DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.56 of 150.00 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.71 of 80.00 AH used of 10V (95.37% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225) • surface range 19.5 m at 20.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 47 VBD -0.77 - - 679 - - - 2302 - -146.1 -24.35 - 1949 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.6 5 115 roll -0.77 11.57 0.244 2082 121.3 3.10 0.090 890 -455.5 -146.1 -46.67 - 3049 -23.6 - - - - - - - - - -
367 31.3 -9.1 63 372 done -0.77 - - 2083 - 2.92 0.061 2306 484.9 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
708 60.9 -9.0 124 713 roll -0.77 - - 2083 - 2.97 0.072 887 -477.8 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
758 65.7 -9.9 133 764 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.061 2301 487.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1100 95.6 -8.2 194 1105 done -0.77 - - 2083 - - - 2301 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1424 121.7 -8.2 217 1433 roll -0.77 - - 2083 - 2.95 0.074 894 -476.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1552 132.4 -8.4 222 1557 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.066 2302 485.5 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1867 156.0 -7.5 238 1886 done -0.77 - - 2083 - - - 2302 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2196 180.1 -7.1 254 2205 roll -0.77 - - 2083 - 3.45 0.148 3712 408.7 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
2234 183.0 -7.6 255 2240 done -0.77 - - 2083 - 2.88 0.056 2299 -490.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2550 205.2 -7.2 271 2558 roll -0.77 - - 2083 - 2.97 0.087 897 -472.1 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2592 208.2 -7.2 273 2602 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.067 2307 486.2 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2923 230.5 -6.7 289 2927 roll -0.77 - - 2083 - 2.92 0.074 897 -482.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2973 234.1 -7.4 291 2978 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.065 2315 489.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3299 254.9 -5.9 307 3308 roll -0.77 - - 2083 - 3.42 0.154 3712 408.5 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3354 258.3 -6.2 309 3359 done -0.77 - - 2083 - 2.83 0.055 2303 -497.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3674 277.5 -6.2 325 3683 roll -0.77 - - 2083 - 3.28 0.127 3710 429.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3751 282.8 -7.1 328 3756 done -0.77 - - 2083 - 2.80 0.054 2300 -503.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4071 304.3 -6.6 344 4076 roll -0.77 - - 2083 - 3.00 0.096 893 -469.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4121 307.5 -6.7 346 4126 done -0.77 - - 2083 - 2.88 0.066 2310 492.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4448 326.3 -5.5 362 4457 roll -0.77 - - 2083 - 3.53 0.164 3711 396.9 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4491 328.9 -5.9 364 4500 done -0.77 - - 2083 - 2.83 0.056 2293 -501.1 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4822 347.4 -5.7 380 4842 done -0.77 - - 2083 - - - 2293 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5151 366.2 -5.8 396 5161 roll -0.77 - - 2083 - 3.38 0.137 3712 419.8 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5217 370.4 -6.6 399 5222 done -0.77 - - 2083 - 2.83 0.058 2303 -497.9 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5550 389.7 -5.6 415 5558 roll -0.77 - - 2083 - 3.05 0.102 885 -464.9 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5604 392.8 -5.8 417 5609 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.067 2305 489.7 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5924 408.9 -4.8 433 5934 roll -0.77 - - 2083 - 2.92 0.076 883 -487.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5969 411.1 -5.4 435 5977 done -0.77 - - 2083 - 2.88 0.067 2300 492.0 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6299 426.4 -4.6 451 6319 done -0.77 - - 2083 - - - 2299 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6629 442.7 -5.1 467 6648 done -0.77 - - 2083 - - - 2299 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6959 460.2 -5.3 483 6977 done -0.77 - - 2083 - - - 2300 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7287 476.9 -4.9 499 7306 done -0.77 - - 2083 - - - 2300 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7618 494.7 -5.6 515 7626 roll -0.77 - - 2083 - 2.92 0.080 885 -484.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7677 498.3 -6.1 517 7683 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.070 2309 491.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8008 516.6 -5.5 527 8013 roll -0.77 - - 2083 - 2.95 0.079 886 -482.4 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8064 519.9 -6.2 528 8073 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.070 2302 488.3 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
8381 537.1 -5.4 536 8421 done -0.77 - - 2083 - - - 2302 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8746 556.6 -5.4 545 8786 done -0.77 - - 2083 - - - 2302 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9111 576.9 -5.5 554 9120 roll -0.77 - - 2083 - 2.95 0.082 893 -477.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9155 579.4 -6.0 555 9164 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.071 2306 487.2 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9486 596.6 -5.1 563 9523 done -0.77 - - 2083 - - - 2306 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9848 615.2 -5.2 572 9852 roll -0.77 - - 2083 - 2.95 0.083 894 -478.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9915 619.0 -6.0 573 9919 done -0.77 - - 2083 - 2.88 0.071 2305 489.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10262 637.3 -5.2 582 10301 done -0.77 - - 2083 - - - 2305 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10627 656.7 -5.3 591 10631 roll -0.77 - - 2083 - 2.95 0.083 891 -479.3 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10688 660.1 -5.7 592 10692 done -0.77 - - 2083 - 2.88 0.071 2305 491.0 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11000 675.9 -5.1 600 11040 done -0.77 - - 2083 - - - 2305 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11365 694.6 -5.2 609 11405 done -0.77 - - 2083 - - - 2305 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11730 714.4 -5.4 618 11735 roll -0.77 - - 2082 - 2.97 0.086 888 -477.1 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11775 717.0 -5.8 619 11779 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.074 2307 489.3 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12103 734.0 -5.0 627 12143 done -0.77 - - 2083 - - - 2307 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12471 752.1 -4.9 636 12479 roll -0.77 - - 2083 - 2.97 0.088 891 -476.8 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12525 755.0 -5.2 637 12529 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.074 2309 489.0 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12843 770.5 -4.9 645 12852 roll -0.77 - - 2083 - 2.97 0.088 894 -476.4 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12875 772.2 -5.8 645 12880 done -0.77 - - 2083 - 2.92 0.077 2305 483.2 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13211 788.3 -4.7 654 13251 done -0.77 - - 2083 - - - 2305 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13577 806.0 -4.9 663 13585 roll -0.77 - - 2083 - 3.00 0.090 888 -472.3 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13637 809.1 -5.0 664 13641 done -0.77 - - 2083 - 2.92 0.074 2307 486.0 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13949 823.9 -4.8 672 13989 done -0.77 - - 2083 - - - 2306 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14314 842.3 -5.0 681 14323 roll -0.77 - - 2083 - 3.00 0.090 894 -470.7 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14358 844.7 -5.5 682 14363 done -0.77 - - 2083 - 2.90 0.077 2300 484.8 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14687 860.6 -4.7 690 14726 done -0.77 - - 2083 - - - 2300 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
15052 878.0 -4.7 699 15061 roll -0.77 - - 2083 - 3.00 0.092 894 -468.7 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
15112 881.1 -5.4 700 15117 done -0.77 - - 2083 - 2.92 0.077 2307 483.9 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
15424 895.6 -4.5 708 15464 done -0.77 - - 2083 - - - 2307 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
15789 912.2 -4.6 717 15794 roll -0.77 - - 2083 - 3.03 0.095 893 -466.7 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
15850 915.3 -5.5 718 15855 done -0.77 - - 2083 - 2.92 0.078 2301 482.2 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
16162 929.8 -4.7 726 16202 done -0.77 - - 2083 - - - 2302 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
16527 947.3 -4.9 735 16537 roll -0.77 - - 2083 - 3.03 0.097 891 -465.7 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
16577 949.9 -5.3 736 16583 done -0.77 - - 2083 - 2.95 0.081 2307 480.0 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
16900 966.1 -4.9 744 16909 roll -0.77 - - 2083 - 3.03 0.097 893 -466.7 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
16949 968.7 -4.9 745 16953 done -0.77 - - 2083 - 2.92 0.081 2305 483.6 -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
17275 984.5 -4.8 753 17312 done -0.77 - - 2083 - - - 2305 - -146.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
17396 990.4 4.9 756 17555 done -0.21 0.73 0.123 2207 169.9 - - 2305 - - 146.48 1.399 2451 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
17557 990.8 - 760 17711 roll 0.77 1.23 0.083 2419 172.4 3.38 0.094 912 -412.1 146.1 145.90 1.336 1855 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
17744 977.0 9.8 764 17749 done 0.77 - - 2419 - 3.20 0.077 2321 440.3 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18086 945.4 9.3 773 18126 done 0.77 - - 2419 - - - 2321 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18451 908.9 10.0 782 18491 done 0.77 - - 2419 - - - 2322 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18816 871.7 10.1 791 18856 done 0.77 - - 2419 - - - 2322 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19181 835.4 9.9 800 19221 done 0.77 - - 2419 - - - 2322 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19546 800.0 9.6 809 19556 roll 0.77 - - 2419 - 3.47 0.150 3728 405.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19585 796.1 10.9 809 19590 done 0.77 - - 2419 - 2.90 0.061 2316 -486.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19915 764.0 9.7 818 19954 done 0.77 - - 2419 - - - 2315 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20282 728.8 9.5 827 20290 roll 0.77 - - 2419 - 3.30 0.124 3728 428.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20347 722.0 11.0 828 20352 done 0.77 - - 2419 - 2.85 0.059 2321 -493.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20694 689.7 9.3 837 20734 done 0.77 - - 2419 - - - 2321 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21059 656.0 9.2 846 21064 roll 0.77 - - 2419 - 3.25 0.120 3728 432.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21114 650.5 9.5 847 21119 done 0.77 - - 2419 - 2.90 0.059 2320 -485.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21432 621.2 9.2 855 21472 done 0.77 - - 2419 - - - 2320 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21798 587.7 9.1 864 21807 roll 0.77 - - 2419 - 3.28 0.124 3728 429.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21852 582.2 10.2 865 21857 done 0.77 - - 2419 - 2.85 0.058 2310 -497.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22170 554.5 8.5 873 22180 roll 0.77 - - 2419 - 3.30 0.123 3729 430.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22208 551.1 9.7 873 22214 done 0.77 - - 2419 - 2.88 0.058 2310 -492.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22539 523.2 8.5 882 22578 done 0.77 - - 2419 - - - 2310 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22884 493.8 8.5 892 22894 roll 0.77 - - 2419 - 3.30 0.126 3729 430.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22961 486.3 10.5 895 22966 done 0.77 - - 2419 - 2.83 0.058 2319 -498.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23282 458.8 8.6 911 23302 done 0.77 - - 2419 - - - 2319 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23611 430.5 8.5 927 23620 roll 0.77 - - 2419 - 3.28 0.124 3731 430.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23666 425.3 9.8 929 23671 done 0.77 - - 2419 - 2.88 0.058 2319 -490.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23986 396.9 8.5 945 23991 roll 0.77 - - 2419 - 3.25 0.123 3728 433.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24036 392.1 9.8 947 24041 done 0.77 - - 2419 - 2.88 0.057 2314 -491.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24364 362.0 9.3 963 24372 roll 0.77 - - 2419 - 3.25 0.123 3728 435.1 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24418 356.5 10.0 965 24423 done 0.77 - - 2419 - 2.83 0.057 2311 -500.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24738 329.1 8.2 981 24743 roll 0.77 - - 2420 - 3.25 0.120 3732 437.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24788 324.7 6.8 983 24793 done 0.77 - - 2419 - 2.88 0.058 2318 -491.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25115 299.4 7.8 999 25124 roll 0.77 - - 2419 - 3.22 0.120 3728 437.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25169 294.6 9.9 1001 25174 done 0.77 - - 2419 - 2.88 0.058 2314 -491.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25489 268.1 8.4 1017 25509 done 0.77 - - 2419 - - - 2314 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25820 243.5 7.1 1033 25828 roll 0.77 - - 2420 - 3.25 0.123 3732 436.3 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25874 239.2 7.9 1035 25878 done 0.77 - - 2419 - 2.83 0.057 2309 -502.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26194 214.9 7.5 1051 26203 roll 0.77 - - 2420 - 3.28 0.123 3728 432.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26254 209.8 7.0 1053 26260 done 0.77 - - 2420 - 2.85 0.056 2318 -494.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26569 185.2 7.6 1069 26589 done 0.77 - - 2420 - - - 2318 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26898 160.2 7.3 1085 26908 roll 0.77 - - 2420 - 3.22 0.120 3728 437.9 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26947 156.2 8.0 1087 26952 done 0.77 - - 2420 - 2.85 0.058 2320 -494.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27273 133.3 6.7 1103 27283 roll 0.77 - - 2420 - 3.20 0.118 3728 440.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27385 125.3 7.1 1108 27390 done 0.77 - - 2420 - 2.83 0.057 2317 -498.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27716 106.5 5.1 1124 27758 roll 0.77 - - 2419 - 3.28 0.116 3729 430.5 187.8 35.55 0.905 1684 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
27818 100.8 5.6 1128 27850 done 0.84 - - 2420 - 2.90 0.057 2321 -485.5 213.9 22.15 0.900 1578 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
28186 78.3 6.6 1191 28191 roll 0.88 0.15 0.047 2457 246.7 3.28 0.115 3730 429.6 213.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28257 71.9 8.8 1204 28263 done 0.88 - - 2458 - 2.88 0.058 2321 -489.2 213.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28599 45.0 7.4 1265 28604 done 0.88 - - 2457 - - - 2321 - 213.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28941 20.3 7.4 1326 28948 roll 0.88 - - 2458 - 3.08 0.100 914 -456.8 213.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29020 15.1 6.2 1340 29031 done 0.88 - - 2458 - 2.92 0.068 2330 484.9 221.3 5.82 0.999 1548 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
SM 3.24 - - - - -7.27 - - 676 - - - 2286 - 225.19 2.38 1.101 1533 -6.3 0.002 - - - - - -