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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.36 of 91.80 AH used of 24V (69.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.92 of 61.20 AH used of 10V (83.80% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2357 | - | -146.6 | -61.03 | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.8 | -5.9 | 9 | 113 | roll | -1.64 | 15.40 | 0.196 | 2612 | 161.1 | 2.55 | 0.064 | 938 | -556.5 | -146.6 | -7.43 | - | 3988 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 39.5 | -10.8 | 40 | 361 | done | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.041 | 2353 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 60.6 | -10.6 | 59 | 555 | roll | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.65 | 0.074 | 3750 | 527.2 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 70.9 | -11.5 | 66 | 647 | done | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.038 | 2341 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 105.1 | 10.2 | 97 | 1158 | done | -0.42 | 1.33 | 0.097 | 2879 | 200.8 | - | - | 1944 | - | - | 179.38 | 0.691 | 3378 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | 111.8 | - | 116 | 1343 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.054 | 3337 | 223.4 | 2.70 | 0.064 | 551 | -515.9 | 146.6 | 171.48 | 0.663 | 2780 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 75.5 | 12.0 | 153 | 1595 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.040 | 1957 | 562.4 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 40.2 | 10.5 | 183 | 1917 | done | 1.64 | - | - | 3338 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 20.4 | 10.0 | 201 | 2108 | done | 1.64 | - | - | 3338 | - | - | - | 1957 | - | 147.1 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2348 | - | 325.02 | 104.45 | 0.634 | 2052 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||