WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.40 of 91.80 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.89 of 61.20 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 123 VBD -1.51 - - 34 - - - 2601 - -146.6 -95.03 - 2188 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -4.4 10 175 done -1.51 11.70 0.150 2162 181.9 - - 2601 - -146.6 -30.62 - 3163 -31.8 - - - - - - - - - -
501 57.4 -14.8 55 507 roll -1.51 - - 2162 - 2.60 0.052 1151 -557.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
554 65.2 -14.3 64 560 done -1.51 - - 2162 - 2.50 0.045 2550 559.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
886 112.0 -13.7 104 887 done -1.51 - - 2162 - - - 2550 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1208 150.8 -11.4 134 1213 roll -1.51 - - 2162 - 2.50 0.051 1156 -557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1294 161.2 -11.6 138 1299 done -1.51 - - 2162 - 2.50 0.046 2553 558.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1622 197.4 -11.1 154 1624 done -1.51 - - 2162 - - - 2552 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1931 233.2 -11.6 169 1936 roll -1.51 - - 2162 - 2.53 0.053 1149 -554.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1988 239.9 -11.6 171 1994 done -1.51 - - 2162 - 2.50 0.048 2550 560.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2305 275.1 -11.1 187 2309 roll -1.51 - - 2162 - 2.05 0.085 3632 527.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2367 282.3 -11.3 189 2373 done -1.51 - - 2162 - 1.92 0.048 2549 -564.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2721 319.8 -10.6 201 2722 done -1.51 - - 2162 - - - 2548 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3025 351.5 -10.5 206 3026 done -1.51 - - 2162 - - - 2548 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3327 383.5 -10.6 211 3328 done -1.51 - - 2163 - - - 2548 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3630 415.0 -10.4 216 3631 done -1.51 - - 2162 - - - 2548 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3933 445.4 -10.0 221 3934 done -1.51 - - 2162 - - - 2548 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4237 477.3 -10.5 226 4241 roll -1.51 - - 2163 - 2.67 0.092 1159 -520.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4304 484.6 -10.3 227 4309 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.083 2546 523.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4665 520.9 -10.1 233 4670 roll -1.51 - - 2162 - 2.70 0.096 1165 -511.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4700 524.5 -9.9 233 4704 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.085 2550 522.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5031 558.3 -10.2 239 5033 done -1.51 - - 2162 - - - 2550 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5336 587.6 -9.5 244 5337 done -1.51 - - 2162 - - - 2550 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5637 615.5 -9.2 249 5639 done -1.51 - - 2162 - - - 2551 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5942 642.8 -9.0 254 5943 done -1.51 - - 2162 - - - 2550 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6244 669.8 -9.0 259 6248 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.091 1166 -518.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6288 674.1 -9.6 259 6292 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.081 2558 525.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6604 702.6 -9.1 265 6605 done -1.51 - - 2162 - - - 2558 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6908 730.5 -9.2 270 6913 roll -1.51 - - 2162 - 2.70 0.090 1157 -518.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6953 735.1 -9.2 270 6957 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.079 2555 527.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7268 764.1 -9.3 276 7269 done -1.51 - - 2162 - - - 2555 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7571 792.5 -9.4 281 7572 done -1.51 - - 2162 - - - 2555 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7876 820.3 -9.2 286 7880 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.089 1165 -520.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7926 825.0 -9.7 286 7930 done -1.51 - - 2162 - 2.62 0.080 2549 528.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8241 850.7 -8.1 292 8242 done -1.51 - - 2162 - - - 2549 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8545 876.0 -8.4 297 8546 done -1.51 - - 2162 - - - 2549 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8847 901.7 -8.5 302 8849 done -1.51 - - 2162 - - - 2549 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9151 927.9 -8.6 307 9152 done -1.51 - - 2162 - - - 2549 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9454 953.7 -8.5 312 9455 done -1.51 - - 2162 - - - 2549 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9757 979.1 -8.4 317 9758 done -1.51 - - 2162 - - - 2549 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9935 begin apogee
9944 994.3 8.4 320 10073 done -0.45 1.12 0.079 2399 211.6 - - 2023 - - 125.95 1.470 2564 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10074 begin climb
10077 998.9 - 322 10213 roll 1.51 1.95 0.052 2838 225.1 2.97 0.108 593 -481.5 146.6 126.90 1.422 1966 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10357 985.8 9.9 326 10361 done 1.51 - - 2838 - 2.65 0.067 2000 530.9 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10700 953.4 9.5 332 10701 done 1.51 - - 2839 - - - 2001 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11003 925.0 9.4 337 11004 done 1.51 - - 2838 - - - 2001 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11306 896.2 9.5 342 11307 done 1.51 - - 2838 - - - 2001 - 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11609 867.8 9.4 347 11610 done 1.51 - - 2838 - - - 2002 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11912 840.2 9.1 352 11913 done 1.51 - - 2838 - - - 2002 - 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12215 813.8 8.7 357 12216 done 1.51 - - 2838 - - - 2003 - 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12518 788.2 8.4 362 12519 done 1.51 - - 2838 - - - 2004 - 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12821 763.6 8.1 367 12823 done 1.51 - - 2838 - - - 2004 - 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13125 740.1 7.8 372 13133 done 1.52 - - 2838 - - - 2005 - 153.0 6.80 1.092 1940 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
13428 716.0 8.0 377 13432 roll 1.52 - - 2838 - 2.80 0.100 592 -504.6 153.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13545 706.0 9.1 378 13550 done 1.52 - - 2838 - 2.62 0.065 2004 538.9 153.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13856 682.1 7.7 383 13867 done 1.53 - - 2838 - - - 2005 - 162.4 9.62 1.149 1902 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
14159 658.6 7.7 388 14173 roll 1.54 - - 2838 - 2.85 0.100 3408 492.3 168.9 7.62 1.082 1875 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
14226 652.7 7.9 389 14231 done 1.54 - - 2838 - 2.60 0.058 2000 -541.5 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14593 620.7 8.8 395 14594 done 1.54 - - 2838 - - - 2000 - 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14895 593.6 9.0 400 14900 roll 1.54 - - 2838 - 2.78 0.094 3415 509.0 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14990 584.8 8.7 401 14995 done 1.54 - - 2838 - 2.60 0.058 1998 -545.0 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15322 555.8 8.7 407 15324 done 1.54 - - 2838 - - - 1998 - 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15625 530.0 8.5 412 15626 done 1.54 - - 2838 - - - 1998 - 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15928 504.7 8.3 417 15930 done 1.54 - - 2838 - - - 1998 - 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16231 479.5 8.3 422 16233 done 1.54 - - 2838 - - - 1997 - 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16535 454.9 8.2 427 16536 done 1.54 - - 2838 - - - 1998 - 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16838 429.4 8.3 432 16843 roll 1.54 - - 2838 - 2.70 0.079 3419 526.3 170.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16916 422.4 7.7 433 16931 done 1.55 - - 2838 - 2.55 0.049 1996 -558.0 177.1 8.60 0.984 1841 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
17270 393.5 8.1 439 17271 done 1.55 - - 2838 - - - 1996 - 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17573 368.1 8.3 444 17578 roll 1.55 - - 2838 - 2.65 0.073 3413 534.7 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17636 362.7 9.0 445 17641 done 1.55 - - 2838 - 2.55 0.047 1987 -559.2 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18002 331.0 8.7 451 18007 roll 1.55 - - 2838 - 2.62 0.081 594 -531.7 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18098 322.2 9.0 452 18103 done 1.55 - - 2838 - 2.50 0.044 2013 567.6 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18411 294.5 9.0 459 18412 done 1.55 - - 2838 - - - 2013 - 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18722 268.7 8.0 474 18726 roll 1.55 - - 2838 - 2.65 0.074 600 -533.2 177.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18789 262.8 8.6 477 18793 done 1.55 - - 2838 - 2.47 0.043 2004 568.4 177.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19112 239.6 7.2 493 19133 done 1.58 - - 2838 - - - 2004 - 197.7 18.75 0.944 1756 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
19441 211.5 8.9 509 19443 done 1.58 - - 2838 - - - 2004 - 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19749 183.3 9.0 524 19754 roll 1.58 - - 2838 - 2.60 0.073 3402 537.7 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19817 176.9 10.8 527 19821 done 1.58 - - 2838 - 2.50 0.044 1987 -566.0 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20139 149.8 8.2 543 20140 done 1.58 - - 2838 - - - 1986 - 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20459 127.8 6.7 573 20495 done 1.62 - - 2837 - - - 1986 - 232.8 29.62 0.874 1614 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
20815 99.3 8.8 607 20820 roll 1.62 - - 2838 - 2.62 0.067 3400 539.7 232.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21077 77.7 7.5 632 21095 done 1.64 - - 2838 - 2.47 0.041 1997 -568.0 244.8 11.25 0.792 1565 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
21435 53.3 6.4 695 21481 roll 1.69 0.12 0.064 2871 275.0 2.70 0.064 3399 519.3 288.0 35.65 0.814 1389 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
21534 45.1 9.1 712 21540 done 1.69 - - 2871 - 2.50 0.041 1992 -562.8 288.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
21868 14.0 8.8 748 21873 roll 1.69 - - 2871 - 2.60 0.074 597 -536.5 288.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
21985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21985 begin surface coast
22000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22000 begin surface
SM 1.56 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2546 - 400.08 82.88 0.774 932 -5.5 0.001 - - - - - -