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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.63 of 91.80 AH used of 24V (85.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.92 of 61.20 AH used of 10V (90.33% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -1.72 | - | - | 408 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | -73.47 | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.7 | -8.0 | 12 | 116 | done | -1.72 | 10.45 | 0.179 | 2162 | 167.8 | - | - | 1991 | - | -170.3 | -5.75 | - | 3613 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 27.6 | -20.8 | 25 | 189 | done | -1.72 | - | - | 2162 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 63.8 | -17.8 | 43 | 383 | roll | -1.72 | - | - | 2162 | - | 2.42 | 0.049 | 3363 | 566.9 | -170.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 70.0 | -15.5 | 46 | 422 | done | -1.72 | - | - | 2162 | - | 2.40 | 0.033 | 1957 | -585.8 | -170.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | 90.6 | 15.0 | 58 | 693 | done | -0.38 | 1.48 | 0.109 | 2453 | 196.6 | - | - | 1956 | - | - | 132.25 | 0.532 | 2916 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 97.6 | - | 72 | 835 | done | 1.72 | 2.10 | 0.061 | 2914 | 219.5 | - | - | 1956 | - | 170.3 | 131.45 | 0.520 | 2222 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 73.8 | 5.6 | 116 | 1266 | roll | 1.89 | 0.17 | 0.036 | 2974 | 352.9 | 2.62 | 0.054 | 3390 | 547.3 | 305.3 | 106.72 | 0.509 | 1672 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 46.7 | 11.2 | 139 | 1437 | done | 1.91 | - | - | 2974 | - | 2.42 | 0.035 | 1988 | -579.3 | 322.1 | 14.32 | 0.460 | 1604 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 24.1 | 10.8 | 159 | 1655 | roll | 1.94 | - | - | 2974 | - | 2.55 | 0.051 | 3397 | 552.5 | 348.1 | 22.55 | 0.467 | 1496 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 11.5 | 10.7 | 176 | 1783 | done | 1.97 | - | - | 2974 | - | 2.42 | 0.034 | 1989 | -581.8 | 376.4 | 24.30 | 0.461 | 1381 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -9.81 | - | - | 408 | - | - | - | 1986 | - | 400.08 | 11.02 | 0.425 | 1286 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||