WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.33 of 91.80 AH used of 24V (20.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.54 of 61.20 AH used of 10V (38.66% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2119 - -127.1 -40.47 - 2364 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 105 roll -0.88 11.85 0.167 2533 177.5 2.72 0.091 3530 518.8 -127.1 -28.92 - 3351 -34.1 - - - - - - - - - -
190 - -14.8 17 194 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2148 -542.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
495 - -11.6 66 499 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 733 -544.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
515 - -11.4 70 519 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2125 550.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
825 - -10.3 115 829 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.064 713 -532.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
870 - -10.0 119 874 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.046 2132 550.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1175 - -7.8 150 1179 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.087 3536 520.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1220 - -9.0 154 1224 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2129 -541.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1525 - -7.9 181 1543 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.8 197 1849 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.090 3534 505.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1875 - -8.6 198 1879 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2138 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.3 214 2203 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.9 230 2523 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2825 - -7.5 246 2843 done -0.88 - - 2533 - - - 2139 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.2 262 3163 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3505 - -7.1 278 3563 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3865 - -6.8 284 3923 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.3 290 4283 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4585 - -7.6 296 4589 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.104 3534 493.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4620 - -7.9 296 4624 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2136 -527.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4945 - -7.1 302 5003 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5305 - -6.2 308 5309 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3538 491.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5350 - -6.4 308 5354 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2132 -526.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5665 - -5.9 314 5723 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6025 - -6.6 320 6029 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.108 3534 492.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6065 - -7.4 320 6069 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2130 -525.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6385 - -6.8 326 6443 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.4 332 6803 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.5 338 7109 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3536 488.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7160 - -6.9 338 7164 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.074 2123 -523.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.2 344 7469 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3533 489.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7495 - -6.5 344 7499 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2125 -527.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.4 350 7883 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8185 - -6.7 356 8189 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.113 3538 487.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8240 - -7.7 356 8244 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2136 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8545 - -6.3 362 8603 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8905 - -5.9 368 8909 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3534 489.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8950 - -6.9 368 8954 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2129 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9265 - -5.4 374 9323 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9625 - -5.7 380 9629 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3535 485.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9685 - -6.3 381 9689 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2128 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10045 - -6.6 387 10049 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3532 484.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10085 - -7.2 387 10089 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2130 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10405 - -6.4 393 10463 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10765 - -6.1 399 10769 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3532 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10815 - -7.0 399 10819 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2130 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11125 - -5.5 405 11129 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3536 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11160 - -5.4 405 11164 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.079 2128 -517.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11485 - -4.6 411 11543 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11845 - -4.5 417 11849 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.118 3535 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11905 - -4.7 418 11909 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2126 -518.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12265 - -4.6 424 12323 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12625 - -4.6 430 12629 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3533 481.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12660 - -5.8 430 12664 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2126 -517.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12985 - -5.1 436 13043 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13345 - -5.9 442 13349 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.120 3538 479.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13375 - -6.8 442 13379 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2129 -518.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13705 - -6.1 448 13763 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14065 - -5.6 454 14069 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3532 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14095 - -6.5 454 14099 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2125 -517.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14425 - -5.4 460 14483 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14785 - -5.5 466 14789 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3534 477.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14825 - -6.0 466 14829 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.084 2124 -512.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14906 - 5.2 468 15024 done -0.29 0.60 0.090 2664 220.0 - - 2123 - - 116.70 1.526 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15025 - 3.5 470 15149 roll 0.88 1.23 0.066 2927 213.8 2.70 0.090 767 -502.2 127.1 116.50 1.481 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15195 - 8.9 472 15199 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.076 2171 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15505 - 7.9 478 15509 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.122 3580 482.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15550 - 8.2 478 15554 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.082 2176 -510.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15865 - 7.8 484 15869 roll 0.88 - - 2927 - 2.72 0.089 766 -518.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15905 - 8.1 484 15909 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.074 2173 517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16225 - 7.3 490 16283 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16585 - 6.3 496 16643 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16945 - 6.0 502 16949 roll 0.88 - - 2927 - 2.75 0.086 766 -511.6 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17010 - 6.6 503 17014 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2176 522.2 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17365 - 6.5 509 17423 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17725 - 6.7 515 17783 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18085 - 6.8 521 18089 roll 0.88 - - 2927 - 2.75 0.084 763 -513.5 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18130 - 7.1 521 18134 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.069 2179 524.4 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18445 - 6.6 527 18503 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 128.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18805 - 6.5 533 18863 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19165 - 6.1 539 19223 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19525 - 6.1 545 19583 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19885 - 6.1 551 19943 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20245 - 6.2 557 20303 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20605 - 6.3 563 20609 roll 0.88 - - 2927 - 2.72 0.077 761 -521.3 128.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20655 - 7.4 563 20659 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.064 2175 529.6 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20965 - 6.2 569 21023 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 128.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21325 - 5.9 575 21384 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 132.2 3.80 1.365 2291 -4.2 - - - - - - - - - -
21685 - 6.7 581 21689 roll 0.89 - - 2927 - 2.72 0.077 760 -520.2 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21720 - 6.8 581 21724 done 0.89 - - 2928 - 2.67 0.062 2175 530.0 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22045 - 6.5 587 22103 done 0.89 - - 2928 - - - 2175 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22405 - 5.7 593 22464 done 0.89 - - 2927 - - - 2175 - 140.2 6.43 1.285 2258 -5.1 - - - - - - - - - -
22765 - 5.7 599 22779 roll 0.90 - - 2927 - 2.78 0.076 767 -506.5 150.7 9.38 1.253 2215 -4.6 - - - - - - - - - -
22815 - 7.2 599 22819 done 0.91 - - 2927 - 2.67 0.061 2175 527.3 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23125 - 6.4 605 23129 roll 0.91 - - 2927 - 2.83 0.108 3579 496.1 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23175 - 7.9 605 23179 done 0.91 - - 2927 - 2.70 0.067 2167 -523.0 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23485 - 6.5 611 23543 done 0.91 - - 2927 - - - 2167 - 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23845 - 6.5 617 23903 done 0.91 - - 2927 - - - 2167 - 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24205 - 6.3 623 24263 done 0.91 - - 2927 - - - 2167 - 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24565 - 5.6 629 24624 done 0.91 - - 2927 - - - 2165 - 164.2 11.32 1.164 2159 -4.9 - - - - - - - - - -
24925 - 6.1 635 24929 roll 0.93 - - 2927 - 2.85 0.097 3583 497.5 164.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24965 - 6.2 635 24969 done 0.93 - - 2927 - 2.67 0.064 2177 -526.6 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25285 - 6.5 641 25343 done 0.93 - - 2927 - - - 2177 - 164.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25645 - 6.3 647 25703 done 0.93 - - 2927 - - - 2177 - 164.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26005 - 5.9 655 26023 done 0.93 - - 2927 - - - 2177 - 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26325 - 5.9 671 26344 done 0.94 - - 2927 - - - 2176 - 169.7 4.18 1.129 2138 -4.5 - - - - - - - - - -
26645 - 5.5 687 26664 done 0.94 - - 2927 - - - 2176 - 185.2 13.02 1.063 2074 -4.9 - - - - - - - - - -
26965 - 6.2 703 26969 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.094 3585 497.9 185.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27005 - 5.1 705 27034 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.062 2172 -533.2 212.3 22.60 1.023 1964 -4.9 - - - - - - - - - -
27345 - 6.3 722 27363 done 1.00 - - 2927 - - - 2172 - 212.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27665 - 6.1 738 27683 done 1.00 - - 2927 - - - 2172 - 212.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27985 - 6.9 754 28003 done 1.00 - - 2927 - - - 2171 - 212.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28305 - 6.2 770 28323 done 1.00 - - 2927 - - - 2171 - 212.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28625 - 5.4 800 28644 done 1.00 - - 2927 - - - 2172 - 231.6 16.05 0.947 1884 -4.9 - - - - - - - - - -
28945 - 5.1 832 28974 roll 1.03 0.10 0.064 2959 320.0 2.70 0.076 765 -521.1 259.7 22.77 0.920 1771 -5.0 - - - - - - - - - -
29005 - 7.2 838 29009 done 1.07 - - 2959 - 2.65 0.054 2175 532.1 259.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
29315 - 5.9 869 29324 roll 1.07 - - 2959 - 2.72 0.091 3580 516.5 262.3 2.13 0.996 1759 -5.2 - - - - - - - - - -
29340 - 5.6 871 29354 done 1.07 - - 2958 - 2.65 0.061 2174 -530.6 274.2 9.45 0.917 1711 -5.1 - - - - - - - - - -
29655 - 5.6 916 29669 done 1.09 - - 2959 - - - 2174 - 285.5 8.82 0.910 1666 -5.1 - - - - - - - - - -
29970 - 4.8 979 30004 done 1.10 - - 2959 - - - 2174 - 322.7 29.92 0.858 1514 -5.1 - - - - - - - - - -
30310 - 4.9 1042 30344 roll 1.16 - - 2959 - 2.80 0.084 3583 503.2 355.9 26.73 0.838 1377 -5.1 - - - - - - - - - -
30400 - 5.1 1051 30430 done 1.20 0.13 0.057 3002 330.8 2.63 0.057 2172 -536.5 384.0 22.50 0.826 1263 -5.1 - - - - - - - - - -
30730 - 6.3 1084 30734 roll 1.24 - - 3002 - 2.63 0.068 769 -533.5 384.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -