Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.83 of 91.80 AH used of 24V (90.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.89 of 61.20 AH used of 10V (93.64% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 21.2 m at 19.4 m depth, ceiling -1.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 49 - - - 2810 - -146.6 -65.68 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -12.4 14 115 roll -1.99 12.55 0.172 2213 172.4 2.62 0.071 1407 -535.5 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
119 10.9 -28.5 19 125 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.072 2789 521.5 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
192 16.0 -6.3 32 197 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 1406 -521.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
297 21.5 -4.6 48 303 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.071 2793 523.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
494 30.7 -4.0 67 498 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.072 1412 -527.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
752 48.0 -8.7 90 757 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.072 2801 524.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
960 62.6 -7.2 101 969 roll -1.99 - - 2213 - 2.58 0.071 1402 -542.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1221 80.8 -6.5 112 1227 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.070 2800 527.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1537 102.4 -8.0 129 1542 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.071 1410 -530.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1794 119.3 -5.8 152 1799 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.070 2798 529.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2124 139.0 -6.3 183 2129 roll -1.99 - - 2213 - 1.95 0.100 3784 505.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2375 155.8 -7.4 200 2381 done -1.99 - - 2213 - 1.75 0.049 2815 -553.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2718 177.3 -6.5 209 2727 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.074 1379 -548.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2980 192.7 -6.3 214 2985 done -1.99 - - 2213 - 2.67 0.067 2800 532.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3310 213.4 -6.6 223 3315 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.071 1368 -540.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3568 231.0 -6.4 228 3573 done -1.99 - - 2213 - 2.67 0.067 2796 534.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3903 254.1 -7.0 237 3908 roll -1.99 - - 2213 - 1.92 0.098 3777 510.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4105 269.7 -7.6 241 4110 done -1.99 - - 2213 - 1.75 0.048 2800 -558.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4452 293.5 -6.6 250 4457 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.073 1396 -535.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4710 310.5 -6.3 255 4715 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.067 2795 534.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5046 330.8 -6.1 264 5051 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.069 1396 -534.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5304 350.7 -8.3 269 5309 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.065 2798 535.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5639 374.5 -6.7 278 5644 roll -1.99 - - 2213 - 1.90 0.096 3775 514.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5813 386.6 -7.5 281 5818 done -1.99 - - 2213 - 1.73 0.047 2806 -560.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6143 408.4 -6.5 290 6148 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.072 1399 -537.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6401 424.7 -6.3 295 6406 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.065 2793 536.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6737 446.0 -6.2 304 6742 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.068 1400 -535.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6994 461.1 -5.7 309 6999 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.064 2796 536.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7330 480.5 -6.4 318 7335 roll -1.99 - - 2213 - 1.92 0.097 3783 514.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7515 492.5 -5.7 322 7520 done -1.99 - - 2213 - 1.75 0.046 2801 -561.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7838 513.8 -6.6 330 7843 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.071 1400 -538.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8096 530.7 -6.6 335 8101 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.063 2799 538.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8433 550.4 -5.9 344 8442 roll -1.99 - - 2213 - 2.58 0.067 1385 -548.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8695 567.0 -6.3 349 8700 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.063 2800 540.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9027 589.0 6.5 358 9186 done -0.50 1.58 0.079 2539 206.3 - - 2800 - - 124.43 1.031 2749 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
9188 594.5 3.7 362 9325 roll 1.99 2.38 0.029 3110 239.9 2.75 0.065 1391 -512.4 146.6 124.60 1.004 2150 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9578 532.6 20.3 371 9589 done 1.99 0.15 0.133 3087 -153.3 2.55 0.048 2804 554.1 146.6 1.67 1.134 2150 - - - - - - - - - - -
9906 466.4 20.3 379 9910 roll 1.99 - - 3087 - 1.80 0.074 3781 542.8 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10101 425.7 21.4 383 10106 done 1.99 - - 3087 - 1.73 0.033 2786 -575.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10413 361.6 20.6 391 10418 roll 1.99 - - 3087 - 2.55 0.062 1410 -539.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10671 308.1 18.8 396 10676 done 1.99 - - 3087 - 2.53 0.050 2792 546.2 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11007 240.9 20.5 405 11012 roll 1.99 - - 3087 - 2.55 0.055 1407 -543.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11265 188.7 21.1 410 11270 done 1.99 - - 3087 - 2.53 0.050 2791 547.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11585 123.8 20.7 426 11590 roll 1.99 - - 3087 - 1.85 0.076 3777 533.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11842 67.5 22.2 442 11848 done 1.99 - - 3087 - 1.70 0.033 2792 -579.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -