RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.54 of 91.80 AH used of 24V (86.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.96 of 61.20 AH used of 10V (83.73% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 455 - - - 2507 - -165.5 -46.47 - 3062 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -5.6 8 100 roll -1.51 12.65 0.224 2323 147.7 2.55 0.060 3907 549.0 -165.5 -15.10 - 3854 -52.5 - - - - - - - - - -
330 75.8 -26.1 59 337 done -1.51 - - 2323 - 2.42 0.025 2496 -583.1 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
650 150.2 -22.3 91 656 roll -1.51 - - 2323 - 2.55 0.047 3909 554.1 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
790 179.5 -20.7 104 796 done -1.51 - - 2323 - 2.42 0.025 2494 -584.7 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1110 237.8 -19.0 125 1129 done -1.51 - - 2323 - - - 2489 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1435 295.2 -17.4 141 1455 done -1.51 - - 2323 - - - 2489 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1760 349.9 -16.6 150 1765 roll -1.51 - - 2323 - 2.70 0.091 1119 -507.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1862 367.0 -16.7 152 1868 done -1.51 - - 2323 - 2.50 0.047 2502 553.2 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2174 418.3 -16.3 160 2179 roll -1.51 - - 2323 - 2.75 0.092 1117 -503.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2244 430.4 -16.7 161 2249 done -1.51 - - 2323 - 2.50 0.050 2497 552.0 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2583 484.1 -15.6 170 2588 roll -1.51 - - 2323 - 2.58 0.061 3898 543.0 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2615 489.1 -15.7 170 2621 done -1.51 - - 2323 - 2.42 0.029 2505 -575.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2949 541.5 -15.9 179 2955 roll -1.51 - - 2323 - 2.78 0.102 1114 -500.4 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3009 550.9 -15.7 180 3014 done -1.51 - - 2323 - 2.53 0.054 2495 545.8 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3319 597.6 -14.7 188 3359 done -1.51 - - 2323 - - - 2496 - -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3682 653.8 -15.5 197 3687 roll -1.51 - - 2323 - 2.60 0.062 3910 543.8 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3703 657.2 -15.8 197 3709 done -1.51 - - 2323 - 2.47 0.030 2491 -574.5 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4048 708.5 -14.4 206 4053 roll -1.51 - - 2323 - 2.78 0.110 1117 -494.2 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4107 717.0 -14.3 207 4113 done -1.51 - - 2323 - 2.55 0.060 2493 539.6 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4418 757.8 -13.0 215 4457 done -1.51 - - 2323 - - - 2493 - -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4780 805.9 -13.5 224 4820 done -1.51 - - 2323 - - - 2493 - -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5144 855.2 -13.5 233 5184 done -1.51 - - 2323 - - - 2493 - -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5507 901.6 -12.5 242 5512 roll -1.51 - - 2323 - 2.90 0.126 1117 -474.5 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5539 905.6 -12.4 242 5545 done -1.51 - - 2323 - 2.58 0.064 2496 534.5 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5873 946.6 -12.3 251 5913 done -1.51 - - 2323 - - - 2497 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6238 993.5 13.3 260 6398 done -0.33 1.58 0.199 2579 162.0 - - 2497 - - 139.80 1.345 3176 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
6400 999.6 3.7 264 6554 roll 1.51 2.33 0.164 2978 171.2 2.70 0.064 3911 523.7 165.5 140.98 1.295 2501 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
6608 982.7 12.8 269 6613 done 1.51 - - 2978 - 2.53 0.032 2508 -554.5 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6935 946.7 11.1 277 6974 done 1.51 - - 2979 - - - 2507 - 183.8 16.02 1.316 2427 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
7297 904.0 11.9 286 7303 roll 1.53 - - 2978 - 2.65 0.063 3908 528.7 185.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7340 898.3 13.3 287 7352 done 1.53 - - 2978 - 2.53 0.033 2497 -557.7 185.8 1.73 1.436 2419 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
7667 855.9 13.0 295 7672 roll 1.53 - - 2978 - 2.65 0.061 3903 530.6 185.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7694 852.1 14.4 295 7699 done 1.53 - - 2978 - 2.50 0.032 2500 -561.2 185.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8033 808.2 12.8 304 8073 done 1.53 - - 2978 - - - 2499 - 185.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
8396 762.6 12.5 313 8401 roll 1.53 - - 2978 - 2.62 0.061 3901 535.1 185.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8461 753.7 15.0 314 8466 done 1.53 - - 2978 - 2.47 0.032 2502 -566.4 185.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8805 709.7 12.7 323 8811 roll 1.53 - - 2978 - 2.62 0.061 3903 534.7 185.8 - - 2416 - - - - - - - - - - -
8838 705.2 14.0 323 8843 done 1.53 - - 2978 - 2.47 0.032 2502 -567.2 185.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9172 662.8 12.6 332 9177 roll 1.53 - - 2978 - 2.62 0.061 3904 535.1 185.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9209 657.7 13.8 332 9215 done 1.53 - - 2978 - 2.50 0.032 2495 -563.6 185.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9538 616.7 12.2 341 9543 roll 1.53 - - 2978 - 2.88 0.120 1109 -481.2 185.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9570 612.8 11.8 341 9581 done 1.53 - - 2979 - 2.58 0.054 2507 541.9 190.5 2.83 1.305 2399 -5.7 0.278 - - - - - - - - -
9904 575.0 11.0 350 9931 roll 1.54 - - 2978 - 2.65 0.062 3908 528.7 211.3 16.83 1.162 2314 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
9985 565.6 11.7 351 9996 done 1.57 0.08 0.138 2993 187.5 2.53 0.033 2498 -557.3 217.8 5.50 1.197 2287 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
10317 527.7 11.2 360 10338 roll 1.57 - - 2993 - 2.90 0.117 1112 -477.9 234.7 13.20 1.131 2219 -5.2 0.252 - - - - - - - - -
10365 522.3 11.7 361 10376 done 1.60 - - 2992 - 2.58 0.052 2499 537.6 241.7 5.82 1.150 2190 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
10686 484.9 12.1 369 10726 done 1.60 - - 2993 - - - 2500 - 241.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11049 441.1 12.2 378 11090 done 1.60 - - 2993 - - - 2500 - 241.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11413 400.0 10.8 387 11439 roll 1.60 - - 2993 - 2.92 0.104 1112 -475.3 265.4 19.38 1.022 2094 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
11455 395.5 11.0 388 11477 done 1.63 0.08 0.125 3008 187.5 2.58 0.048 2504 539.5 285.3 15.77 1.002 2012 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
11781 347.2 15.8 396 11822 done 1.66 - - 3008 - - - 2504 - 285.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12145 294.5 14.5 405 12150 roll 1.66 - - 3008 - 2.80 0.097 1112 -497.1 285.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12210 285.4 13.0 408 12215 done 1.66 - - 3008 - 2.53 0.046 2500 548.6 285.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12537 243.0 13.6 424 12542 roll 1.66 - - 3008 - 2.58 0.058 3902 543.4 285.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12569 238.4 14.4 425 12575 done 1.66 - - 3008 - 2.47 0.030 2494 -570.0 285.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12888 195.5 13.7 442 12894 roll 1.66 - - 3008 - 2.70 0.087 1106 -514.1 285.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12922 190.8 13.9 445 12928 done 1.66 - - 3008 - 2.50 0.041 2501 558.0 285.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13246 152.1 11.4 476 13263 roll 1.66 - - 3008 - 2.55 0.053 3907 551.4 297.7 9.57 0.829 1962 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
13312 143.9 11.2 482 13336 done 1.67 - - 3008 - 2.47 0.027 2491 -573.3 314.8 12.80 0.793 1893 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
13646 101.9 12.9 514 13652 roll 1.69 - - 3008 - 2.60 0.071 1112 -530.4 314.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13680 98.1 11.2 517 13698 done 1.69 - - 3008 - 2.45 0.035 2499 566.1 330.2 11.98 0.738 1830 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
14007 63.0 10.2 563 14038 done 1.71 0.12 0.098 3031 191.7 - - 2498 - 365.8 27.67 0.666 1685 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
14345 24.7 10.5 628 14375 roll 1.76 - - 3031 - 2.67 0.062 1106 -521.3 396.2 23.62 0.621 1559 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
14417 16.9 10.9 641 14442 done 1.79 - - 3031 - 2.47 0.032 2502 565.2 418.9 16.77 0.611 1468 -5.4 0.016 - - - - - - - - -