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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.10 of 91.80 AH used of 24V (93.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 61.20 AH used of 10V (97.40% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.04 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -1.19 | - | - | 168 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | -96.97 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.9 | -11.2 | 17 | 141 | roll | -1.19 | 8.73 | 0.248 | 2345 | 249.4 | 2.20 | 0.060 | 699 | -637.7 | -146.6 | -9.65 | - | 3219 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 64.5 | -17.3 | 66 | 401 | done | -0.85 | 0.28 | 0.163 | 2422 | 275.0 | 2.20 | 0.041 | 2123 | 647.3 | -146.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 91.1 | -12.4 | 103 | 610 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.090 | 2376 | -383.3 | 2.20 | 0.044 | 698 | -647.7 | -146.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | 99.3 | 14.9 | 113 | 781 | done | -0.28 | 0.52 | 0.145 | 2541 | 317.3 | - | - | 2118 | - | - | 112.20 | 0.769 | 2620 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 106.0 | - | 133 | 903 | done | 1.19 | 1.00 | 0.103 | 2865 | 324.0 | - | - | 2118 | - | 146.6 | 112.15 | 0.736 | 2022 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 80.8 | 10.4 | 190 | 1112 | roll | 0.85 | 0.25 | 0.153 | 2791 | -296.0 | 2.25 | 0.051 | 3524 | 624.9 | 146.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 66.2 | 7.0 | 226 | 1367 | done | 0.86 | - | - | 2791 | - | 2.20 | 0.036 | 2094 | -650.0 | 211.2 | 48.88 | 0.751 | 1758 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 49.0 | 5.9 | 272 | 1641 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.069 | 2871 | 400.0 | 2.45 | 0.051 | 3520 | 582.0 | 297.8 | 65.07 | 0.742 | 1405 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 23.8 | 13.6 | 307 | 1779 | done | 0.97 | 0.20 | 0.146 | 2816 | -275.0 | 2.15 | 0.038 | 2150 | -637.2 | 297.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 13.1 | 4.4 | 332 | 2012 | done | 1.13 | 0.12 | 0.082 | 2867 | 425.0 | - | - | 2150 | - | 418.2 | 90.62 | 0.723 | 914 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2197 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2197 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.24 | - | - | 160 | - | - | - | 2149 | - | 520.04 | 59.03 | 0.703 | 500 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||