DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.28 of 150.00 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.94 of 100.00 AH used of 10V (95.06% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 133 VBD -1.14 - - 164 - - - 2339 - -146.0 -114.32 - 2720 - - - - - - - - - - -
135 3.0 -2.4 18 168 roll -1.14 8.38 0.264 2178 240.3 2.40 0.082 3743 585.0 -146.0 -15.27 - 3209 -32.0 - - - - - - - - - -
337 43.5 -15.0 53 343 done -0.85 0.28 0.171 2254 271.4 2.22 0.043 2337 -633.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
680 78.1 -9.0 114 686 roll -0.85 - - 2255 - 2.22 0.057 932 -632.9 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
719 81.9 -9.9 121 726 done -0.85 - - 2255 - 2.25 0.051 2345 628.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1052 111.4 -8.7 164 1055 roll -0.85 - - 2255 - 2.25 0.058 934 -627.1 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1083 114.5 -9.5 165 1088 done -0.85 - - 2255 - 2.25 0.051 2338 624.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1405 141.6 -8.4 181 1406 done -0.91 - - 2255 - - - 2338 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1715 167.5 -8.4 196 1717 done -0.99 0.12 0.106 2211 -366.7 - - 2339 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2024 199.1 -10.2 211 2025 done -0.94 - - 2211 - - - 2339 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2333 227.7 -9.0 226 2336 roll -0.94 - - 2210 - 2.28 0.071 3745 616.7 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2354 229.6 -8.9 227 2358 done -0.94 - - 2210 - 2.17 0.044 2339 -647.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2686 259.1 -9.1 243 2687 done -0.94 - - 2210 - - - 2338 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2995 286.2 -8.8 258 2999 roll -0.94 - - 2211 - 2.30 0.074 3742 610.4 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3032 289.6 -8.6 259 3042 done -0.94 - - 2210 - 2.20 0.044 2340 -637.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3348 317.1 -8.7 275 3352 roll -0.94 - - 2210 - 2.30 0.074 3745 610.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3375 319.5 -9.1 276 3379 done -0.94 - - 2210 - 2.20 0.044 2340 -638.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3702 346.9 -8.3 292 3703 done -0.94 - - 2210 - - - 2340 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4010 371.6 -7.9 307 4014 roll -0.94 - - 2210 - 2.20 0.058 925 -643.2 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4048 375.0 -8.9 308 4055 done -0.94 - - 2210 - 2.25 0.054 2334 626.2 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4364 400.3 -7.7 324 4368 roll -0.94 - - 2210 - 2.28 0.071 3749 620.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4391 402.6 -8.7 324 4395 done -0.99 - - 2210 - 2.20 0.043 2338 -641.4 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4733 428.6 -7.7 333 4737 roll -0.99 - - 2211 - 2.30 0.073 3750 613.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4783 432.4 -7.7 334 4787 done -1.07 - - 2210 - 2.20 0.043 2340 -640.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5107 456.9 -7.5 342 5110 roll -1.07 - - 2210 - 2.30 0.071 3755 615.2 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5133 459.0 -8.7 342 5138 done -1.14 0.05 0.110 2186 -480.0 2.20 0.042 2341 -642.7 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5475 487.3 -8.3 351 5476 done -1.14 - - 2186 - - - 2341 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5800 514.5 -8.5 359 5804 roll -1.14 - - 2186 - 2.28 0.071 3745 615.8 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5832 517.3 -8.1 359 5837 done -1.14 - - 2186 - 2.17 0.042 2344 -645.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6169 545.6 -8.4 368 6170 done -1.14 - - 2186 - - - 2344 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6494 572.2 -8.1 376 6498 roll -1.14 - - 2186 - 2.28 0.071 3746 614.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6539 576.0 -9.4 377 6543 done -1.14 - - 2186 - 2.17 0.042 2320 -657.1 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6867 603.6 -8.2 385 6868 done -1.14 - - 2186 - - - 2320 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7192 630.3 -8.3 393 7196 roll -1.14 - - 2186 - 2.33 0.070 3754 615.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7212 632.4 -9.3 393 7217 done -1.14 - - 2186 - 2.20 0.041 2340 -642.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7561 660.9 -8.2 402 7562 done -1.14 - - 2186 - - - 2339 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7885 687.1 -8.0 410 7889 roll -1.14 - - 2186 - 2.30 0.072 3753 614.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7923 690.3 -8.2 410 7930 done -1.14 - - 2186 - 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8254 716.1 -7.7 419 8258 roll -1.14 - - 2186 - 2.30 0.072 3751 615.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8292 719.1 -7.9 419 8300 done -1.14 - - 2186 - 2.20 0.042 2334 -644.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8624 744.5 -7.7 428 8625 done -1.14 - - 2186 - - - 2334 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8948 769.3 -7.7 436 8950 done -1.14 - - 2186 - - - 2334 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9274 793.4 -7.4 444 9278 roll -1.14 - - 2186 - 2.30 0.071 3751 616.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9311 796.4 -8.0 444 9318 done -1.14 - - 2186 - 2.20 0.041 2332 -645.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9642 821.4 -7.4 453 9643 done -1.14 - - 2186 - - - 2332 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9967 845.4 -7.4 461 9971 roll -1.14 - - 2186 - 2.30 0.074 3743 613.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9989 847.1 -7.9 461 9993 done -1.14 - - 2186 - 2.15 0.042 2339 -653.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10336 873.4 -7.6 470 10340 roll -1.14 - - 2186 - 2.30 0.074 3750 613.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10356 875.0 -7.7 470 10361 done -1.14 - - 2186 - 2.20 0.042 2334 -643.6 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10704 902.1 -8.0 479 10708 roll -1.14 - - 2186 - 2.30 0.074 3743 612.6 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10725 903.8 -7.9 479 10730 done -1.14 - - 2186 - 2.17 0.042 2341 -646.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11074 929.8 -7.3 488 11078 roll -1.14 - - 2186 - 2.30 0.074 3755 614.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11100 931.8 -7.2 488 11104 done -1.14 - - 2186 - 2.20 0.042 2338 -644.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11197 begin apogee
11201 939.0 7.4 491 11336 done -0.34 0.57 0.156 2363 310.5 - - 2552 - - 131.50 1.520 2610 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin climb
11338 941.6 - 494 11490 roll 1.14 1.08 0.108 2682 295.4 2.65 0.069 3939 523.4 146.0 138.23 1.412 2014 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11585 919.2 13.1 499 11595 done 0.73 0.30 0.155 2593 -296.7 2.38 0.043 2561 -579.0 146.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11917 894.9 7.2 508 11931 roll 0.74 - - 2592 - 2.45 0.073 3937 561.6 154.6 8.35 1.235 1980 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
11960 891.3 8.1 509 11965 done 0.62 0.10 0.162 2570 -220.0 2.28 0.043 2545 -610.5 154.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12283 870.7 6.3 517 12315 done 0.73 0.10 0.097 2605 350.0 - - 2544 - 187.4 29.62 1.430 1846 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
12607 843.9 8.5 525 12611 roll 0.73 - - 2606 - 2.38 0.072 3940 586.6 187.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12640 840.9 9.1 525 12645 done 0.60 0.12 0.150 2568 -316.7 2.28 0.043 2542 -613.2 187.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12977 818.4 6.6 534 13007 roll 0.74 0.12 0.091 2611 358.3 2.38 0.056 1145 -587.0 212.9 22.70 1.414 1741 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13039 813.3 7.9 535 13044 done 0.74 - - 2611 - 2.38 0.052 2552 591.2 212.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13388 784.1 8.5 544 13392 roll 0.74 - - 2611 - 2.30 0.071 3942 604.3 212.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13420 780.9 9.6 544 13428 done 0.64 0.10 0.149 2570 -410.0 2.22 0.042 2552 -626.1 212.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13751 757.9 6.9 553 13772 roll 0.80 0.15 0.086 2623 353.3 2.30 0.055 1140 -613.9 230.6 16.00 1.364 1669 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
13816 752.1 9.1 554 13821 done 0.80 - - 2623 - 2.35 0.051 2553 601.3 230.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14158 721.2 9.0 563 14160 done 0.80 - - 2623 - - - 2553 - 230.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14483 692.7 8.7 571 14484 done 0.80 - - 2623 - - - 2553 - 230.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14808 665.6 8.2 579 14809 done 0.80 - - 2623 - - - 2553 - 230.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15133 639.8 7.8 587 15137 roll 0.80 - - 2623 - 2.25 0.055 1136 -629.8 230.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15161 637.6 7.4 587 15165 done 0.80 - - 2623 - 2.25 0.051 2556 631.1 232.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15503 610.8 7.9 596 15507 roll 0.80 - - 2623 - 2.22 0.069 3940 623.4 232.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15529 608.4 8.1 596 15535 done 0.71 0.10 0.149 2589 -340.0 2.17 0.041 2548 -641.5 232.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15872 586.6 6.5 605 15904 roll 0.84 0.12 0.090 2636 391.7 2.30 0.054 1145 -610.0 261.4 26.27 1.326 1544 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
15936 580.8 8.6 606 15941 done 0.84 - - 2636 - 2.33 0.051 2545 600.9 261.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16279 548.4 9.5 615 16283 roll 0.84 - - 2637 - 2.25 0.056 1145 -622.2 261.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16323 544.3 9.3 616 16327 done 0.84 - - 2636 - 2.28 0.051 2565 622.8 261.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16652 513.0 9.8 624 16656 roll 0.84 - - 2636 - 2.28 0.056 1139 -625.4 261.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16678 510.4 10.8 624 16684 done 0.84 - - 2636 - 2.28 0.050 2549 618.4 261.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17021 475.9 10.2 633 17025 roll 0.84 - - 2636 - 2.25 0.055 1134 -628.9 261.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17052 472.7 10.1 633 17057 done 0.84 - - 2636 - 2.28 0.050 2550 621.1 261.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17389 440.2 9.5 642 17393 roll 0.84 - - 2636 - 2.22 0.055 1145 -632.9 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17427 436.7 10.0 642 17434 done 0.84 - - 2637 - 2.25 0.051 2550 624.4 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17758 407.3 8.8 651 17762 roll 0.84 - - 2636 - 2.22 0.056 1142 -634.2 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17789 404.6 7.6 651 17794 done 0.84 - - 2636 - 2.25 0.049 2549 625.3 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18111 377.0 8.4 665 18112 done 0.84 - - 2636 - - - 2549 - 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18419 350.2 8.4 680 18423 roll 0.84 - - 2637 - 2.22 0.055 1137 -636.0 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18464 346.6 8.4 682 18468 done 0.89 - - 2636 - 2.22 0.051 2552 637.4 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18795 319.2 8.3 698 18796 done 0.89 - - 2636 - - - 2552 - 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19104 293.8 8.0 713 19106 done 0.89 - - 2636 - - - 2552 - 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19414 268.4 8.4 728 19418 roll 0.89 - - 2636 - 2.22 0.055 1136 -637.8 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19452 265.2 8.0 729 19458 done 0.97 - - 2636 - 2.22 0.051 2552 637.8 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19768 238.2 8.4 745 19772 roll 0.97 - - 2636 - 2.22 0.070 3944 627.0 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19794 235.5 9.8 746 19799 done 0.97 - - 2636 - 2.17 0.041 2541 -646.5 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20120 208.9 7.9 762 20124 roll 0.97 - - 2636 - 2.17 0.055 1137 -647.0 261.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20147 206.8 7.0 763 20167 done 1.09 0.12 0.098 2686 416.7 2.22 0.051 2557 639.6 275.9 12.70 1.084 1485 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
20472 175.3 9.5 779 20474 done 1.00 0.12 0.148 2652 -283.3 - - 2557 - 275.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20782 152.1 7.3 794 20789 done 1.06 - - 2652 - - - 2557 - 281.3 5.82 0.914 1463 -3.6 0.068 - - - - - - - - -
21091 129.9 7.0 809 21113 roll 1.14 0.12 0.097 2698 383.3 2.35 0.071 3941 588.9 294.2 12.20 1.052 1409 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
21136 125.3 11.6 811 21140 done 0.96 0.20 0.154 2645 -265.0 2.20 0.040 2539 -637.3 294.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21467 101.7 6.9 827 21491 roll 1.10 0.12 0.100 2691 383.3 2.25 0.053 1145 -619.6 310.3 14.20 1.056 1344 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
21525 96.9 8.5 834 21531 done 1.10 - - 2691 - 2.30 0.052 2559 614.8 310.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
21868 66.1 8.8 895 21874 done 1.10 - - 2691 - - - 2559 - 310.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22212 38.1 7.7 956 22217 done 1.10 - - 2691 - - - 2559 - 310.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22555 14.4 5.8 1017 22600 done 1.31 0.10 0.100 2730 390.0 - - 2559 - 356.1 37.35 1.064 1157 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
22744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22744 begin surface coast
22780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22780 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.40 7.45 0.087 160 -345.0 - - 2328 - 358.38 - - 1149 - - - - - - - -