prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.18 of 91.80 AH used of 24V (87.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.65 of 61.20 AH used of 10V (92.41% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 8.5 m at 670.6 m, depth 679 m (795 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 495 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.67 | - | - | 250 | - | - | - | 2120 | - | -76.7 | -60.95 | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -7.0 | 9 | 115 | roll | -1.71 | 13.02 | 0.167 | 2527 | 174.9 | 2.38 | 0.057 | 765 | -569.3 | -99.5 | -9.93 | - | 2948 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 16.8 | -26.2 | 17 | 140 | done | -1.15 | 0.68 | 0.130 | 2650 | 180.9 | 2.33 | 0.028 | 2154 | 596.1 | -99.5 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 79.1 | -13.3 | 78 | 485 | roll | -1.15 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.044 | 3556 | 584.2 | -99.5 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 105.1 | -13.1 | 111 | 672 | done | -1.20 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.028 | 2126 | -600.8 | -99.5 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 146.9 | -9.8 | 172 | 1017 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.058 | 2613 | -308.3 | 2.45 | 0.041 | 3557 | 584.1 | -99.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 151.1 | -12.1 | 178 | 1052 | done | -1.29 | - | - | 2613 | - | 2.38 | 0.028 | 2126 | -601.3 | -99.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 188.6 | -10.6 | 239 | 1397 | roll | -1.35 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.044 | 3556 | 583.7 | -99.5 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 193.7 | -9.9 | 247 | 1444 | done | -1.42 | - | - | 2613 | - | 2.35 | 0.029 | 2141 | -602.1 | -99.5 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 222.4 | -8.0 | 308 | 1790 | roll | -1.52 | 0.15 | 0.052 | 2565 | -320.0 | 2.42 | 0.043 | 3554 | 583.9 | -110.4 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 235.4 | -11.1 | 328 | 1903 | done | -1.52 | - | - | 2565 | - | 2.30 | 0.030 | 2173 | -600.4 | -110.4 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 269.7 | -10.5 | 372 | 2236 | done | -1.52 | - | - | 2565 | - | - | - | 2171 | - | -110.4 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 302.8 | -9.5 | 402 | 2555 | done | -1.52 | - | - | 2565 | - | - | - | 2170 | - | -110.4 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 331.0 | -8.8 | 432 | 2877 | roll | -1.52 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.052 | 740 | -565.2 | -113.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 336.7 | -9.8 | 437 | 2940 | done | -1.52 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.031 | 2205 | 593.1 | -113.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 365.8 | -8.3 | 467 | 3262 | done | -1.54 | - | - | 2565 | - | - | - | 2206 | - | -120.7 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 393.8 | -9.0 | 497 | 3580 | done | -1.54 | - | - | 2564 | - | - | - | 2206 | - | -121.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 423.7 | -10.0 | 527 | 3901 | roll | -1.54 | - | - | 2565 | - | 2.35 | 0.050 | 3557 | 574.9 | -121.1 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 428.0 | -9.6 | 530 | 3947 | done | -1.54 | - | - | 2565 | - | 2.30 | 0.032 | 2208 | -586.5 | -121.1 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 457.1 | -8.6 | 561 | 4270 | roll | -1.54 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.054 | 746 | -562.3 | -125.2 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 467.2 | -9.5 | 570 | 4384 | done | -1.54 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.034 | 2191 | 578.0 | -125.2 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 492.1 | -7.3 | 601 | 4706 | roll | -1.61 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.054 | 741 | -562.0 | -143.9 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 496.0 | -7.8 | 605 | 4756 | done | -1.61 | - | - | 2565 | - | 2.45 | 0.034 | 2176 | 585.7 | -146.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 519.6 | -7.1 | 623 | 5085 | roll | -1.65 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.054 | 751 | -563.2 | -146.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 522.6 | -7.2 | 624 | 5125 | done | -1.65 | - | - | 2565 | - | 2.40 | 0.035 | 2143 | 580.0 | -146.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 546.9 | -7.6 | 640 | 5439 | roll | -1.68 | 0.12 | 0.062 | 2533 | -266.7 | 2.47 | 0.051 | 3560 | 573.7 | -146.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 553.6 | -9.5 | 643 | 5509 | done | -1.62 | - | - | 2533 | - | 2.38 | 0.034 | 2157 | -589.5 | -146.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 580.8 | -8.5 | 659 | 5829 | done | -1.62 | - | - | 2533 | - | - | - | 2156 | - | -146.0 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 603.6 | -7.2 | 674 | 6140 | roll | -1.62 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.057 | 751 | -562.0 | -146.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 608.9 | -7.9 | 677 | 6206 | done | -1.58 | 0.15 | 0.122 | 2558 | 166.7 | 2.40 | 0.035 | 2158 | 586.2 | -146.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 628.4 | -6.0 | 693 | 6533 | roll | -1.61 | - | - | 2559 | - | 2.42 | 0.054 | 3551 | 575.6 | -146.0 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 631.7 | -7.4 | 695 | 6578 | done | -1.61 | - | - | 2559 | - | 2.35 | 0.035 | 2165 | -589.8 | -146.0 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 654.5 | -7.1 | 711 | 6905 | roll | -1.65 | - | - | 2558 | - | 2.53 | 0.058 | 749 | -559.7 | -146.0 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 664.6 | -7.3 | 717 | 7044 | done | -1.65 | - | - | 2559 | - | 2.40 | 0.035 | 2136 | 577.9 | -146.0 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7139 | 670.6 | 6.2 | 722 | 7223 | done | -0.34 | 1.35 | 0.110 | 2825 | 197.0 | - | - | 2393 | - | - | 79.57 | 1.141 | 2539 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7225 | 671.8 | - | 726 | 7356 | done | 1.79 | 2.20 | 0.059 | 3296 | 214.1 | - | - | 2393 | - | 146.0 | 120.82 | 1.096 | 1942 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 601.2 | 18.6 | 748 | 7668 | roll | 1.62 | 0.17 | 0.132 | 3263 | -194.1 | 2.58 | 0.056 | 972 | -550.8 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 596.1 | 18.6 | 749 | 7695 | done | 1.49 | 0.17 | 0.131 | 3234 | -170.6 | 2.42 | 0.038 | 2362 | 574.4 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 548.2 | 14.5 | 765 | 8012 | done | 1.44 | - | - | 3234 | - | - | - | 2362 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 505.3 | 13.3 | 780 | 8322 | done | 1.39 | 0.15 | 0.127 | 3208 | -173.3 | - | - | 2362 | - | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 464.8 | 14.2 | 807 | 8640 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.054 | 968 | -557.6 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 459.2 | 14.8 | 810 | 8680 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.038 | 2378 | 575.5 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 416.5 | 12.8 | 840 | 9004 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.53 | 0.053 | 969 | -556.9 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 411.4 | 13.7 | 843 | 9042 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.40 | 0.037 | 2353 | 576.7 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 373.6 | 11.0 | 873 | 9367 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.42 | 0.055 | 3723 | 566.1 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 365.7 | 12.5 | 878 | 9428 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.33 | 0.035 | 2356 | -586.7 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 327.5 | 11.5 | 908 | 9750 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | - | - | 2353 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 292.6 | 12.1 | 938 | 10070 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.052 | 969 | -564.9 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 279.6 | 12.7 | 946 | 10173 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.035 | 2379 | 575.5 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 245.6 | 11.5 | 980 | 10498 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | - | - | 2379 | - | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 206.0 | 9.7 | 1041 | 10840 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | - | - | 2379 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 177.1 | 6.9 | 1102 | 11198 | done | 1.48 | - | - | 3208 | - | - | - | 2379 | - | 169.9 | 17.20 | 0.802 | 1845 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 146.5 | 7.9 | 1165 | 11552 | roll | 1.59 | 0.17 | 0.061 | 3254 | 270.6 | 2.42 | 0.048 | 3725 | 556.2 | 181.7 | 8.93 | 0.786 | 1798 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 140.0 | 11.4 | 1175 | 11606 | done | 1.56 | - | - | 3253 | - | 2.30 | 0.031 | 2362 | -592.6 | 181.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 104.4 | 9.2 | 1236 | 11951 | roll | 1.56 | - | - | 3254 | - | 2.42 | 0.048 | 977 | -572.3 | 181.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 95.2 | 7.7 | 1254 | 12068 | done | 1.58 | - | - | 3254 | - | 2.33 | 0.031 | 2348 | 588.4 | 196.6 | 12.15 | 0.721 | 1736 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 66.9 | 7.7 | 1317 | 12427 | roll | 1.66 | - | - | 3254 | - | 2.47 | 0.047 | 978 | -554.7 | 210.8 | 10.95 | 0.683 | 1678 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 56.3 | 10.6 | 1335 | 12520 | done | 1.72 | 0.12 | 0.060 | 3291 | 308.3 | 2.28 | 0.029 | 2325 | 590.8 | 210.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 27.5 | 6.2 | 1396 | 12891 | roll | 1.77 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.044 | 3713 | 561.9 | 241.7 | 23.75 | 0.614 | 1553 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13139 | 3.9 | 6.9 | 1445 | 13161 | done | 1.85 | - | - | 3290 | - | 2.25 | 0.028 | 2355 | -603.6 | 264.6 | 16.65 | 0.590 | 1459 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 249 | - | - | - | 2129 | - | 425.10 | 78.43 | 0.545 | 805 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||