Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.95 of 91.80 AH used of 24V (92.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.10 of 61.20 AH used of 10V (93.30% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 8.3 m at 301.3 m, depth 310 m (3550 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.19 - - 245 - - - 2203 - -146.0 -49.42 - 1997 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -7.6 10 113 roll -1.19 12.02 0.193 2222 164.5 2.53 0.059 3642 568.8 -146.0 -16.45 - 2833 -50.8 - - - - - - - - - -
298 67.6 -26.8 50 302 done -1.19 - - 2222 - 2.30 0.028 2257 -602.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
640 139.5 -16.8 111 644 roll -1.19 - - 2222 - 2.40 0.049 3646 578.8 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
724 153.4 -16.6 126 728 done -1.19 - - 2222 - 2.33 0.028 2246 -600.9 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1066 194.4 -11.8 187 1070 done -1.19 - - 2222 - - - 2244 - -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1408 237.6 -13.1 248 1413 roll -1.19 - - 2222 - 2.42 0.051 3632 573.6 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1481 247.6 -14.1 261 1485 done -1.19 - - 2222 - 2.30 0.031 2232 -608.7 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1811 291.8 -13.6 294 1819 done -1.19 - - 2222 - - - 2232 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2140 333.3 -12.0 325 2149 roll -1.19 - - 2222 - 2.45 0.058 842 -567.3 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2178 338.0 -11.8 328 2182 done -1.19 - - 2222 - 2.38 0.036 2232 584.0 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2501 375.7 -11.6 359 2510 done -1.19 - - 2222 - - - 2232 - -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2830 411.8 -10.7 390 2834 roll -1.19 - - 2222 - 2.45 0.056 842 -567.3 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
2925 421.5 -9.9 398 2930 done -1.19 - - 2222 - 2.35 0.036 2237 593.6 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3250 455.0 -11.1 429 3259 roll -1.19 - - 2222 - 2.45 0.056 846 -567.8 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3288 459.6 -11.7 432 3292 done -1.19 - - 2222 - 2.38 0.036 2235 583.6 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3612 497.5 -12.6 463 3620 done -1.19 - - 2222 - - - 2235 - -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
3942 538.9 -12.7 480 3961 done -1.19 - - 2222 - - - 2235 - -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4271 580.3 -12.4 496 4275 roll -1.19 - - 2222 - 2.45 0.056 846 -566.9 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4293 583.2 -12.9 497 4297 done -1.19 - - 2222 - 2.38 0.037 2247 588.7 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4624 622.7 -12.1 513 4643 done -1.19 - - 2222 - - - 2246 - -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4953 662.2 -11.7 529 4972 done -1.19 - - 2222 - - - 2247 - -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5283 701.2 -11.9 545 5287 roll -1.19 - - 2222 - 2.47 0.058 850 -565.6 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5361 710.7 -12.7 548 5365 done -1.19 - - 2222 - 2.38 0.038 2248 587.4 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5682 748.0 -11.6 564 5700 done -1.19 - - 2222 - - - 2248 - -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6010 785.0 -11.2 580 6029 done -1.19 - - 2222 - - - 2248 - -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6340 821.0 -10.7 596 6344 roll -1.19 - - 2222 - 2.47 0.058 851 -565.6 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6367 824.1 -11.3 597 6372 done -1.19 - - 2222 - 2.38 0.038 2245 585.7 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6693 859.1 -10.6 613 6712 done -1.19 - - 2222 - - - 2245 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7022 893.7 -10.6 629 7026 roll -1.19 - - 2222 - 2.47 0.058 844 -567.2 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7056 897.3 -10.8 630 7060 done -1.19 - - 2222 - 2.38 0.038 2239 586.1 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7375 931.3 -10.7 646 7394 done -1.19 - - 2222 - - - 2240 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7705 966.6 -10.6 662 7709 roll -1.19 - - 2222 - 2.45 0.057 849 -567.8 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7738 970.3 -10.8 663 7743 done -1.19 - - 2222 - 2.40 0.038 2244 581.2 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7938 990.8 10.4 673 8075 done -0.28 1.05 0.118 2427 195.2 - - 2365 - - 116.28 1.316 2234 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
8078 995.3 - 680 8218 done 1.19 1.52 0.084 2742 207.2 - - 2365 - 146.0 120.78 1.277 1639 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
8528 968.0 6.9 702 8568 roll 1.19 - - 2742 - 2.65 0.060 961 -529.8 186.3 32.90 1.282 1475 -5.0 0.393 - - - - - - - - -
8687 956.7 7.3 709 8717 done 1.24 - - 2741 - 2.42 0.040 2361 578.5 216.0 24.33 1.279 1353 -5.0 0.392 - - - - - - - - -
9034 932.2 7.0 726 9072 done 1.27 0.12 0.055 2782 341.7 - - 2361 - 251.8 29.30 1.272 1208 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
9381 901.8 8.7 743 9386 roll 1.32 - - 2783 - 2.55 0.062 950 -553.3 251.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
9404 900.0 8.2 744 9418 done 1.32 - - 2783 - 2.45 0.040 2362 576.3 259.7 6.30 1.326 1176 -5.1 0.360 - - - - - - - - -
9735 871.3 8.7 760 9752 done 1.33 - - 2783 - - - 2362 - 259.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
10063 843.0 8.5 776 10067 roll 1.33 - - 2783 - 2.53 0.062 962 -553.4 260.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
10096 840.1 9.6 777 10100 done 1.33 - - 2783 - 2.42 0.039 2363 578.9 260.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
10416 812.6 8.6 793 10435 done 1.33 - - 2783 - - - 2363 - 260.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
10746 784.8 8.1 809 10760 roll 1.33 - - 2783 - 2.60 0.061 968 -536.5 269.7 8.20 1.276 1134 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
10783 781.7 9.7 810 10788 done 1.34 - - 2783 - 2.42 0.040 2361 575.6 269.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
11098 755.5 8.4 826 11117 done 1.34 - - 2783 - - - 2361 - 273.5 3.00 1.316 1119 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
11427 728.6 8.1 842 11442 roll 1.34 - - 2783 - 2.60 0.062 972 -534.2 283.0 7.22 1.253 1082 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
11459 726.1 8.6 843 11463 done 1.35 - - 2783 - 2.42 0.040 2362 574.4 283.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11779 700.4 8.1 859 11798 done 1.35 - - 2783 - - - 2362 - 293.8 10.07 1.206 1037 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
12108 672.6 8.6 875 12112 roll 1.37 - - 2782 - 2.55 0.062 972 -545.1 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12152 668.7 9.2 877 12157 done 1.37 - - 2783 - 2.42 0.040 2357 572.3 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12483 638.8 9.4 893 12487 roll 1.37 - - 2783 - 2.50 0.061 970 -554.8 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12499 637.2 9.3 893 12504 done 1.37 - - 2783 - 2.40 0.040 2362 580.0 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12814 607.7 9.2 909 12832 done 1.37 - - 2782 - - - 2362 - 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13143 577.9 9.1 925 13147 roll 1.37 - - 2783 - 2.50 0.061 970 -556.8 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13188 573.9 9.7 927 13192 done 1.37 - - 2783 - 2.40 0.040 2363 580.4 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13519 544.9 8.7 943 13537 done 1.37 - - 2783 - - - 2364 - 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13848 516.5 8.6 959 13852 roll 1.37 - - 2782 - 2.50 0.060 967 -558.8 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13887 513.0 8.9 960 13891 done 1.37 - - 2783 - 2.40 0.040 2361 580.8 293.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14206 485.8 8.5 983 14210 roll 1.37 - - 2783 - 2.42 0.064 3721 562.0 294.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14223 484.2 9.6 984 14227 done 1.37 - - 2783 - 2.28 0.035 2369 -593.0 294.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14548 454.5 9.9 1015 14557 roll 1.37 - - 2783 - 2.53 0.061 957 -558.1 294.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14591 450.0 10.1 1019 14596 done 1.37 - - 2783 - 2.42 0.038 2355 577.7 294.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14922 416.6 9.8 1050 14929 done 1.37 - - 2782 - - - 2356 - 294.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15249 386.8 8.4 1081 15259 roll 1.37 - - 2783 - 2.58 0.058 951 -544.6 296.3 2.50 1.078 1027 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
15293 383.1 8.7 1085 15297 done 1.37 - - 2783 - 2.42 0.038 2363 583.5 296.3 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15624 359.2 6.9 1116 15663 roll 1.37 - - 2783 - 2.58 0.058 960 -543.8 336.6 31.67 0.916 861 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
15692 354.1 7.6 1122 15717 done 1.42 - - 2783 - 2.42 0.038 2362 579.3 358.7 17.17 0.912 771 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
16036 327.3 7.8 1155 16056 roll 1.45 - - 2783 - 2.62 0.058 957 -536.3 375.4 12.77 0.917 704 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
16095 322.6 8.4 1160 16100 done 1.47 0.12 0.058 2821 316.7 2.42 0.038 2362 580.6 377.5 - - 704 - - - - - - - - - - -
16418 291.0 9.7 1191 16423 roll 1.47 - - 2822 - 2.53 0.058 957 -555.3 377.5 - - 704 - - - - - - - - - - -
16441 288.9 9.9 1193 16445 done 1.47 - - 2822 - 2.40 0.038 2358 583.8 377.5 - - 704 - - - - - - - - - - -
16771 258.5 9.1 1224 16775 roll 1.47 - - 2822 - 2.50 0.058 958 -560.0 377.5 - - 704 - - - - - - - - - - -
16815 254.3 9.3 1228 16825 done 1.47 - - 2822 - 2.42 0.038 2357 578.1 377.5 1.65 0.980 696 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
17161 221.1 10.1 1285 17170 roll 1.47 - - 2822 - 2.50 0.057 960 -558.8 377.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17194 217.6 10.5 1291 17198 done 1.47 - - 2822 - 2.40 0.037 2361 583.8 377.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17535 183.2 8.5 1352 17539 roll 1.47 - - 2822 - 2.53 0.057 960 -553.8 377.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17557 181.1 8.9 1356 17561 done 1.47 - - 2822 - 2.42 0.038 2359 578.1 377.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17900 151.9 7.2 1417 17930 done 1.47 - - 2822 - - - 2359 - 410.6 25.15 0.755 561 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
18267 125.3 5.5 1483 18277 roll 1.51 - - 2821 - 2.55 0.056 959 -549.0 483.7 3.90 0.813 540 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
18322 122.0 6.4 1493 18326 done 1.60 - - 2822 - 2.40 0.036 2363 585.0 535.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
18664 102.8 5.5 1554 18669 roll 1.67 0.15 0.061 2873 340.0 2.50 0.053 950 -565.2 608.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
18692 101.0 6.7 1559 18696 done 1.75 - - 2873 - 2.40 0.035 2361 587.9 653.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
19034 76.1 8.4 1620 19038 roll 1.81 - - 2873 - 2.47 0.052 957 -568.4 656.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
19101 70.3 8.7 1632 19106 done 1.81 - - 2873 - 2.40 0.034 2361 585.0 656.9 0.15 1.306 540 - - - - - - - - - - -
19443 52.5 3.0 1693 19447 roll 1.81 - - 2873 - 2.47 0.051 950 -571.3 791.7 - - 541 - - - - - - - - - - -
19488 50.7 4.0 1701 19498 done 1.98 0.20 0.042 2940 335.0 2.38 0.035 2361 592.9 901.5 - - 541 - - - - - - - - - - -
19835 15.5 8.4 1763 19844 roll 2.11 - - 2940 - 2.45 0.050 957 -573.1 904.8 0.52 0.853 539 - - - - - - - - - - -
19889 11.0 7.8 1773 19893 done 2.12 - - 2940 - 2.38 0.033 2370 593.7 921.5 - - 539 - - - - - - - - - - -
SM 1.94 - - - - -10.29 - - 252 - - - 2201 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -