prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.45 of 150.00 AH used of 24V (95.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.56 of 100.00 AH used of 10V (85.44% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 330 | - | - | - | 2356 | - | -126.5 | -51.60 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.4 | 9 | 134 | roll | -1.15 | 10.23 | 0.252 | 2830 | 244.4 | 2.00 | 0.067 | 3596 | 620.0 | -126.5 | -26.60 | - | 3531 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.89 | 26.18 |
| 144 | 9.7 | -15.2 | 17 | 155 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 1.88 | 0.033 | 2343 | -666.5 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 460 | 66.3 | -16.5 | 48 | 470 | roll | -1.15 | - | - | 2829 | - | 1.98 | 0.048 | 3605 | 637.4 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 700 | 103.1 | -15.9 | 59 | 711 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | 1.85 | 0.032 | 2343 | -682.2 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1019 | 152.4 | -14.6 | 75 | 1029 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | - | - | 2342 | - | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 197.0 | -14.8 | 90 | 1331 | roll | -1.15 | - | - | 2820 | - | 1.95 | 0.049 | 3603 | 646.7 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1353 | 201.5 | -14.6 | 91 | 1364 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | 1.83 | 0.033 | 2350 | -684.7 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1677 | 251.4 | -15.5 | 107 | 1687 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2349 | - | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 296.2 | -14.6 | 122 | 1988 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2349 | - | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 339.3 | -14.4 | 137 | 2287 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2348 | - | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 382.0 | -14.5 | 152 | 2588 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2348 | - | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 423.8 | -13.6 | 167 | 2887 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2348 | - | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 463.8 | -13.4 | 182 | 3188 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2348 | - | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 503.3 | -13.3 | 197 | 3488 | roll | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.039 | 955 | -669.7 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3546 | 512.6 | -13.1 | 200 | 3558 | done | -1.15 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.040 | 2353 | 659.4 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3876 | 555.9 | -13.0 | 216 | 3886 | done | -1.15 | - | - | 2815 | - | - | - | 2352 | - | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 594.0 | -12.8 | 231 | 4188 | roll | -1.15 | - | - | 2816 | - | 2.12 | 0.039 | 952 | -660.4 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4209 | 597.8 | -12.7 | 232 | 4221 | done | -1.15 | 0.12 | 0.177 | 2840 | 200.0 | 2.15 | 0.040 | 2357 | 653.5 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.72 | - |
| 4535 | 634.5 | -10.9 | 243 | 4546 | roll | -1.15 | - | - | 2843 | - | 2.12 | 0.039 | 955 | -661.3 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4568 | 634.5 | -10.9 | 243 | 4580 | done | -1.15 | - | - | 2835 | - | 2.15 | 0.040 | 2362 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4876 | 672.6 | -11.1 | 254 | 4887 | roll | -1.15 | - | - | 2836 | - | 2.15 | 0.039 | 946 | -658.6 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4915 | 677.3 | -11.2 | 255 | 4926 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.12 | 0.041 | 2352 | 663.2 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5255 | 717.0 | -11.7 | 266 | 5266 | roll | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.12 | 0.039 | 949 | -661.8 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5303 | 721.6 | -11.8 | 267 | 5314 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.041 | 2353 | 653.0 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5632 | 761.1 | -11.5 | 278 | 5643 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 796.1 | -11.9 | 288 | 5945 | roll | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.10 | 0.040 | 956 | -665.2 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5968 | 796.1 | -11.9 | 288 | 5980 | done | -1.15 | 0.12 | 0.176 | 2844 | 183.3 | 2.15 | 0.041 | 2360 | 653.0 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.76 | - |
| 6274 | 832.7 | -10.5 | 299 | 6284 | done | -1.15 | - | - | 2844 | - | - | - | 2359 | - | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 863.8 | -10.3 | 309 | 6587 | roll | -1.15 | - | - | 2847 | - | 2.12 | 0.040 | 944 | -667.5 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6610 | 863.8 | -10.3 | 309 | 6621 | done | -1.15 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.041 | 2350 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6916 | 899.2 | -10.3 | 320 | 6927 | done | -1.15 | - | - | 2840 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 929.3 | -10.1 | 330 | 7227 | done | -1.15 | - | - | 2840 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 960.5 | -10.5 | 340 | 7527 | roll | -1.15 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.041 | 946 | -662.3 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7556 | 965.0 | -10.6 | 341 | 7567 | done | -1.15 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.042 | 2355 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7811 | 991.7 | -10.6 | 349 | 7992 | done | -0.25 | 0.90 | 0.139 | 3126 | 327.8 | - | - | 2021 | - | - | 169.57 | 0.924 | 3005 | -3.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.10 |
| 7994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7997 | 996.5 | - | 355 | 8188 | roll | 1.15 | 1.33 | 0.071 | 3598 | 354.9 | 2.33 | 0.041 | 635 | -594.8 | 126.5 | 176.18 | 0.890 | 2486 | -2.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.54 | 23.86 |
| 8417 | 942.4 | 16.2 | 369 | 8428 | done | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.22 | 0.037 | 2027 | 627.0 | 126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8751 | 885.4 | 16.9 | 380 | 8762 | roll | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.22 | 0.050 | 3440 | 636.5 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8794 | 878.3 | 17.1 | 381 | 8806 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.15 | 0.035 | 2028 | -656.7 | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9129 | 820.8 | 16.7 | 392 | 9140 | roll | 1.15 | - | - | 3619 | - | 2.22 | 0.044 | 610 | -638.7 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9217 | 809.1 | 16.9 | 394 | 9229 | done | 1.15 | 0.12 | 0.185 | 3587 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 2040 | 644.1 | 126.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.25 | - |
| 9537 | 755.2 | 15.7 | 405 | 9548 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2041 | - | 126.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 707.8 | 15.9 | 415 | 9848 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2039 | - | 126.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 660.1 | 15.8 | 425 | 10150 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2039 | - | 126.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 613.1 | 15.6 | 435 | 10450 | roll | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.25 | 0.044 | 612 | -634.2 | 126.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10488 | 606.5 | 15.6 | 436 | 10499 | done | 1.15 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.038 | 2033 | 645.9 | 126.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10807 | 557.3 | 14.3 | 451 | 10817 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 515.2 | 13.9 | 466 | 11118 | done | 1.15 | - | - | 3591 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 474.2 | 13.7 | 481 | 11419 | roll | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.22 | 0.044 | 608 | -641.9 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11478 | 464.3 | 14.3 | 484 | 11489 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | 2.20 | 0.039 | 2035 | 648.6 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 11807 | 416.9 | 14.6 | 500 | 11818 | roll | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.12 | 0.050 | 3426 | 656.1 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 11840 | 412.5 | 14.6 | 501 | 11851 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | 2.08 | 0.035 | 2023 | -674.5 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12165 | 362.7 | 14.9 | 517 | 12176 | roll | 1.15 | - | - | 3604 | - | 2.20 | 0.049 | 3435 | 641.8 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12246 | 351.5 | 16.0 | 520 | 12257 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.10 | 0.035 | 2021 | -673.3 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12565 | 302.0 | 14.8 | 536 | 12576 | roll | 1.15 | - | - | 3623 | - | 2.17 | 0.044 | 604 | -653.0 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12656 | 288.2 | 15.4 | 540 | 12668 | done | 1.15 | 0.12 | 0.187 | 3592 | -258.3 | 2.20 | 0.038 | 2030 | 648.2 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.68 | - |
| 12986 | 241.0 | 13.9 | 556 | 12997 | roll | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.20 | 0.044 | 605 | -647.7 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13037 | 234.0 | 13.9 | 558 | 13048 | done | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.15 | 0.038 | 2023 | 659.5 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13366 | 188.5 | 13.6 | 574 | 13377 | roll | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.12 | 0.050 | 3430 | 663.7 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13440 | 178.3 | 14.3 | 577 | 13451 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.12 | 0.035 | 2010 | -669.8 | 126.5 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13764 | 136.5 | 12.0 | 593 | 13775 | roll | 1.15 | - | - | 3619 | - | 2.15 | 0.044 | 607 | -652.6 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13833 | 127.4 | 13.0 | 596 | 13844 | done | 1.15 | - | - | 3616 | - | 2.17 | 0.038 | 2031 | 656.2 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14162 | 85.8 | 11.8 | 612 | 14173 | roll | 1.15 | - | - | 3604 | - | 2.12 | 0.050 | 3430 | 659.9 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14387 | 61.7 | 10.6 | 622 | 14399 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.10 | 0.033 | 2019 | -671.9 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 14693 | 39.9 | 2.7 | 647 | 14821 | roll | 1.54 | 0.22 | 0.080 | 3718 | 481.8 | 2.28 | 0.044 | 611 | -617.5 | 256.1 | 109.72 | 0.649 | 1963 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | 1 | - | 26.72 | 25.39 | 24.81 |
| 14860 | 29.8 | 10.2 | 663 | 14871 | done | 1.54 | - | - | 3718 | - | 2.28 | 0.036 | 2028 | 621.5 | 256.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.92 | 8.88 | 0.034 | 340 | 38.3 | 0.47 | 0.052 | 2357 | 2823.4 | 450.13 | 82.72 | 0.060 | 1173 | 14.2 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||