SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.36 of 350.00 AH used of 24V (95.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.05 - - 102 - - - 2251 - -126.5 -47.28 - 2748 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.9 3 111 roll -1.05 11.77 0.357 2806 229.7 1.83 0.079 1179 -585.8 -126.5 -16.60 - 3368 -37.3 - - - - - - - 14.64 14.81 14.97
338 43.0 -16.1 20 345 done -0.86 0.25 0.227 2867 244.0 1.65 0.034 2201 619.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
652 82.7 -12.6 41 654 done -0.75 0.15 0.233 2907 266.7 - - 2200 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 - -
952 117.0 -10.6 61 957 roll -0.71 - - 2901 - 1.75 0.058 3266 609.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1015 124.4 -12.0 65 1021 done -0.67 0.12 0.220 2932 258.3 1.70 0.034 2192 -631.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.90 15.00 -
1333 153.6 -8.2 86 1335 done -0.67 - - 2932 - - - 2192 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1633 177.7 -8.2 106 1638 roll -0.67 - - 2927 - 1.83 0.057 3264 585.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1745 187.6 -9.4 113 1750 done -0.67 - - 2927 - 1.65 0.033 2212 -637.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.05 -
2058 218.3 -9.9 134 2063 roll -0.67 - - 2927 - 1.60 0.049 1197 -634.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.03 -
2120 224.6 -10.0 138 2126 done -0.67 - - 2921 - 1.65 0.036 2226 623.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.04 -
2452 256.5 -9.7 158 2458 roll -0.67 - - 2913 - 1.70 0.059 3265 611.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.04 -
2569 265.5 -9.6 161 2576 done -0.67 - - 2913 - 1.65 0.034 2223 -631.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.08 -
2875 297.4 -9.4 172 2880 roll -0.67 - - 2913 - 1.65 0.049 1180 -632.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2981 306.1 -9.5 175 2987 done -0.67 - - 2908 - 1.67 0.035 2230 628.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
3299 335.5 -8.9 186 3300 done -0.67 - - 2908 - - - 2230 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3599 364.1 -9.7 196 3604 roll -0.67 - - 2908 - 1.70 0.047 1189 -612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3631 367.5 -9.9 197 3637 done -0.67 0.12 0.224 2933 208.3 1.65 0.035 2224 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
3965 397.4 -9.0 208 3970 roll -0.67 - - 2927 - 1.70 0.059 3264 611.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
4081 406.5 -9.6 211 4088 done -0.67 - - 2927 - 1.65 0.034 2208 -640.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4388 438.0 -9.6 222 4393 roll -0.67 - - 2926 - 1.60 0.050 1194 -633.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4439 441.2 -9.6 223 4444 done -0.67 - - 2921 - 1.65 0.035 2229 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4751 471.7 -9.1 234 4752 done -0.67 - - 2921 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5051 498.0 -8.9 244 5052 done -0.67 - - 2921 - - - 2229 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5351 526.5 -9.7 254 5352 done -0.67 - - 2921 - - - 2229 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5651 554.7 -9.5 264 5657 roll -0.67 - - 2921 - 1.70 0.049 1192 -610.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.12 -
5708 558.0 -9.6 265 5715 done -0.67 - - 2915 - 1.65 0.036 2225 626.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
6014 589.8 -9.5 276 6019 roll -0.67 - - 2907 - 1.70 0.061 3262 610.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6146 602.0 -10.0 280 6152 done -0.67 - - 2908 - 1.65 0.036 2214 -635.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6470 635.5 -9.9 291 6475 roll -0.67 - - 2908 - 1.62 0.051 1190 -632.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6592 647.5 -9.8 295 6598 done -0.67 0.12 0.220 2933 208.3 1.65 0.037 2221 624.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
6927 672.7 -7.1 306 6932 roll -0.71 - - 2927 - 1.70 0.061 3257 609.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.09 -
7030 679.4 -7.0 309 7035 done -0.76 - - 2927 - 1.65 0.036 2208 -635.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7354 703.1 -7.3 320 7356 done -0.80 0.12 0.117 2854 -608.3 - - 2208 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.14 - -
7652 735.4 -11.0 330 7658 roll -0.75 0.17 0.210 2906 305.9 1.60 0.049 1200 -630.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
7779 746.5 -9.0 334 7785 done -0.75 - - 2902 - 1.70 0.037 2222 601.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
8108 774.5 -8.3 345 8109 done -0.75 - - 2902 - - - 2223 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8408 800.5 -9.0 355 8409 done -0.75 - - 2902 - - - 2222 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8707 830.4 -10.6 365 8712 roll -0.75 - - 2894 - 1.73 0.063 3267 604.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
8868 847.7 -11.4 370 8874 done -0.75 - - 2894 - 1.67 0.037 2215 -629.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.14 -
9192 884.2 -10.6 381 9194 done -0.75 - - 2895 - - - 2215 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9491 911.8 -8.7 391 9496 roll -0.75 - - 2894 - 1.65 0.054 1186 -623.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
9553 917.2 -8.7 393 9558 done -0.75 - - 2888 - 1.70 0.038 2229 613.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9886 944.3 -8.2 404 9887 done -0.75 - - 2888 - - - 2229 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10186 969.9 -8.7 414 10191 roll -0.75 - - 2887 - 1.73 0.052 1189 -601.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10262 975.6 -8.8 416 10268 done -0.75 - - 2882 - 1.67 0.039 2221 618.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10433 991.7 -8.9 422 10551 done -0.28 0.57 0.174 3058 308.8 - - 2116 - - 110.60 2.062 2847 -4.5 0.403 - - - - - - 15.00 - 13.38
10554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10554 begin climb
10555 995.3 - 426 10679 done 1.05 1.35 0.103 3496 324.4 - - 2116 - 126.5 119.75 2.023 2333 -4.3 0.389 - - - - - - 14.28 - 13.29
10971 958.4 11.1 440 10973 done 0.87 0.25 0.252 3433 -252.0 - - 2116 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 - -
11272 931.1 9.2 450 11278 roll 0.76 0.12 0.280 3401 -266.7 1.70 0.060 1101 -597.1 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
11339 925.6 8.9 452 11346 done 0.67 0.12 0.252 3369 -266.7 1.70 0.037 2138 610.0 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
11668 898.3 8.5 463 11669 done 0.67 - - 3369 - - - 2139 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11969 872.6 8.4 473 11974 roll 0.67 - - 3369 - 1.70 0.060 3163 602.4 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - 14.97 -
12146 860.0 8.1 478 12154 done 0.63 - - 3370 - 1.70 0.041 2129 -608.2 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - 15.01 -
12453 836.3 6.7 489 12482 done 0.67 - - 3370 - - - 2129 - 154.6 24.30 1.829 2217 -4.0 0.340 - - - - - - - - 13.99
12783 814.5 6.3 500 12822 roll 0.73 - - 3370 - 1.88 0.057 3154 545.2 190.3 33.92 1.818 2072 -4.3 0.353 - - - - - - - 14.62 13.84
12923 805.9 7.1 504 12948 done 0.76 - - 3370 - 1.75 0.041 2113 -594.9 208.9 18.92 1.758 1996 -4.0 0.340 - - - - - - - 14.73 13.80
13265 777.0 8.3 516 13271 roll 0.76 - - 3370 - 1.75 0.064 1071 -595.4 208.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
13337 771.6 8.6 518 13343 done 0.76 - - 3370 - 1.77 0.037 2125 595.5 208.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.85 -
13661 741.7 9.5 529 13662 done 0.76 - - 3370 - - - 2124 - 208.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13960 712.5 9.9 539 13965 roll 0.76 - - 3370 - 1.73 0.059 3164 601.2 208.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.96 -
14011 709.1 10.0 540 14017 done 0.76 - - 3371 - 1.73 0.041 2118 -604.6 208.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.99 -
14324 677.0 9.2 551 14330 roll 0.76 - - 3370 - 1.77 0.056 3161 589.3 208.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.99 -
14376 673.8 9.2 552 14381 done 0.76 - - 3370 - 1.73 0.041 2110 -607.5 208.9 - - 1991 - - - - - - - - - 15.01 -
14689 645.8 8.2 563 14690 done 0.76 - - 3370 - - - 2110 - 208.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14988 619.5 9.0 573 14994 roll 0.76 - - 3369 - 1.70 0.064 1081 -605.3 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.02 -
15090 610.5 9.6 576 15097 done 0.76 - - 3370 - 1.70 0.037 2131 617.6 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.05 -
15414 574.9 11.0 587 15419 roll 0.76 - - 3370 - 1.70 0.060 3162 606.5 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.03 -
15555 560.7 11.6 591 15561 done 0.76 - - 3370 - 1.73 0.041 2107 -609.8 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.05 -
15868 527.0 9.7 602 15870 done 0.76 - - 3370 - - - 2108 - 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16168 501.3 8.1 612 16174 roll 0.76 - - 3370 - 1.70 0.063 1074 -608.2 208.9 - - 1989 - - - - - - - - - 15.04 -
16225 498.5 8.2 613 16232 done 0.76 - - 3370 - 1.70 0.037 2126 618.8 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.07 -
16531 469.9 8.8 624 16536 roll 0.76 - - 3370 - 1.70 0.060 3161 608.8 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.04 -
16573 466.9 8.9 625 16578 done 0.76 - - 3370 - 1.70 0.040 2118 -613.5 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.07 -
16896 439.3 8.1 636 16902 roll 0.76 - - 3370 - 1.70 0.063 1081 -610.0 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.04 -
16989 432.0 7.9 639 16994 done 0.76 - - 3370 - 1.67 0.037 2123 624.0 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - 15.08 -
17322 407.1 7.4 650 17341 roll 0.78 - - 3370 - 1.75 0.059 3150 586.9 220.8 11.35 1.268 1946 -3.9 0.230 - - - - - - - 14.97 14.36
17487 394.8 8.2 655 17492 done 0.78 - - 3370 - 1.70 0.039 2112 -610.6 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - 15.01 -
17805 368.0 7.9 666 17807 done 0.78 - - 3370 - - - 2112 - 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18104 342.2 9.0 676 18105 done 0.78 - - 3370 - - - 2112 - 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18404 313.9 9.6 686 18410 roll 0.78 - - 3370 - 1.70 0.062 1076 -609.4 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - 15.03 -
18471 307.8 9.8 688 18476 done 0.78 - - 3370 - 1.70 0.036 2131 620.6 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - 15.07 -
18799 277.9 8.8 699 18805 roll 0.78 - - 3370 - 1.67 0.057 3154 612.6 220.8 - - 1944 - - - - - - - - - 15.04 -
18836 274.9 8.6 700 18841 done 0.78 - - 3370 - 1.70 0.038 2108 -615.3 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - 15.07 -
19164 250.5 6.9 711 19198 roll 0.82 0.12 0.129 3442 600.0 1.75 0.063 1082 -586.3 244.2 21.17 1.102 1850 -4.5 0.188 - - - - - - 15.08 14.92 14.41
19290 237.8 10.6 718 19296 done 0.78 0.17 0.207 3396 -270.6 1.67 0.035 2125 624.6 244.2 - - 1849 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
19609 210.9 8.5 739 19614 roll 0.78 - - 3397 - 1.70 0.057 3154 605.3 244.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.95 -
19756 198.4 9.4 748 19762 done 0.78 - - 3397 - 1.70 0.038 2113 -612.4 244.2 - - 1848 - - - - - - - - - 14.98 -
20062 169.7 9.2 769 20067 roll 0.78 - - 3397 - 1.70 0.060 1078 -608.8 244.2 - - 1848 - - - - - - - - - 14.95 -
20124 163.7 9.7 773 20129 done 0.78 - - 3397 - 1.67 0.035 2120 624.0 244.2 - - 1849 - - - - - - - - - 15.00 -
20442 134.4 9.0 794 20447 roll 0.78 - - 3397 - 1.70 0.057 3153 607.6 244.2 - - 1848 - - - - - - - - - 14.97 -
20569 122.3 9.8 802 20574 done 0.78 - - 3397 - 1.70 0.037 2108 -614.7 244.2 - - 1848 - - - - - - - - - 15.00 -
20881 93.9 9.3 823 20883 done 0.78 - - 3397 - - - 2108 - 244.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21181 66.6 9.0 843 21183 done 0.78 - - 3397 - - - 2108 - 244.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21481 40.0 9.3 863 21482 done 0.78 - - 3397 - - - 2108 - 244.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21781 11.7 9.2 883 21783 done 0.78 - - 3397 - - - 2108 - 244.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21900 begin surface coast
21916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21916 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.28 8.93 0.044 126 14.1 0.15 0.084 2250 14960.0 300.00 26.00 0.080 1626 62.5 -0.204 - - - - - -