264.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - |
| 7348 | 379.3 | 10.0 | 495 | 7349 | done | 1.41 | - | - | 2822 | - | - | - | 2049 | - | 264.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 349.5 | 10.2 | 510 | 7655 | roll | 1.41 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.099 | 3459 | 507.2 | 264.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 7681 | 347.2 | 10.1 | 511 | 7686 | done | 1.41 | - | - | 2822 | - | 2.70 | 0.089 | 2057 | -519.3 | 264.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 7994 | 315.4 | 9.7 | 527 | 8015 | done | 1.43 | - | - | 2822 | - | - | - | 2057 | - | 276.7 | 13.88 | 0.907 | 1670 | -4.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.43 |
| 8314 | 284.1 | 9.7 | 543 | 8334 | roll | 1.44 | - | - | 2822 | - | 2.83 | 0.099 | 3457 | 494.7 | 289.1 | 12.20 | 0.874 | 1621 | -4.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 24.00 | 23.46 |
| 8366 | 279.9 | 9.8 | 545 | 8382 | done | 1.45 | - | - | 2822 | - | 2.72 | 0.089 | 2058 | -514.3 | 296.1 | 8.02 | 0.806 | 1592 | -3.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 23.44 |
| 8689 | 247.3 | 9.9 | 562 | 8699 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | - | - | 2058 | - | 300.2 | 4.95 | 0.698 | 1576 | -3.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.66 |
| 8999 | 216.6 | 9.8 | 593 | 9016 | roll | 1.47 | 0.10 | 0.093 | 2845 | 230.0 | 2.80 | 0.099 | 3459 | 500.4 | 309.0 | 9.43 | 0.812 | 1540 | -3.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 24.08 | 23.58 |
| 9033 | 212.9 | 10.6 | 596 | 9040 | done | 1.47 | - | - | 2845 | - | 2.72 | 0.087 | 2063 | -513.2 | 309.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 9347 | 179.4 | 10.9 | 627 | 9348 | done | 1.47 | - | - | 2845 | - | - | - | 2063 | - | 309.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 146.5 | 10.9 | 657 | 9648 | done | 1.47 | - | - | 2845 | - | - | - | 2062 | - | 309.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 114.3 | 10.3 | 687 | 9953 | roll | 1.47 | - | - | 2845 | - | 2.75 | 0.100 | 3461 | 508.7 | 309.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 9975 | 111.6 | 11.0 | 689 | 9982 | done | 1.47 | - | - | 2845 | - | 2.70 | 0.086 | 2058 | -519.6 | 309.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 10281 | 80.3 | 9.9 | 720 | 10291 | done | 1.47 | - | - | 2846 | - | - | - | 2058 | - | 311.9 | 4.00 | 0.575 | 1527 | -2.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 |
| 10591 | 50.2 | 9.7 | 751 | 10612 | roll | 1.48 | - | - | 2845 | - | 2.85 | 0.099 | 3449 | 488.1 | 323.5 | 12.00 | 0.755 | 1481 | -3.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | 23.63 |
| 10644 | 44.8 | 10.0 | 756 | 10650 | done | 1.48 | - | - | 2845 | - | 2.70 | 0.088 | 2063 | -513.3 | 323.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 | - |
| 10958 | 15.4 | 8.1 | 787 | 11025 | roll | 1.57 | - | - | 2845 | - | 2.83 | 0.099 | 3455 | 491.9 | 390.3 | 59.92 | 0.757 | 1207 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 | 23.39 |
| 11063 | 6.2 | 9.1 | 797 | 11099 | done | 1.61 | 0.15 | 0.078 | 2877 | 213.3 | 2.72 | 0.090 | 2071 | -508.8 | 424.1 | 29.00 | 0.721 | 1071 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 24.14 | 23.39 |
| 11115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -9.22 | 10.98 | 0.052 | 512 | 46.6 | 0.12 | 0.129 | 2014 | -77133.3 | 425.10 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||